以前より気になっていました。Xilinx Spartan-6 の 評価キットがようやく出てきました。
詳細は http://japan.xilinx.com/products/boards_kits/spartan6.htm にあります。
評価キット［EK-S6-SP601-G-J］は Spartan-6 XC6SLX16-CS324-2CES を搭載、価格は＄295で あとはいつ入手できるか です！
1.FPGA仕様
ロジックセル 14,579 ブロックRAM 72Kバイト
旧スタータキット（HW-SPAR3AN-SK-UNI-G 価格＄199）搭載の Spartan-3 XC3S700 の ロジックセル 13,248 ブロックRAM 45Kバイトに比べると ひとつ上の XC6SLX25 搭載が順当とも思われ、少々残念。
2.キット仕様
・Flashメモリ 64MB パンフレットでは 256Mb とある。
・RAM 128MB DDR2 パンフレットでは 128Mb とある。
・クロック 200MHｚ
・LAN 10/100/1000 Ethernet
・GPIO FMC-LPC connector という コネクタで 64ピンの信号が取れるようです。
なんと言っても、このキットの魅力は、「FPGA自体にMemory Controller Blockが搭載されていることで、128MBのDDR2が利用できるらしい！」と言うことです。
現在、ALTERA CycloneIII のスタータキットを使っていますが、キット搭載の32MB DDR を利用しようとして、メモリコントローラを構成したのですが、ピンアサインでエラーが発生、仕方なくFPGA内部に64KBのメモリを構成し何とか凌いでいます。
また、気になる点が ＧＰＩＯ（ＵｓｅｒＩ/Ｏ）のほとんどが専用コネクタ（FMC-LPCと言う規格らしい）になり。対応のケーブル、サブボートが必要になりそうな点です。Xilinxの従来のキット(Spartan-3A DSP 3400A )でも使用されているコネクタなので、なんとかなるようですが、少々不安。
>> 現時点で、このコネクタ（FMC-LPC）から、UW-SCSIケーブルコネクタ（らしき）への変換サブボードが存在するみたいですが、詳細不明 個人的には、UW-SCSIの内部コネクタへの変換サブボードがあれば、８０線のフラットケーブルにＧＰＩＯが引き出されるのでありがたいのですが。。。
3.購入について、
USの購入サイトAvnet,NuHorizons を覗いてみると、価格は上記定価で、Xilinx出荷6週間となっている。発売開始が6週間後ということでしょう。８月中に入手できればと思います。
2009年6月25日木曜日
LPC2388 GCCによる開発 メモ 中間まとめ
未だ、ＣＱ出版 Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌 ＬＰＣ２３８８付録基板のベースシステムの構築が出来ていません。
1.ＩＲＱによる割り込み処理のハンドリング。
１）実装するＩＲＱ
ベースシステムのＩＲＱ例外処理のはとりあえず。
・システムの稼動チェック（ハートビート）用に ＴＩＭＥＲ０の割り込み。
・ＬＣＤ（SG12864ASLB-GB-R01）のリフレッシュ用に ＴＩＭＥＲ１の割り込み。
・Ｋｅｙ入力用（タクトスイッチのＯＮ／ＯＦＦスキャン用）に ＴＩＭＥＲ３の割り込み。
・システム汎用にＴＩＭＥＲ２の割り込み。
・シリアル通信受信用のＵＡＲＴ１の割り込み。
を、使用します。
２）ＩＲＱのハンドリング（手法１） ＞＞ 今のところ不調
Ｉ誌のｇｃｃ用のサンプルを利用
(1)ＩＲＱハンドリング関数は CPU_IRQInterrupt(void)を使用
gcc_sample.cで定義/宣言され、startup.sでＩＲＱ割り込みとして呼び出される。
(2)ＩＲＱハンドリング関数で VICIRQStatus による分岐で各ＩＲＱ割り込み処理を実行する。
/* CPU割り込み処理 */
void CPU_IRQInterrupt(void)
{
switch(VICIRQStatus)
{
case INT_IRQ_TIMER0:
// for Timer0 IQR Interrupt
TIMER0_IRQInterrupt(); // システム監視 ハートビート
/* タイマ割り込みクリア */
TIMER_InterruptReset(&TIMER_0);
break;
case INT_IRQ_TIMER1:
// for Timer1 IQR Interrupt
Lcd_IRQ_Handler(); // ＬＣＤリフレッシュ
/* タイマ割り込みクリア */
TIMER_InterruptReset(&TIMER_1);
break;
case INT_IRQ_TIMER2:
----------------------------
３）ＩＲＱのハンドリング（手法2）
(1)ハンドリング関数は CPU_IRQInterrupt(void)を使用 (手法１と同じ）
(2)それぞれのＩＲＱ例外処理関数のアドレスを VICVectAdd4,VICVectAdd5,,,にセットする。
(3)ＩＲＱハンドリング関数で VICVectAddr にセットされた関数のアドレスを使用して、各タイマー、ＵＡＲＴのＩＲＱ例外処理を実行する。
※ＩＲＱ例外処理側 （関数ポインタの扱い）
void (*pfunc)(); // 関数ポインタ宣言
pfunc = VICVectAddr; // 関数のアドレスを代入
(*pfunc)(); // ＩＲＱ例外処理関数のＣａｌｌ
VICVectAddr = 0x00000000; //ＩＲＱアドレスクリア（※訂正）
※ＩＲＱ設定側
extern void Sys_IRQInterrupt( void ); //ＩＲＱ例外処理関数(TIMER0)
/* ↑ 同一ソースファイル内で定義されていれば不要 */
--------------
VICVectAddr4 = (u32)Sys_IRQInterrupt; // ＩＲＱ例外処理関数のアドレスをセット
２．ＡＲＭモード／Ｔｈｕｍｂモードについての注意事項
１）ＡＲＭモードでの標準ライブラリ（libc.a, libm.a等）の指定
LIBRARY_DIRS = -L /usr/local/arm-tools/arm-elf/lib -L /usr/local/arm-tools/lib/gcc/arm-elf/4.4.0
２）Ｔｈｕｍｂモードでの標準ライブラリ（libc.a, libm.a等）の指定
LIBRARY_DIRS = -L /usr/local/arm-tools/arm-elf/lib/thumb -L /usr/local/arm-tools/lib/gcc/arm-elf/4.4.0/thumb
※一部でもＡＲＭモードのモジュールがあると、標準ライブラリを組み込む場合、リンク時にinterworkのワーニングが出、動作が怪しくなる。
※ｇｃｃパッケージのインストールでｃｏｎｆｉｇｕｒｅオプション--enable-interworkを指定しているのにワーニングが出るのが不可解。
３．リンクスクリプトファイル
ＦｒｅｅＲＴＯＳのサイトから次のソースをダウンロード
ＦｒｅｅＲＴＯＳＶ５．２．０／デモ／［ARM7_LPC2368_Eclipse］／ＲＴＯＳＤｅｍｏの lpc2368.ld を修正し利用。
１）ｒａｍサイズを64Kに変更
２）ｕｓｂｒａｍを16Kに変更
※※※※訂正※※※※
手法２の動作確認 不調 ＞＞ 最初の1歩に戻り再検証
①再度 ＣＱ出版 Ｉ誌から再び、gcc_sample を 入手
● 5/13 gcc用サンプル・プログラム アップデート（gcc_sample.zip）
②gcc_sample.zipを解凍、gcc_sampleをビルド
③基板上のＬＥＤの点滅を確認 ［手法１の ＩＲＱで呼び出される関数でＬＥＤを点滅］
④gcc_sample.cを手法２で出来るように修正
**修正箇所**
a. ｄｅｆｉｎｅ
/* 割り込みコントローラ(VIC) */
#define VIC_BASE_ADDR 0xFFFFF000
#define VICVectAddr4 (*(volatile unsigned long *)(VIC_BASE_ADDR + 0x110))
#define VICVectAddr (*(volatile unsigned long *)(VIC_BASE_ADDR + 0xF00))
ｂ．ＩＲＱハンドラー関数
/* TIMER0 割り込み処理 */
void TM0_IRQInterrupt(void)
{
if( toggle == 0 ) {
toggle = 1;
*FGPIO_FIO1PIN =0x00000000; /* P1[18,19] '0' -> LED ON */
} else {
toggle = 0;
*FGPIO_FIO1PIN =0x000C0000; /* P1[18,19] '1' -> LED OFF */
}
*TIMER_T0IR =1; /* タイマ割り込みクリア */
}
/* CPU割り込み処理 */
void CPU_IRQInterrupt(void)
{
void (*pFunc)();
pFunc = (void*)VICVectAddr;
(*pFunc)();
VICVectAddr = 0x00000000; // VICVectAddr のクリア ※１ 追加
}
ｃ．Ｍａｉｎ関数
検証用にポート１の１９ピンに繋がるＬＥＤの点滅を加える。
/* タイマ割り込みLED点灯制御プログラム */
int main(void)
{
*SYS_SCS = *SYS_SCS | 1; /* FGPIO Select */
/* LED点灯制御設定 */
*FGPIO_FIO1DIR =0x000C0000; /* P1[18,19] OutPut */
*FGPIO_FIO1MASK=0x00000000; /* P1[18] Non Mask */
*FGPIO_FIO1PIN =0x000C0000; /* P1[18,19] '1' -> LED OFF */
----------
*TIMER_T0MR0 = 1000000; /* 供給クロック周波数=1秒 */
*TIMER_T0MCR = 0x00000003; /* Match時にTCクリア&割り込み */
VICVectAddr4 =(unsigned long )TM0_IRQInterrupt;
*TIMER_T0TCR = 1; /* タイマスタート*/
toggle = 0;
----------
**動作検証**
結局不調
TIMER0 割り込み処理 TM0_IRQInterrupt(void) の最初の割り込みの実行は確認
でもそれっきり。
**さらにもがく**
VICVectAddr = 0x00000000;（※１）をＩＲＱハンドリング関数（IRQInterrupt）に追加
※※動作検証※※
ようやく成功。
1.ＩＲＱによる割り込み処理のハンドリング。
１）実装するＩＲＱ
ベースシステムのＩＲＱ例外処理のはとりあえず。
・システムの稼動チェック（ハートビート）用に ＴＩＭＥＲ０の割り込み。
・ＬＣＤ（SG12864ASLB-GB-R01）のリフレッシュ用に ＴＩＭＥＲ１の割り込み。
・Ｋｅｙ入力用（タクトスイッチのＯＮ／ＯＦＦスキャン用）に ＴＩＭＥＲ３の割り込み。
・システム汎用にＴＩＭＥＲ２の割り込み。
・シリアル通信受信用のＵＡＲＴ１の割り込み。
を、使用します。
２）ＩＲＱのハンドリング（手法１） ＞＞ 今のところ不調
Ｉ誌のｇｃｃ用のサンプルを利用
(1)ＩＲＱハンドリング関数は CPU_IRQInterrupt(void)を使用
gcc_sample.cで定義/宣言され、startup.sでＩＲＱ割り込みとして呼び出される。
(2)ＩＲＱハンドリング関数で VICIRQStatus による分岐で各ＩＲＱ割り込み処理を実行する。
/* CPU割り込み処理 */
void CPU_IRQInterrupt(void)
{
switch(VICIRQStatus)
{
case INT_IRQ_TIMER0:
// for Timer0 IQR Interrupt
TIMER0_IRQInterrupt(); // システム監視 ハートビート
/* タイマ割り込みクリア */
TIMER_InterruptReset(&TIMER_0);
break;
case INT_IRQ_TIMER1:
// for Timer1 IQR Interrupt
Lcd_IRQ_Handler(); // ＬＣＤリフレッシュ
/* タイマ割り込みクリア */
TIMER_InterruptReset(&TIMER_1);
break;
case INT_IRQ_TIMER2:
----------------------------
３）ＩＲＱのハンドリング（手法2）
(1)ハンドリング関数は CPU_IRQInterrupt(void)を使用 (手法１と同じ）
(2)それぞれのＩＲＱ例外処理関数のアドレスを VICVectAdd4,VICVectAdd5,,,にセットする。
(3)ＩＲＱハンドリング関数で VICVectAddr にセットされた関数のアドレスを使用して、各タイマー、ＵＡＲＴのＩＲＱ例外処理を実行する。
※ＩＲＱ例外処理側 （関数ポインタの扱い）
void (*pfunc)(); // 関数ポインタ宣言
pfunc = VICVectAddr; // 関数のアドレスを代入
(*pfunc)(); // ＩＲＱ例外処理関数のＣａｌｌ
VICVectAddr = 0x00000000; //ＩＲＱアドレスクリア（※訂正）
※ＩＲＱ設定側
extern void Sys_IRQInterrupt( void ); //ＩＲＱ例外処理関数(TIMER0)
/* ↑ 同一ソースファイル内で定義されていれば不要 */
--------------
VICVectAddr4 = (u32)Sys_IRQInterrupt; // ＩＲＱ例外処理関数のアドレスをセット
２．ＡＲＭモード／Ｔｈｕｍｂモードについての注意事項
１）ＡＲＭモードでの標準ライブラリ（libc.a, libm.a等）の指定
LIBRARY_DIRS = -L /usr/local/arm-tools/arm-elf/lib -L /usr/local/arm-tools/lib/gcc/arm-elf/4.4.0
２）Ｔｈｕｍｂモードでの標準ライブラリ（libc.a, libm.a等）の指定
LIBRARY_DIRS = -L /usr/local/arm-tools/arm-elf/lib/thumb -L /usr/local/arm-tools/lib/gcc/arm-elf/4.4.0/thumb
※一部でもＡＲＭモードのモジュールがあると、標準ライブラリを組み込む場合、リンク時にinterworkのワーニングが出、動作が怪しくなる。
※ｇｃｃパッケージのインストールでｃｏｎｆｉｇｕｒｅオプション--enable-interworkを指定しているのにワーニングが出るのが不可解。
３．リンクスクリプトファイル
ＦｒｅｅＲＴＯＳのサイトから次のソースをダウンロード
ＦｒｅｅＲＴＯＳＶ５．２．０／デモ／［ARM7_LPC2368_Eclipse］／ＲＴＯＳＤｅｍｏの lpc2368.ld を修正し利用。
１）ｒａｍサイズを64Kに変更
２）ｕｓｂｒａｍを16Kに変更
※※※※訂正※※※※
手法２の動作確認 不調 ＞＞ 最初の1歩に戻り再検証
①再度 ＣＱ出版 Ｉ誌から再び、gcc_sample を 入手
● 5/13 gcc用サンプル・プログラム アップデート（gcc_sample.zip）
②gcc_sample.zipを解凍、gcc_sampleをビルド
③基板上のＬＥＤの点滅を確認 ［手法１の ＩＲＱで呼び出される関数でＬＥＤを点滅］
④gcc_sample.cを手法２で出来るように修正
**修正箇所**
a. ｄｅｆｉｎｅ
/* 割り込みコントローラ(VIC) */
#define VIC_BASE_ADDR 0xFFFFF000
#define VICVectAddr4 (*(volatile unsigned long *)(VIC_BASE_ADDR + 0x110))
#define VICVectAddr (*(volatile unsigned long *)(VIC_BASE_ADDR + 0xF00))
ｂ．ＩＲＱハンドラー関数
/* TIMER0 割り込み処理 */
void TM0_IRQInterrupt(void)
{
if( toggle == 0 ) {
toggle = 1;
*FGPIO_FIO1PIN =0x00000000; /* P1[18,19] '0' -> LED ON */
} else {
toggle = 0;
*FGPIO_FIO1PIN =0x000C0000; /* P1[18,19] '1' -> LED OFF */
}
*TIMER_T0IR =1; /* タイマ割り込みクリア */
}
/* CPU割り込み処理 */
void CPU_IRQInterrupt(void)
{
void (*pFunc)();
pFunc = (void*)VICVectAddr;
(*pFunc)();
VICVectAddr = 0x00000000; // VICVectAddr のクリア ※１ 追加
}
ｃ．Ｍａｉｎ関数
検証用にポート１の１９ピンに繋がるＬＥＤの点滅を加える。
/* タイマ割り込みLED点灯制御プログラム */
int main(void)
{
*SYS_SCS = *SYS_SCS | 1; /* FGPIO Select */
/* LED点灯制御設定 */
*FGPIO_FIO1DIR =0x000C0000; /* P1[18,19] OutPut */
*FGPIO_FIO1MASK=0x00000000; /* P1[18] Non Mask */
*FGPIO_FIO1PIN =0x000C0000; /* P1[18,19] '1' -> LED OFF */
----------
*TIMER_T0MR0 = 1000000; /* 供給クロック周波数=1秒 */
*TIMER_T0MCR = 0x00000003; /* Match時にTCクリア&割り込み */
VICVectAddr4 =(unsigned long )TM0_IRQInterrupt;
*TIMER_T0TCR = 1; /* タイマスタート*/
toggle = 0;
----------
**動作検証**
結局不調
TIMER0 割り込み処理 TM0_IRQInterrupt(void) の最初の割り込みの実行は確認
でもそれっきり。
**さらにもがく**
VICVectAddr = 0x00000000;（※１）をＩＲＱハンドリング関数（IRQInterrupt）に追加
※※動作検証※※
ようやく成功。
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