ＣＱ出版Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌付属ＳＨ－２Ａ基板「SD/MMCカード対応ブート・ローダ」がようやく実現できました。
弊ブログで以前に述べたように、I誌の「SD/MMCカード対応ブート・ローダ」で使われるＳＤメモリカード端子の一部（ＣＳ，ＷＰ，ＣＤ）を変更しました。
最初、今回のブートローダーは、SH7262の起動時に直ちに実行されるローダープログラムとして扱われものと思いシリアルフラッシュROMの先頭に書き込みました。試行錯誤のたび、本来のローダープログラムとHEWモニタプログラムの復旧を繰り返しました。これが結構な手間で、このブートローダーの実現がほど遠い困難なものと思えました。
I誌9月号で今回のブートローダーは単に１ユーザープログラムにすぎず、SDカード上のプログラムを従来のローダープログラムと同様な機能で起動させることを知りました。
そこで、「SDカード対応ブート・ローダ」をユーザープログラムとしてシリアルフラッシュROMに書き込み試したのですが、以前沈黙したままでした。
今回のブートローダー用に作成したドータボード（SDメモリカード（SPI0)用）の検証するため、同プログラムソースをテスト（デバッグ）プログラムに流用し、SDメモリカード関連の動作を確認しました。
その際、起こった不具合は、割り込み CMT、関数 memcpy の動作でした。この対処に代替関数を考えたのですが、その前に、「SDカード対応ブート・ローダ」を試しました。
すると、付属ＳＨ－２Ａ基板上のＬＥＤが点滅しているではありませんか。そこで、ＳＤメモリーカードに以前 シリアルフラッシュＲＯＭの書き込み用に作成したプログラムをapp.binにリネームし書き込みました。
このSDメモリカードをコネクタにセットすると、書き込まれたプログラムが起動しました。
今回は、「SDカード対応ブート・ローダ」HEW版で行いました。なぜ、今まで稼動しなかったのか、なぜ今稼動しているのか、不明。
稼動していないときは、CMT割り込みや、関数memcpyが不調であったと考えられます。HEWに遊ばれてしまった感があります。
※ＳＤメモリカードに書き込むプログラムapp.binは、シリアルフラッシュROMに書き込むプログラムと同じ。
今回のハードウエア構成は、本体（LCD等搭載）＋ シリアル通信ドータボード ＋SDメモリカードドータボード（SPI0）です。
シリアル通信ドータボードは、デバッグ用に準備しました。ほかのドータボードが追加搭載出来ます。
SDメモリカードドータボードは、２つのシリアルフラッシュROMをSPI0、SPI1にそれぞれ接続し、ローダープログラムとHEWモニタプログラムの復旧に備えました。またＳＤメモリカードコネクタはSPI0に併設しました。
以前作成した SDメモリカードドータボードは、ＳＤメモリカードコネクタをシリアルフラッシュROMとの競合をさけて、SPI1に接続しました。最初「SDカード対応ブート・ローダ」はSPI0でなくてはならないと思い、今回のSDメモリカードドータボード（SPI0）を作成したのですが、今思えば、以前のSDメモリカードドータボード（SPI1）でも可能でした。
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関連動画（YouTube)
http://www.youtube.com/watch?v=2EyEyyvyArw
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