以下に、その顛末を記します。
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| UART機能を使う場合、Tx／Rxをクロス配線 |
もともと、MSP430LaunchPadには、UART機能の無い、MSP430G2231が付属していてデモプログラムはPCとの間でSoftUARTによる通信を実現していました。
そこで、MCUをUART機能を持つMSP430G2553に置き換え、Software UARTを試すことにしました。
１）CCS Ver4で新規プロジェクトを作成、
作成時のProject Templatesで ［Grace Examples／Hello world via software UART］を選択
２）実行（Debug）
PCのターミナルソフト（ボーレート２４００）で「Hello world.」を確認
２．UART機能の検証
まずは、送信（TX）のみのプロジェクトを作成。
１）新規プロジェクトを作成。
作成時のProject Templatesで［Empty MSP430 Grace Project］を選択
２）GraceでUART機能を設定
Grece Device OverViewで［USCI A0 UART...]を選び、UARTの端子設定、ボーレート設定を行いました。
３）実行（Debug）
software UARTと同様にＰＣのターミナルソフトでMSP430からの通信を待つが音沙汰なし。
４）試行錯誤
まず、P1.1、P1.2のピンの設定に問題があると思い、GraceでGPIOの設定を先に、その後UART設定を行う。Graceでの設定と、src/csl/GPIO_init.c等のソースコードの内容に祖語があると思いジタバタ、（プロジェクトのビルドでGraceの設定内容がソースコードに反映されることに気付くのは結構経ってから）
UARTのボーレートが正しく設定されていないと思い、Basic Clock System（BCS）の設定を１、８、１２、１６MHｚで試す
等々、試行錯誤を繰り返す。
３．「え！ こんなことが。。。」
試行錯誤を散々繰り返した、もう、MSP430のUART機能はデータシートだけの機能とあきらめ、BaseBoadを作成、一応、UARTの入出力Pinを用意、LCD表示を確かめた後、だめ元で、UART機能をBaseBoad上で試す。すると、PCのターミナルソフトに「Hello world.」の表示が、、「え！ なんで」と言う気持ちになりました。
そこで、BaseBoad上のMSP430をLaunchPadに戻して、UARTの通信を確かめると、沈黙
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| Stellaris-MSP430 UART |
「うそ！TX／RX 逆じゃないか！！」
つまり、LaunchPad MSP430 デモプログラムのSoftwareUARTのTX／RXピン構成が、MSP430G2553のUARTのTX／RXピン構成と逆になっているということです。
そこで、LaunchPad上のTX／RX配線をクロスさせ、試行錯誤で作成したプログラムを試すと殆どがUARTの機能が実現されていたことを確認しました。
４．Stallaris UART
Stallaris LM4F120 のUART機能はさほどの苦労もなく試すことが出来ました。試したプログラムは SDカードのテキストファイルを読み込み、１行ごとにUART出力、これをMSP430で受けてLCD表示するといったものです。
Memo
１．MSP430のUART 受信（RX）は１バイト毎のRX割り込みで取り込み。
初め、RX（UCA0RXIFG）割り込みフラグクリアまで受信データを取り込む形で試しました。すると、受信データの最後の１バイトのみ取り込んだ結果になりました。
そこで、いろいろ試しているうちに、受信データのバイト数分RX割り込みが発生することがわかり、割り込み毎に１バイトづつ取り込むように修正、あとは、受信データの終わりの認識方法をどうするか、、、タイマを使い周期的に受信バイト数の監視を行い、増減なしで受信完了の処理を行うようにしました。
