SH-2A基板 「GCC対応シリアル・ダウンローダ（TinyMON）」を試す。

ＣＱ出版　Interface誌　付属SH-2A基板特設ページ　から「GCC対応シリアル・ダウンローダ（TinyMON）」を入手し、その動作を検証しました。

「GCC対応シリアル・ダウンローダ（TinyMON）」の検証では、GNU　GCC　開発環境の検証、この環境で作成したプログラムのＲＯＭ化の検証が併せて行えたようです。

［概要］
・TinyMONのシリアル通信チャネルをSCIF2からSCIF3に変更
・GNU　GCCによる開発環境の検証　（TinyMONのビルド）
・TinyMONの動作確認

1.TinyMONの改造
　シリアル通信チャネルをSCIF2からSCIF3に変更するにあたり、以下の修正をTinyMONに行いました。
　1）cpu_uart.cの修正
　　・UARTコントローラの設定変更
　　　　#define USE_UART_CH　2　　＝＞　#define USE_UART_CH　3
　　・ポート設定
　　　付属SH-2A基板のCN3のNo.18（RxD3）No.24（TxD3）を使用するための設定。
　　　　/* ポートコントローラ制御レジスタ */
　　　　#define PGCR3 ((volatile unsigned short int *)(0xFFFE38C8))
　　　　#define PGCR4 ((volatile unsigned short int *)(0xFFFE38C6))
　　　　　を追加

　　　　/* ポート設定(RXD3(PG15))*/
　　　　*PGCR3 = (*PGCR3&0x0FFF)|0x3000;
　　　　/* ポート設定(TXD3(PG16))*/
　　　　*PGCR4 = (*PGCR4&0xFFF0)|0x0003;
　　　　　を追加

　　　　※2010.7.18追加
　　　　シリアル通信チャネル３　BaseAddress　の設定
　　　　/* FIFO付きシリアルコントローラSCIF(SCIF3) */
　　　　#define BaseAddr (0xFFFE9800)
　　　　　を追加
　

　　　　シリアル通信チャネル３　スタンバイ解除
　　　　/* SCIF3スタンバイ解除 */
　　　　*STBCR4 = (*STBCR4 & 0xEF); /* SCIF3動作 */
　　　　　を追加

2.TinyMONのビルド
　GNU　GCCの開発環境は　KPITカミンズ・インフォシステムズ・リミテッド　より入手した環境で行いました。
　1）Makefileの修正
　　・各ツールの指定
　　　　GCC = /usr/local/sh-tools/bin/sh-elf-gcc
　　　　LD = /usr/local/sh-tools/bin/sh-elf-ld
　　　　AS = /usr/local/sh-tools/bin/sh-elf-as
　　　　OBJCOPY = /usr/local/sh-tools/bin/sh-elf-objcopy
　　　　＝＞
　　　　GCC = sh-elf-gcc
　　　　LD = sh-elf-ld
　　　　AS = sh-elf-as
　　　　OBJCOPY = sh-elf-objcopy
　　　　（/cygdrive/c/KPIT_Cummins/GNUSHv10.01-ELF/sh-elf/bin/sh-elf-gcc.exe　..）
　　　　（環境設定で既にPATHが通っているので）
　　・ライブラリの参照指定を変更
　　　　GCCLIB = /usr/local/sh-tools/lib/gcc/sh-elf/3.4.5/m2
　　　　$(LD) -Map $(TARGET).map -T $(LDSCRIPT) $(OBJS) -L$(GCCLIB) -lgcc -o $(TARGET).elf
　　　　＝＞
　　　　LIBRARY_DIRS = -L ../../../../KPIT_Cummins/GNUSHv10.01-ELF/sh-elf/lib/gcc/sh-elf/4.4-GNUSH_v10.01/m2a -L ../../../../KPIT_Cummins/GNUSHv10.01-ELF/sh-elf/sh-elf/lib/m2a
　　　　 $(LD) -Map $(TARGET).map -T $(LDSCRIPT) $(OBJS) $(LIBRARY_DIRS) -lgcc -o $(TARGET).elf
　　　　※修正前のライブラリディレクトリ指定が　m2　で　気休めに　m2a　に変更しました。

　2)ビルドの実行
　　　色々、試行錯誤（後述）の結果、無事成功。
　3)シリアルフラッシュROMへの書き込み。
　　　SPIwreterUserDI（改）により　TinyMON　を　シリアルフラッシュROMに書き込みました。

3.TinyMONの動作検証
　幸か不幸か、HEWをインストールしたＰＣにシリアル（RS232c）のポートが残っていたので、付属SH-2A基板にRS232CドライバＩＣ（ADM3202）を繋ぐだけでＰＣとのシリアル通信が実現できました。
　とりあえず、ハイバーターミナルでTinyMONの動作が検証できました。
　・SH7262リセットで　ハイバーターミナルに”Tiny Dump Monitor”　が　表示
　・ヘルプ表示
　・メモリダンプ
　　　ためしに、SH7262レジスタ　周波数制御レジスタ（FRQCR）を確認しようと　
　　　DB FFFE0010 を　実行したが、0x1104　の設定は確認出来なかった。？？？？
　　　（00　00　であった）
　　　・・・課題点

※開発メモ
1.GNU GCCの開発環境（KPIT版）/（付属SH-2A基板特設ページ版）
　今回GNU GCCの開発環境はKPITでリリースされている環境を使用しました、付属SH-2A基板特設ページ（Interface誌）で提供される　sh-tools20100424.tar.bz2　で　GNU GCCの開発環境を整えた場合、上記のようなMakefileの修正の必要は無く容易にGNU　GCCによる開発が出来るようです。

2.GNU GCCの開発環境（KPIT版）での注意点
　1)インストール先について。
　私の場合　WindowsVISTA　64bit版にインストールしました。すると、インストール先が　Program Files(x86)　になりました。これが　Cygwin　で結構、厄介なことになります。しかたなく、別ディレクトリ（C:\KPIT_Cummins）にインストールし直しました。

　2)Makeファイルのライブラリ設定。
　・ビルドエラー　”cannot find -lgcc　make: *** [all] Error 1　”が発生。　最初、libgcc.a　の所在を確認し、Makefileでのライブラリ設定に反映させました。しかし、エラーは解消されず、sh-elf-ld　が　libgcc.a　を見つけられないのか不明でした。
　試しに、-lc　や　-lm　等でも　ビルドを行うと、これも同様のエラー　libc.a、libm.c　が　有るのに見つけられないと言うエラーが起きました。いろいろもがくうちに、ライブラリフォルダの位置が問題と考えるようになりました。
　Windows上で　C:\KPIT_Cummins\GNUSHv10.01-ELF配下のライブラリファイルは、Cygwinでは、/cygdrive/c/KPIT Cummins/GNUSHv10.01-ELF配下と表現します。
　Windows上で　C:\Cygwin\usr\local\sh-tools等の配下のライブラリファイルは、Cygwinでは/usr/local/sh-tools等の配下と表現します。
　どうも、sh-elf-ld　が　/cygdrive/c/....の　表記を受け付けないようです。この推測を実証するために、次の対処を行ったところ、ようやくビルドが成功しました。

　（対処）　
　　ライブラリ指定を
　　　　LIBRARY_DIRS = -L /cygdrive/c/KPIT_Cummins/GNUSHv10.01-ELF/sh-elf/....
　　から
　　　　LIBRARY_DIRS = -L ../../../../KPIT_Cummins/GNUSHv10.01-ELF/sh-elf/....
　　に修正