付属FM3基板 第一歩（GPIO 出力）

Interface誌　付属FM3基板　購入よりほぼ、１週間、暇を見つけながら、ようやく開発の端緒に辿りつけました。

１．USB　DIRECT　Programmerのインストール
富士通のサイトからダウンロード（usbdirect-v01l06.zip）
　　特に問題なくインストール（USBデバイスデバイスドライバは後回し）
２．サンプルプログラムをダウンロード
　　ダウンロードファイル　mb9b610t-files.zip
　　最も初歩のサンプル　mb9b610t-files / mb9b610t-series-201204.zip / mb9b610t-series-201204 / mb9bf61xt_template-v13

    main.cの気になる点。
　　　　bFM3_GPIO_DDR3_PC=1;　と　bFM3_GPIO_PDOR3_PC=1;。。。
　　　　GPIO　P3C　を　High / Low 出力　　付属FM3基板のLED１は　GPIO　PF3　の出力のはず。。。。

３．はんだ付け作業
　　過去の付属基板（SH2Aなど）と同様にCN2を基本に、CN3を拡張ように振り分けはんだ付け作業をおこないました。

４．KEIL　MDK-ARMのインストール
　　http://www.keil.com/fujitsu/　より　「MDK450.EXE」をダウンロードし、MDK-ARMのインストール


　　プログラム本体のインストール終了後、「File installation completed」画面が表示　少し戸惑う。
　　かまわず、進める。　コマンドプロンプト（DOS窓）でのインストールが進む。で、デバイスドライバ（KEIL　Tools　By　ARM　ユニバーサルシリアル。。。。）のインストール　が完了

５．付属FM3基板をつなぐ（デバイスドライバのインストール）
　とりあえず、付属FM3基板をPCにつなぎました。（JPP1はオープン）、何も起こらない。。。。
　デモプログラムは書き込まれていないようです。JPP1をショート、JPP2でリセットを行う。PCは新規デバイスを検出しました。
　使用するPCがWindows　Vista　なのか、デバイスドライバのインストールはすんなりいかず、付属基板は不明なデバイスとなっていました。
　そこでつなぎ直し（JPP1はショート）、改めてデバイスドライバのインストールを行いました。

　デバイスドライバの参照先　
　　Program Files / Fujitsu /  FUJITSU USB DIRECT Programmer / driver / WinXP

６．サンプルプログラムのビルドおよび書き込み
　２．で取得したサンプルプログラムをKEIL　MDK-ARMでビルド　、USB　DIRECT　Programmerで付属基板に書き込みました。
　しかし　JPP1 オープン（ユーザーモード）で　LED１は点滅せず。前記の危惧に基づき、main.cを修正しました。
　
　操作するGPIOを変更
　　　bFM3_GPIO_DDR3_PC　　＝＞　bFM3_GPIO_DDRF_P3
　　　bFM3_GPIO_PDOR3_PC　＝＞　bFM3_GPIO_PDORF_P3　　

 再度、プログラムをビルド、付属基板書き込み、ようやく　LED1の点滅を実現

７．その他　GPIO
　今回、作成した自作ボードはモノクロLCD（SG12864)の表示を行うため　GPIOでP2、P5、PBのポートを使用します。
　特にPBポートとP22は、ADC端子と共用で、GPIOとして使用するためADEレジスタの設定が必要になります。
　　例　
　　　　PB0の場合　bFM3_GPIO_ADE_AN16=0;

FM3はGPIOを使うための設定が、ポート単位ではなくピン単位で異なります。この点は結構マイナスに感じます。　GPIOのピンを変更する場合、ドキュメントを見て、共用となる端子を一々確認する必要がありそうです。　（慣れれば問題無いのかも知れませんが。）