SH-2A（SH72620) 開発用 GNU GCC 環境整備中

今回は、ＧＮＵ　ＧＣＣによる環境整備の途中経過をメモ的に記述します。
7/1追記

　付属ＳＨ－２Ａ基板（ＣＱ出版Interface誌）で、ＳＨマイコンデビューを果たしたと思いきや、ＨＥＷのライセンス切れ（試供）で、約半数のテストプログラムのビルドが不可となりました。
　◎ビルド不可となったプログラム　
　　・ビデオディスプレイコントローラを使ったプログラム、特にフォントを組み込んだプログラム
　　・ファイルシステム（ＦＡＴ）を組み込んだプログラム
　◎ＨＥＷの制限（２５６ＫＢ）内でビルド可能なプログラム。
　　・簡易オシロスコープほか、Ｖ850、ＡＲＭ7、Cortex-M3で組んだプログラムをSH用に修正したプログラム。
　結局、SH72620の特色を十分に活かそうとしたプログラムが制限にかかってしまったと言う感じでしょうか。

　以前、「GCC対応シリアル・ダウンローダ（TinyMON）」でＧＮＵ　ＧＣＣによるビルドを行っているので、ビルド不可となったプログラムをＧＣＣでビルドしてみました。
　なお、ＧＮＵ　ＧＣＣの環境は、ＫＰＩＴから入手したものと、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌Ｗｅｂサイトから入手したものを試しました。特に、大きな違いは無いようです。（組み込まれているパッケージの数はKPITの方が多いようです、現時点で、ビルドエラーの発生状況は同じです。）

１．開発環境について（ビルド時のエラー）
　　ＣＭＴ割り込みのハンドリングが比較的理解しやすいと思い、Ｉ誌7月号３章「メモリ・カードとＦＡＴファイル・システムの実装」のサンプルコードcq_sh7262_gccを雛形に、ＨＥＷの制限に引っ掛かったプログラムプロジェクトをＧＣＣ対応をおこないました。
　◎発生したビルドエラー　その１
　　・asmfunc.s: Assembler messages:
　　　asmfunc.s:425: Error: misaligned data
　　　asmfunc.s:412: Error: offset to unaligned destination
　　　make: *** [asmfunc.o] Error 1
　　　　asmfunc.sのSet interrupt mask level のコードを削除（もう少し検証）
　◎発生したビルドエラー　その２（その１での修正後）
　　・undefined reference to `end'
　　　　過去に、このエラーで悩んだ記憶があるような。。。
　　　　リンクスクリプトファイル　Tsh72620_ram.ld　を修正。
　　・undefined reference to `__fpscr_values'
　　・undefined reference to `log10'
　　・undefined reference to `pow'
　　　　ＧＮＵ　ＧＣＣの開発環境に、ｍｐｆｒ、ｇｍｐパッケージを追加する必要があると思われる。
　　　＝＝＞ｍｐｆｒ、ｇｍｐパッケージのインストール成功後も解決できず。7/1現在

２．開発環境について（ｍｐｆｒ、ｇｍｐパッケージの追加）
　Ｉ誌7月号６章「SH-2A対応GCCによるクロス開発環境の構築と使い方」のMPFRライブラリ、GMPライブラリのインストールを参考に、同パッケージのインストールを行いました。
　しかし、ｍｐｆｒパッケージのインストールは失敗しました。
　（昨年はARMで成功していたが今回失敗）
　●対処　　7/1追記
　　・両パッケージのインストール先を /usr/local/sh-tools にする。
　　　　Interface誌提供のGNU　GCC環境は　/usr/local/sh-tools
　　・ｇｍｐパッケージを先にインストールする。
　　　　①./configure --prefix=/usr/local/sh-tools
　　　　②make　/　make　check　/　make　install
　　・ｍｐｆｒパッケージをｇｍｐライブラリ、インクルードファイル指定でインストールする。
　　　　①/configure --prefix=/usr/local/sh-tools --with-gmp-include=/usr/local/sh-tools/include --with-gmp-lib=/usr/local/sh-tools/lib
　　　　②make　/　make　check　/　make　install


３．ＧＮＵ　ＧＣＣにより作成したプログラムについて。
　前述のプログラムについて、数値演算関数、浮動小数点関連のコードを削除し、とりあえずビルドを通しました。
　そのプログラムの動作は以下の通りでした。
　１）割り込みは不調
　　　ＣＭＴおよびＭＴＵ２による割り込み処理を試しましたが、いづれも不調でした。ただし、一部のプログラムについては、割り込みによるＬＥＤの数回の点滅を確認できましたが、割り込みを使いこなすにはほど遠い状況です。
　２）空のｆｏｒループの回りが遅い。
　　　Ｗａｉｔ用に使用した、空のｆｏｒループ　ＨＥＷで１秒であったものがＧＣＣでは４秒弱かかりました。結構気になります。
　３）割り込み処理なし、main()内のwhile(1)ループで処理をこなすプログラムは安定動作。
　　　（高機能のマイコンを使う意味がなさそう。）

以下に今後の課題をまとめます。
○ＧＮＵ　ＧＣＣの開発環境に、ｍｐｆｒ、ｇｍｐパッケージを追加
　＝＞成功　7/1
○割り込み処理の安定動作
○処理速度の改善、オプティマイズの検討