LaunchPad UART,UART,UART,,,,

　Texas　Instruments　MSP430G2553のUART機能を試しました。しかし、ほんの些細なことに気付けず、お手上げ一歩手前、結構手こずりました。
　以下に、その顛末を記します。
　

UART機能を使う場合、Tx／Rxをクロス配線

１．Software　UARTの検証
　もともと、MSP430LaunchPadには、UART機能の無い、MSP430G2231が付属していてデモプログラムはPCとの間でSoftUARTによる通信を実現していました。
　そこで、MCUをUART機能を持つMSP430G2553に置き換え、Software　UARTを試すことにしました。
　１）CCS　Ver4で新規プロジェクトを作成、
　作成時のProject　Templatesで　［Grace　Examples／Hello world　via software UART］を選択
　２）実行（Debug）
PCのターミナルソフト（ボーレート２４００）で「Hello world.」を確認
２．UART機能の検証
　まずは、送信（TX）のみのプロジェクトを作成。
　１）新規プロジェクトを作成。
　作成時のProject　Templatesで［Empty MSP430 Grace Project］を選択
　２）GraceでUART機能を設定
Grece Device OverViewで［USCI  A0 UART...]を選び、UARTの端子設定、ボーレート設定を行いました。
３）実行（Debug）
software UARTと同様にＰＣのターミナルソフトでMSP430からの通信を待つが音沙汰なし。
４）試行錯誤
　まず、P1.1、P1.2のピンの設定に問題があると思い、GraceでGPIOの設定を先に、その後UART設定を行う。Graceでの設定と、src/csl/GPIO_init.c等のソースコードの内容に祖語があると思いジタバタ、（プロジェクトのビルドでGraceの設定内容がソースコードに反映されることに気付くのは結構経ってから）
　UARTのボーレートが正しく設定されていないと思い、Basic Clock System（BCS）の設定を１、８、１２、１６MHｚで試す
　　等々、試行錯誤を繰り返す。

３．「え！　こんなことが。。。」
　試行錯誤を散々繰り返した、もう、MSP430のUART機能はデータシートだけの機能とあきらめ、BaseBoadを作成、一応、UARTの入出力Pinを用意、LCD表示を確かめた後、だめ元で、UART機能をBaseBoad上で試す。すると、PCのターミナルソフトに「Hello world.」の表示が、、「え！　なんで」と言う気持ちになりました。
　　　
　そこで、BaseBoad上のMSP430をLaunchPadに戻して、UARTの通信を確かめると、沈黙

Stellaris-MSP430　UART

つくづくLanchPadを眺めると、P1.1(TXD)、P1,2(RXD)の表記に目が留まりました。
「うそ！TX／RX　逆じゃないか！！」
つまり、LaunchPad　MSP430　デモプログラムのSoftwareUARTのTX／RXピン構成が、MSP430G2553のUARTのTX／RXピン構成と逆になっているということです。
そこで、LaunchPad上のTX／RX配線をクロスさせ、試行錯誤で作成したプログラムを試すと殆どがUARTの機能が実現されていたことを確認しました。


４．Stallaris　UART
　Stallaris　LM4F120　のUART機能はさほどの苦労もなく試すことが出来ました。試したプログラムは　SDカードのテキストファイルを読み込み、１行ごとにUART出力、これをMSP430で受けてLCD表示するといったものです。


Memo
１．MSP430のUART　受信（RX）は１バイト毎のRX割り込みで取り込み。
初め、RX（UCA0RXIFG）割り込みフラグクリアまで受信データを取り込む形で試しました。すると、受信データの最後の１バイトのみ取り込んだ結果になりました。
そこで、いろいろ試しているうちに、受信データのバイト数分RX割り込みが発生することがわかり、割り込み毎に１バイトづつ取り込むように修正、あとは、受信データの終わりの認識方法をどうするか、、、タイマを使い周期的に受信バイト数の監視を行い、増減なしで受信完了の処理を行うようにしました。