フェーズ２ ＴＩＭＥＲテスト NXP LPC2388

ＮＸＰ　ＬＰＣ２３８８　のタイマー機能の検証を以下のとおりおこなった。

概要　４つのＬＥＤを４つのタイマー（ＴＩＭＥＲ０～ＴＩＭＥＲ３）で異なるインターバルで点滅させる。

※１０秒程度チカチカしてプログラムはハングする。

１．タイマ設定　ｍａｉｎ（）関数側

　　　　// タイマ 設定　Timer0
　　　　TIMER_StructInit(&TIMER_InitStructure);
　　　　TIMER_InitStructure.TIMER_ID =TIMER_ID_0;
　　　　TIMER_InitStructure.TIMER_INTVL_MR0 = TIMER_INTVL_1mS * 5;
　　　　TIMER_InitStructure.TIMER_INTVL_MR0_TCR = TRUE;
　　　　TIMER_InitStructure.INTRPT_HANDLR = Tim0_InterruptHnd;
　　　　TIMER_Init(&TIMER_0,&TIMER_InitStructure);
　　　　*(TIMER_0.pTPR) = 0xF;
　　　　TIMER_Start(&TIMER_0);

２．ＬＰＣ用タイマ関数側。
　1）タイマ設定構造体

　　　　typedef struct
　　　　{
　　　　TIMER_ID_TypeDef TIMER_ID;
　　　　TIMER_PCLK_TypeDef TIMER_PCLK;
　　　　u32 TIMER_PRCMAX;
　　　　u32 TIMER_INTVL_MR0;
　　　　u32 TIMER_INTVL_MR1;
　　　　u32 TIMER_INTVL_MR2;
　　　　u32 TIMER_INTVL_MR3;
　　　　bool TIMER_INTVL_MR0_TCR;
　　　　bool TIMER_INTVL_MR1_TCR;
　　　　bool TIMER_INTVL_MR2_TCR;
　　　　bool TIMER_INTVL_MR3_TCR;
　　　　u32 INTRPT_HANDLR;
　　　　}TIMER_InitTypeDef;

　2）関数　TIMER_StructInit

　　　１）のタイマ設定構造体に初期値を設定

　3）関数　TIMER_Init

　　①TIMER0～3のタイマレジスタ群のポインタを設定。
　　②割り込みレジスタVICIRQStatus、VICIntEnableの設定
　　③割り込みレジスタVICVectCntlxxとVICVectPriorityxxに割り込みハンドラー、プライオリティを設定する。（効果なし）
　　④プリスケーラのMAX値の設定（今のところ０を設定：プリスケールなし）・・・よく解らない
　　⑤タイマーインターバルの設定。
　　⑥タイマ一致コントロールレジスタの設定。（タイマ割り込みを設定、タイマカウンタリセットを設定）
　　　　void TIMER_Init(TIMER_TypeDef* TIMERx, TIMER_InitTypeDef* TIMER_InitStruct)
　　　　{
　　　　Timer_Interval_Rate= TIMER_INTVL_RATE;
　　　　switch(TIMER_InitStruct->TIMER_ID)
　　　　{
　　　　case TIMER_ID_0:
　　　　　　　　PCLKSEL0 &= 0xFFFFFFF3;
　　　　　　　　PCLKSEL0 = TIMER_InitStruct->TIMER_PCLK <<>
　　　　　　　　TIMERx->pTIR = (u32 *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x00);　　　①
　　　　　　　　TIMERx->pTTCR = (u32 *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x04);
　　　　　　　　TIMERx->pTTC = (u32 *)(TMR0_BASE_ADDR + 0x08);
　　　　･･････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・

　　　　　　　　VICIntSelect = VICIntSelect & ~(0x1<<4);　②
　　　　　　　　VICIntEnable = VICIntEnable (0x1<<4);
　　　　　　　　VICVectCntl4 = TIMER_InitStruct->INTRPT_HANDLR;　③
　　　　　　　　VICVectPriority4 = 0x04;
　　　　　　　　break;

　　　　case TIMER_ID_1:
　　　　　　　　PCLKSEL0 &= 0xFFFFFFCF;
　　　　･･････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・

　　　　　　　　VICVectCntl27 =TIMER_InitStruct->INTRPT_HANDLR;　③
　　　　　　　　VICVectPriority27 = 0x07;
　　　　　　　　break;

　　　　default:
　　　　　　　　return;
　　　　}

　　　　/* Prescale Register */
　　　　*(TIMERx->pTPR) = TIMER_InitStruct->TIMER_PRCMAX;　　④
　　　　if(TIMER_InitStruct->TIMER_INTVL_MR0 != (u32)NULL)
　　　　{　　　
　　　　 *(TIMERx->pTMR0) = TIMER_InitStruct->TIMER_INTVL_MR0 * Timer_Interval_Rate;　⑤
　　　　 *(TIMERx->pTMCR) = *(TIMERx->pTMCR) & ~(0x07);
　　　　 if(TIMER_InitStruct->TIMER_INTVL_MR0_TCR )
　　　　 {
　　　　　　　　 *(TIMERx->pTMCR) = *(TIMERx->pTMCR) (0x03);　⑥（TCリセットあり）
　　　　 } else {
　　　　　　　　 *(TIMERx->pTMCR) = *(TIMERx->pTMCR) (0x01);　⑥（TCリセットなし）
　　　　 }
　　　　}

　　　　if(TIMER_InitStruct->TIMER_INTVL_MR1 != (u32)NULL)
　　　　{
　　　　 ･･････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　　 ･･････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　　 return;
　　　　}

　4）関数　 TIMER_Start

　　TIMER_Initでポインタが設定されたタイマコントロールレジスタ　ＴｘＣＲ　でＴＩＭＥＲカウンタ　Ｅｎａｂｌｅ設定。

　　　　void TIMER_Start(TIMER_TypeDef* TIMERx)
　　　　{
　　　　　　　　*(TIMERx->pTTCR) = *(TIMERx->pTTCR) 0x00000001;
　　　　　　　　return;
　　　　}

３．タイマー割り込み処理


　　　　本来　１．で指定したタイマ割り込みハンドラ（Tim0_InterruptHnd）でLEDの点滅を実現したいが不調、IRQ割り込みで（タイマ割り込みをIRQ割り込み指定）実行されるハンドラで実現。

　　　　void CPU_IRQInterrupt(void)
　　　　{
　　　　　　　　switch(VICIRQStatus)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　case INT_IRQ_TIMER0:
　　　　　　　　　　　　　　　　if(toggle0 == 0)
　　　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　toggle0 = 1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_ResetBits(&GPIO_0,GPIO_Pin_27);
　　　　　　　　　　　　　　　　} else {
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　toggle0 = 0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_SetBits(&GPIO_0,GPIO_Pin_27);
　　　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　　　TIMER_InterruptReset(&TIMER_0);
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　 case INT_IRQ_TIMER1:
　　　　　　　　　　　　　　　　if(toggle1 == 0)
　　　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　toggle1 = 1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_ResetBits(&GPIO_1,GPIO_Pin_19);
　　　　　　　　　　　　　　　　} else {
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　toggle1 = 0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_SetBits(&GPIO_1,GPIO_Pin_19);
　　　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　　　TIMER_InterruptReset(&TIMER_1);
　　　　　　　　　　　　　　　　････････････・・・・・・・・・・・・・・・