FreeRTOSV5.2.0(LPC23xx)を解析する。

ＣＱ出版　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌　2009.5付録基板　ＬＰＣ２３８８を何とか使えるようにしたいと思い、悪あがきを続ける。

1.ＧＮＵ　ＧＣＣによる開発環境の整備
　・バージョン4.3.0　4.4.0　いづれも　ＬＥＤ点滅など簡単なプログラムは可能
　・複数割り込み等、少々込み入ったプログラムは、一定時間稼動後ハングする。

2.ＦｒｅｅＲＴＯＳによる開発プロトタイプの構築
　・http://www.freertos.orgにアクセスし、ダウンロードサイト（http://sourceforge.net）からFreeRTOSV5.2.0.zipをダウンロードする。
　・zipファイルを展開し、ARM7_LPC2368_Eclipse,Common,SourceのフォルダをCopyし、プロトタイプの構築を試みる。
　・ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemoのフォルダでバージョン　4.4.0　でｍａｋｅを実行
　・configPINSEL2_VALUEの未定義エラーが起こる、FreeRTOSConfig.h の　#define　confinPINSEL2_VALUEのコメントをはずす。
　・再度ビルド、　no memory region specified for loadable section `.eh_frame'　が起こる。
　・適当に、lpc2368.ld（リンカスクリプト）を修正
　　　　※追記内容
　　　　 .eh_frame_hdr : ALIGN (4)
　　　　 {
　　　　 KEEP (*(.eh_frame_hdr))
　　　　 } >ethram　　　　　　　　　　＜＜（ramをethramに変更）
　　　　 .eh_frame : ALIGN (4)
　　　　 {
　　　　 KEEP (*(.eh_frame))
　　　　 } >ethram　　　　　　　　　　＜＜（ramをethramに変更）

　　　　　（ramでは「RTOSDemo.elf section .eh_frame will not fit in region ram」ビルドエ－　で　ethramに変更　これも適当）

　・再度ビルド実行　成功　ただし、「does not support interworking」のワーニング表示
　・このディレクトリをCopyしRTOS開発環境のプロトタイプとする。
　　　　ARM7_LPC2368_Eclipse >> ARM7_LPC2388_Prototype
RTOSDemo >> RTOS_Prototype
　　　　lpc2368.ld >> lpc2388.ld ファイル名変更
　　　　Makefileの内容も併せて変更　lpc2368 を　lpc2388 に変更
　　　　ビルドを試す。　＞OK

3.ＦｒｅｅＲＴＯＳによる開発プロトタイプの構築　その２
　プロトタイプへの修正内容
　　・ＬＣＤ関連の無効化（将来　SG12864に対応）
　　・TCP/IPプロセスの無効化
　　・LEDを　基板LED1　Port1　Pin18に変更
　1）ＦｒｅｅＲＴＯＳの分析
　　・main.cの分析

4.自作関数の組み込み
　1）LEDコントロールの組み込み
　2）LCD（グラフィック）コントロールの組み込み。
　　不具合
　　・memset,strcpy,strncpy,strlen,strcatでハングする。
　　・memset等の関数を自作する。LPC_memset等　とする。
　　　　＞＞一応　動作OK
　＊memset,strcpy等の標準関数は今後必須としたいので、＞＞
　　・コンパイルオプション検討（自作関数用　LPC23Lib.a　）
　　　　COMPILE_OPTS = -O1 -mcpu=arm7tdmi-s -fomit-frame-pointer -mthumb-interwork
　　　　　　　を
　　　　COMPILE_OPTS = -mthumb -O0 -v -mhard-float　に変更。
　　　　（-mcpu=arm7tdmi-s で　エラー　Error: selected processor does not support requested special purpose register -- `mrs r3,CPSR'...　）
　　　　でようやくOK

5.デバッグ用にLOGのLCD出力
　　FreeRTOSの関数　xTaskCreate()　正常に実行される。
　　　〃　　　　　　　vTaskStartScheduler()　ほどほどに動作。
　　　　・タイマー０の割り込みで実行される関数を　portISR.c　（ARMモードでコンパイル）から自作関数（thumbモードでコンパイル）に置き換えると、VICVectAddr4に設定されるアドレスが１バイトずれる。＞　仕方なく、portISR.c　にコードを書き込む。（原因不明）
　　　　・このタイマー割り込み関数は、最初の割り込み時に実行される。しかし、それ以降の割り込みは確認出来ず。

6.泥沼。
　　1)ｔｈｕｍｂモードをＡＲＭモードにしたり、ｔｈｕｍｂモードに戻したり。（Makefileをいろいろイジル）
　　2）ｅｔｃ．

7.現時点でのＬＰＣ２３８８の壁
　１）割り込み関連の扱い　VICVectAddrX, VICVectCntrlX,,,etc.
　２）命令系がＡＲＭモードとＴｈｕｍｂモードの２ある事。
　　　　参考にするサンプルコード（プロジェクト）が両方使っているケースが多い。
　３）startup.s , boot.s 等のスタートアップ用のアセンブラコードが難解。
　４）リンクスクリプトファイルも難解。
　５）とにかくタイマー０の割り込みが安定的に動かない。。。。。
　６）ＧＮＵ　ＧＣＣ　の地雷　＞＞　単に変数を追加するだけで動作が異なる。