.Net (VC++) Chartクラスを使ってグラフを表示

先日作成した電子温度計（Stellaris LM4F120）とPCとの連携を行いたいと思い、測定データをPCに取り込み、データのグラフ表示を試しました。
以前VC++でグラフ表示を行った時　System::Drawing::Graphics等の　Drawinｇ配下のクラスを利用しましたが、今回は、Chartクラスを使ったグラフ表示を試しました。
　
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１．概要
　　　　　電子温度計　［UART］　＝＝（USB）＝＝　［COMポート］　　ＰＣ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　測定温度

　　デザイン
　　　VC++でWindowsフォームアプリケーションでプロジェクトを作成する。
　　　Form1にChart、SerialPort　オブジェクトを追加　設定する。

　　初期処理
　　　Chart／Seriseに1024個のDataPointを値０で登録する。
　　メイン処理　　
　　　シリアルポート受信イベントで電子温度計が出力する温度データを取り込む。
　　　取り込んだ温度データを順次　Chart／Serise／DataPointオブジェクトに設定する。

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２．VC++プロジェクト作成＜＜非時系列チャート＞＞
　１）Chart設定
　　　Form1にChartオブジェクト chart1 を作成
　　　　　プロパティ設定　Seriseコレクション（ChartType：Line）
　２）SerialPort設定
　　　Form1にSerialPortオブジェクト　serialPort1を作成
　　　　　プロパティ設定　BaudRate と　PortNameを設定
　　　
　　　
　３）コーディング　コンストラクタ　Form1(void)
　　　①Charting/Seriesオブジェクト　series1tをローカル宣言
　　　　　System::Windows::Forms::DataVisualization::Charting::Series^  series1t;
　　　②chart1のSeries1を①で宣言したseries1tに読みだす。
　　　　　series1t = this－＞chart1－＞Series["Series1"];
　　　③Charting/DataPointオブジェクトを初期値で作成。
　　　　　
　　　　　System::Windows:・・・:Charting::DataPoint^  tmppoint
　　　　　 = (gcnew System::Windows::・・・::Charting::DataPoint(i,0));
　　　
　　　④Charting/DataPointオブジェクトを①で宣言したseries1tに登録する。
　　　　　series1t－＞Points－＞Add(tmppoint);
　　　＊③④を繰り返し1024のDataPointオブジェクトをseries1t（chart1/Series1）に登録する。

　　　⑤シリアルポートをOpenする。
　　　　 this－＞serialPort1－＞Open();

　４）コーディング　シリアルポート受信イベント処理 （serialPort1_DataReceived）
　　　①Charting/Series、Pointsオブジェクト　series1t、tmppoint をローカル宣言
　　　②DateTime型で現在時刻を取得する。
　　　　　DateTime timesp =   System::DateTime::Now;
　　　③シリアルポート受信データを取り込み、温度データを抽出する。
　　　　　strreceive = this－＞serialPort1－＞ReadLine();　　　[[strreceive:String]]
　　　　　strvalue = strreceive－＞Substring(7,6);　　[[strvalue:String　温度データ位置：7]]
　　　④取得した温度データでSeries1のDataPointを更新する。
　　　　　（インデックス指定で、一旦Series1のDataPointを削除して、取得した温度データでDataPointオブジェクトを作成し登録し直す。）
　　　　　series1t = this－＞chart1－＞Series["Series1"];
　　　　　tmppoint = series1t－＞Points[IntPointIndex];　　　　[[IntPointIndex：DataPointインデックス]]
　　　　　series1t－＞Points－＞Remove(tmppoint);
　　　　　System::Windows:・・・:Charting::DataPoint^  tmppoint1
　　　　　　= (gcnew System::Windows::Forms::DataVisualization::Charting::DataPoint(IntPointIndex,System::Convert::ToDouble(strvalue)));
　　　　　series1t－＞Points－＞Insert(IntPointIndex,tmppoint1);

　　５）エラー対処
　　　　このコーディングでプログラムを実行すると、不定期のタイミングで「InvalidOperationException　”コレクションが変更されました。実行されない可能性があります。”　エラー」が発生します。
　　　　①原因の予想
　　　　　　チャート表示処理中にチャート情報の更新が重なったため起きたエラーと思われます。
　　　　②対処
　　　　　　Serise1／DataPointオブジェクトの削除、挿入処理はChartを一旦非表示にして実行する。
　　　　　　　　　this－＞chart1－＞Visible = false;　　　　　　　


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３．VC++プロジェクト作成　＜＜時系列チャート＞＞

　１）Chart設定
　　　　　プロパティ設定　Seriseコレクション（ChartType：Line　　XValueType：Time）
　２）SerialPort設定
　　　
　　　
　３）コーディング　コンストラクタ　Form1(void)
　　　①シリアルポートをOpenする。

　４）コーディング　シリアルポート受信イベント処理 （serialPort1_DataReceived）
　　　①Charting/Seriesオブジェクト　series1tをローカル宣言
　　　②DateTime型で現在時刻を取得する。
　　　③シリアルポート受信データを取り込み、温度データを抽出する。
　　　④取得した温度データでDataPointを作成し　Series1に登録する。
      　　　System::Windows:・・・:Charting::DataPoint^  tmppoint2
       　　　= (gcnew System:・・・:Charting::DataPoint(timesp.ToOADate(),System::Convert::ToDouble(strvalue)));
      series1t－＞Points－＞Add(tmppoint2);
　　　⑤Series1に登録されたDataPointオブジェクトが1024を超えた場合。先頭のDataPointオブジェクトを削除する。
　　　　　　series1t－＞Points－＞RemoveAt(0);

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※メモ
 ●DataPointの設定
　DateTime値をDataPointのX値に設定する場合　ToOADate()メソッドを使用する。
●チャートデータの更新処理の工夫
　データDataPointコレクションの更新時　Chatオブジェクトは非表示にする。　（前述）

※気になる点
●MicroSoftのｍｓｄｎオンラインドキュメントの不備
ChartクラスのSystem名前空間からの継承階層はSystem::Windows::Forms::DataVisualization::Charting::Chartですが、オンライドキュメントでSystem名前空間から繰るとSystem::Windows::Forms名前空間　止まりでした。また、DataVisualization名前空間配下の　Series等のクラスではドキュメントの繰り方で、内容の無いページが現れます。
　とにかく、Chartクラスを使うのには情報が少ない。