STMicroelectronics のご好意により、先日ET2009で入手したIAR KickStart Kit STM3210E-SKを試します。
1.準備、キットの情報を調べる。
1）「ST ARM Core-Based Microcontrollers and IAR KickStart Kit」(
リーフ)から。
・キット本体の構成 STM32F103ZE-SK＋IAR J-Link (On Boad debug Interface)
IAR J-Link（ARM 用USB 接続JTAG ICE）がキット本体にすでに乗っている。
・IAR Embedded Workbench のコードサイズ制限 32KB （exsample application も32KB以下）
2）IAR KickStartKit CDを調べる。
環境 Windows VISTA 64
①CDをPCにセットする。
自動起動 Start.exeを実行を許可する。[WinVISTA]
②IAR KickStartが立ち上がる。
③「QuickStart Guide and product Information」
・Guides and Manuals
・IAR Kit QuickStart Guid(.pdf)
・STM32F103 Information
・Reference manual
・Data sheet
・Boad schematic
※マイクロコントローラ：STM32F103ZE(LQFP144)
2.IAR Embedded Workbench のインストール。
引き続き、IAR KickStartの作業
1）「Software installations」
①IAR Embedded Workbench のインストール
KickStart Editionをクリック
②「Welcome to IAR Systems IAR Embedded Workbench Installation」
③Install IAR Embedded Workbenchをクリック
・Get a license
・IAR ホームページ 「Product Registration」でユーザ登録
メールアドレス等を登録
会社名、HPは適当に入力
・IARからメールが届く
・そこに登録確認用のｈｔｔｐアドレスが記載、これをクリック
・IAR ホームページ 「Registration Confirmed」
License Number と License Key が記載
・IAR Embedded Workbenchのインストール
・ライセンスNo. License Key IARのホームページの記載のものCopy/Past
・IAR J-Link On Board のインストール
・PCとボードをUSBで接続（ステッピングモータの脇のUSBコネクタ）
・PWR_LED 点灯
・LED点滅
・STAT4（LED)点滅
・カラーLCDにIARのロゴ表示
・PCに「新しいハードうえあの検出」＝＞ドライバのインストールを実行
・ディレクトリC:\Program Files(x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Kickstart\arm\drivers\JLink\を指定
・評価ボード設定
PWR_SEL Pin3-4 closed - power from J-Link
JTAG_SEL Open, J-Link-OB is used
3.Example Application の実行
1）Embedded Workbenchの実行
・スタート＞すべてのプログラム＞IAR Systems＞IAR Embeded Workbench for ARM KickStart＞IAR Embeded Workbench で実行
2）Example アプリケーションの実行
IAR Embeded Workbench IDE起動で「Embedded Workbench Start」ダイアログ表示
①Example アプリケーションをクリック
ST＞STM32F10x＞IAR-STM32F103ZE-SKを選択しOpen
②「Choose destination folder」のダイアログが表示
適宜なフォルダ ”IAR-SK-Work”を作成し、それを選択
③「Workspace」ウインドウで ”LCD_demo Flash Debug”を右クリック選択 「Set as Active」
（④「LCD_Demo」タグを選択）
⑤Workspace」ウインドウの上部コンボボックスに”LCD_demo Flash Debug”が表示
⑥Exampleアプリケーションのメイク
Project＞Make 実行
⑦Exampleアプリケーションのダウロード
Project＞Download and debug
⑧Exampleアプリケーションのデバッグ実行
評価キットのLCDにカラーパターン表示
3.Example Application LCD_demo について
1）動作
①立ち上がり
ＩＡＲのロゴ表示
カラーパターン表示
②実行中
・Push Button[USER]でバックライト調整モードに切り替え
・Push Button[WKUP]でコントラスト調整モードに切り替え
・TRIMMER[AN_TR]でバックライト、コントラストの調整を行う。
2）解析
①Push Button[USER]
・CPUピン No.93
・ピン機能 PG8
②Push Button[WKUP]
・CPUピン No.34
・ピン機能 PA0、[WKUP]、USART2_CTS(8)、ADC123_IN0、TIM2_CH1_ETR、TIM5_CH1、TIM8_ETR
③TRIMMER[AN_TR]
・CPUピン No.44
・ピン機能 PC4、ADC12_IN14
④Graphic LCD
CPU Pin Func.
-------+------------------------------------------------------
No.42 SPI1_MISO、PA6、TIM8_BKIN、ADC12_IN6、TIM3_CH1、TIM1_BKIN
No.41 SPI1_SCK、PA5、DAC_OUT2、ADC12_IN5
No.42 SPI1_MOSI、PA7、TIM8_CH1N、ADC12_IN7、TIM3_CH2、TIM1_CH1N
No.29 (LCD_CS)、PC3、ADC123_IN13
No.75 (LCD_RS)、PB14、SPI2_MISO、TIM1_CH2N、USART3_RTS
No.135 (LCD_BL)、PB5、I2C1_SMBA、SPI3_MOSI、I2S3_SD、TIM3_CH2、SPI1_MOSI
⑤Exampleアプリケーションの標準出力はこのLCDに行われる。
（printf関数で文字が表示される。）
4.Example Application Acc_demo について
1）動作
評価ボードの傾きを表示し、その傾きに合せてステッピングモータが回転する。
5.Example Application MassStrage について
サイズ制限に引っかかる。
6.Example Application Temp_demo について
1）動作
温度表示
7.Example Application USBMouse について
1）動作
5V電源ジャック側のUSBコネクタとPCを接続
ジョイステックと２プッシュボタンでマウスとして動作する。
8.Example Application AudioDevice について
1）動作
5V電源ジャック側のUSBコネクタとPCを接続
オーディオミニプラグでスピーカーにつなぐとUSBスピーカとして音声出力。
9.Example Application VirtualCom について
サイズ制限に引っかかる。
10.RTOSを試す。
1）インストール
再び、IAR KickStartの作業
①「RTOS/middleware」をクリック
②「Boad support package」をクリック
フォルダSTM_HDが表示される。 このフォルダを適宜なフォルダにコピーする。
③IAR Embedded Workbenchで ワークスペース[Start_STM32_HD.eww]をOpenし、メイク/ダウンロードする。
2）実行 ２つのLEDが 異なる周期で点滅する。
２つのタスクを登録し、各タスクごとにLED点滅させる。
感想としてサンプルアプリケーションのソースコード、特にSTMicroelectronicsのライブラリ コードソース［stm32f10x_XXX.h stm32f10x_XXX.c ｜stm32f10x_systick stm32f10x_systick stm32f10x_systick....等 ］が充実している。
評価ボード自体、カラーLCD、SDカード、シリアルポート、おまけ的に温度センサ、傾斜センサ、ステッピングモータ等々多彩な機能を搭載している。 Ethernetが無いのが残念。
IAR Embedded Workbench の製品版を入手できれば、短期間で目的のアプリケーションが作成できると思われます。
ただ、後は、STMicroelectronics のダウンローダーDfuSe でWorkbench で開発したアプリケーションをどうやって実機にダウンロードするかが、これからの課題です。
一応、考えうる手順を書き留めます。
1）IAR Embedded Workbenchのアプリケーション作成。
①hexファイル出力設定
・Project＞Optionsで「Option for node "XXXX"」ダイアログが表示される。
・Output Convert で Generate additional output のチェックボックスをチェックし、Output formatでIntel extendedを選択
②アプリケーションをメイクする。 XXXX.hexファイルが作成される。
2）DFUファイル作成
①DFU File Managerを立ち上げる
・スタート＞すべてのプログラム＞STMicroelectronics＞DfuSe＞DFU File Managerで起動
②”I want to GENARATE a DFU file from S19,HEX,BIN files”を選択
③[S19 or Hex...]で XXXX.hexファイルを開く
③Generate実行 ファイル名を指定する。
3）ダウンロード実行
①DfuSe Demonstrationを立ち上げる。
・スタート＞すべてのプログラム＞STMicroelectronics＞DfuSe＞DfuSe Demonstrationで起動
②Upgrede or Verify Actionの[Chose...]でDFUファイルを選択する。
③[Upgrade]で書き込み実行
4）ダウンロードについて。調査課題
・IAR KickStart Kit STM3210E-SKにはJTAGコネクタが２つのUSBコネクタの間にある。このコネクタはSTM32F103ZEのJTAGデバッグポートに直結 STMicroelectronics STM32F20ｘ用のJTAGケーブル（USB）が有ればいいのですが。現時点で、純正品で存在するのか、サードパーティで、Cortex-M3対応のJTAGデバッガツールでダウンロード可能なのか不明。
また、自作について調べるが今だ情報にたどり着けない状況です。
・今まで、各種マイコンについて評価ボード、スタータキット、あるいは雑誌付録基板を使ってきました、何れの場合も、PCとUSB接続し、必要に応じて、PCに対応ドライバをインストールするだけで、事足りていました。マイコンチップ自体にどの様にアプリケーションをダウンロードしているのか考えもしなかった。この機会に少し調べてみようと思います。
※追加
これまで、開発したアプリケーションを何とかして、コードサイズ制限のあるIAR Embedded Workbenchを使わずに、IAR KickStart Kit STM3210E-SKに書き込むことを考えてきたが、その手法案についてまとめる。
案１．JTAG書き込み１ 前述のとおり、なんとかJTAGケーブル（USB対応）を調達し、このキットのJTAGコネクタを経由して開発アプリケーションを書き込む。
案２．JTAG書き込み２ このキット自体 IAR J-LinkというARM 用USB 接続JTAG ICEが搭載されている。IAR Embedded Workbench と同じ手法で開発アプリケーションを書き込む。
（以下、案２についての試行錯誤）
・JLink.exeと言うツールをSEGGER社のサイトから取得する。
・このキットをUSB（JTAG）コネクタ経由でPCにつなぐ。
・JLink.exeを起動する。＞＞ 一応 キットとの接続が確かめられた。
（J-Linkによる、PCと、キットSTM32F103ZEの接続を確認）
また、JLink.exeのダウンロード時に JFlashARM.exeも併せて取得した、STM32F103ZEにアプリケーションの書き込みには、JFlashARM.exeを使用するようですが、こちらのほうは接続に失敗した。
案３．DFU書き込み 案１、案２何れかの方法により、このキットの STM3210ZEにフラッシュROMにDFU（USBダウンローダー）を書き込む。（多少、DFUの修正は必要と思われる。）開発アプリケーションはDFU形式へのファイル変換を行い、DfuSeを使って、書き込む。
案３改 DFU書き込み 「案１、案２何れかの方法により、」というより、IAR Embedded Workbenchで書き込んでしまえばよいのではないのか、 DFU（USBダウンローダー）のサイズは12KBだから可能と思われる。。。。？
だんだん、手法は見えてきたが。IAR社がこのキットについて、IAR Embedded Workbench以外でのアプリケーションのダウンロードを阻止する意図があった場合。無駄な努力に帰することになる。
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