SH-2A基板用ＨＥＷモニタプログラムを外付けシリアル・フラッシュＲＯＭに書き込む。

手持ちのシリアル・フラッシュＲＯＭ（M25P40　512Kバイト）を　SH-2A基板（Interface 2010.06付属）のブート用に使いたいと思い、ＨＥＷモニタプログラムの書き込みに挑戦しました。











概要

SH-2Aマイコン基板実装SPIシリアル接続フラッシュROM　アップデート・ファイル
［アップデートプログラム(SPIwriterAll) ］==（SPI Ch0)==> [基板上のシリアル・フラッシュＲＯＭ(M25P05-A)］
を
［アップデートプログラム(SPIwriterAll)改 ］==（SPI Ch1)==> [外付けシリアル・フラッシュＲＯＭ(M25P40)］
に改造


手順

　１．Interface誌　Webサイトの
　　　［付属SH-2A基板特設ページ］／［付属SH-2A基板関連のダウンロード・データ］／［付属SH-2Aマイコン基板回路図などをアップロードしました］
　　　　で　SH-2Aマイコン基板実装SPIシリアル接続フラッシュROM　アップデート・ファイル（2010年4月24日版）
　　　　　　で　ROM_UpDate0424.zip　を取得した。

　２．アップデートファイルの解析。
　　　内容：　アップデートプログラム(SPIwriterAll)　＋　　HEW　モニタプログラム(書き込みデータ)　の構成
　　１）アップデートプログラム(SPIwriterAll / main.c)
　　　ポインタ　0x1C080000　以降のデータをSPI Ch0 のシリアル・フラッシュＲＯＭのアドレス　0x00000000　以降に　64Kバイト書き込む。
　　２）ポインタ　0x1C080000　について。
　　　　アップデートプログラム(SPIwriterAll)のリンクマップ(SPIwriterAll.map)をみる、マッピングリスト末尾は　1c07ffff　となっている。　　
　　　　　＝＝＞　これが、main.cでの　HEW　モニタプログラム　のポインタ　0x1C080000　の　起源？
　（デバッグでの注意点）
　　　　　＝＝＞　main.cでの　HEW　モニタプログラム　のポインタ（0x1C080000）と　ＨＥＷ　ダウンロードモジュールのオフセット設定と、が一致していること。　

　３．アップデートプログラムの改造
　　１）フォルダ　ROM_Update　を　ROM_Createに複写　これ以降　ROM_Createでの作業
　　２）プログラムソース（serial_flash.c）の修正
　　　　SPI Ch0を　Ch1に置き換える。　
　　　①関数　io_init_rspi(void)　の修正
　　　　・ポートレジスタの設定　SPI　Ch1　用に
　　　　　PG20:MISO1　PG19:MOSI　PG18:SSL10　PG17:PSPCK1
　　　　・SPI　CH1レジスタの稼動
　　　　　スタンバイコントロールレジスタ５のMSTP50（SPI　Ch1用）に０設定
　　　　・SPI　Ch1レジスタの設定
　　　　　SPI Ch0に対応する一連のレジスタ群用に宣言された構造体RSPI0の使用をCh1用のRSPI1に変更
　　　②関数　io_cmd_exe()　の修正
　　　　・SPI　Ch1レジスタの設定
　　　③関数　io_cmd_exe_rdmode()の修正
　　　　・SPI　Ch1レジスタの設定
　　　④関数　io_cmd_exe_rdmode_cpu_l()の修正
　　　　・SPI　Ch1レジスタの設定
　　　⑤関数　io_cmd_exe_rdmode_dma_l()の修正
　　　　・SPI　Ch1レジスタの設定
　　　　・DMAの設定　
　　　　　　DMA 拡張リソースセレクタ0　の設定　0x52　を　0ｘ56　（DMAC Ch0のMIDの変更）
　　　　　　DMA ソースアドレスレジスタの設定　SPI Ch0のデータレジスタ（RSPI0.SPDR.BYTE）のポインタをSPI Ch1のデータレジスタ（RSPI1.SPDR.BYTE）のポインタに変更
　　　⑥関数　io_wait_tx_end()　の修正
　　　　・SPI　Ch1レジスタの設定

　　３）ヘッダーファイル　serial_flah.hの修正
　　　　M25P05-AとM25P40の差分を反映させました。
　　　　・セクタサイズ　0x8000を0x10000に
　　　　・セクタ数　2を8に

　　４）ＨＥＷでビルドする。

　４．シリアル・フラッシュＲＯＭ　M25P40（512Kバイト）の接続
　　　付属SH-2A基板　CN3 Pin 21,22,23,33(SPI Ch1)に　M25P40　を接続

　５．HEW　モニタプログラムの書き込み。

　６．書き込んだシリアル・フラッシュＲＯＭを　SPI　Ch0に繋ぎ直す。
　　　付属SH-2A基板　CN3 Pin 36,37,38,40 (SPI Ch0)に　M25P40　を接続

　７．外部フラッシュメモリによるブート設定
　　　付属SH-2A基板　　JP16パターンカット

　８．ＨＥＷモニタプログラムの動作検証
　　１）付属SH-2A基板のデモプログラム
　　　　どうも、フラッシュメモリに書き込んだデータに基板上のシリアル・フラッシュＲＯＭと同じＬＥＤ点滅のデモプログラムが書かれているようで、ＪＰＰ２ショートで、リセット後に基板上のＬＥＤの点滅が始まる。
　　　　念のため、外付けＲＯＭを外すと、動かない（ＬＥＤ点滅しない）
　　２）ＨＥＷでの確認
　　　　Interface誌のサンプルプログラム　SH7262_LED　のホルダをコピーし、ＨＥＷで若干の変更を行った
　　　　（変更内容　ポートＢの20,21,22ピン(bit)にそれぞれLEDを接続し、付属基板上のLEDと交互に点滅させる。）
　　　　ビルドし、ダウンロードし、プログラムの動作を確認しました。

※とりあえず、これで、付属SH-2A基板上のシリアル･フラッシュROM（M25P05-A）が潰れても何とかなりそうです。

---以降　ＨＥＷ開発メモ---
1．割り込み優先レベル１５は使えない。
resetprg.c の　#define SR_Init 0x000000F0
を#define SR_Init 0x000000E0に修正する必要　（Interface2010.6　P105　●ステータスレジスタの初期値設定）
（HEWモニタが割り込みを使用しているため。ユーザープログラムで割り込み優先レベル１５は使えない。）

2．セクションの設定
　１）スタックサイズ、スタックポインタ　　stacksct.h　で設定。　スタックサイズ設定値：H'FA00
スタックポインタの設定ファイル　不明
（HEWでは、［プロジェクト］／［構成の編集］／［スタック］

3.ＨＥＷでのアプリケーション開発を、既存のプロジェクトのフォルダをコピーして行う場合。一旦「ダウンロードモジュール」を削除し、再登録しなおしたほうがよい。
　Interface2010.6　第3章「開発ツールHEWの使い方。。。」（P109）での「ダウンロードモジュール」の追加で＄(CONFIGDIR)\（PROJECTNAME)を使えば問題ないのですが、どうやら「参照」を使って「ダウンロードモジュール」が設定されていた場合、元フォルダのプログラムをダウンロードすることになります。
　（いくら修正しても”元のまま”ということになります。）

ＨＥＷと付属ＳＨ－２Ａ基板の接続

ＣＱ出版Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌（2010.6）付属基板が、ようやくＨＥＷから認識できるようになったので、その要点を以下にまとめます。

１．構成
[[ＰＣ側]][ＨＥＷ][シリアル接続HEWモニタ](SH2A_VcomINF)==(ＵＳＢ接続)==[HEWモニタプログラム][ユーザープログラム][[付属基板側]]

ＨＥＷ：shv9302_ev.exe
シリアル接続HEWモニタ：HEWmonitor.zip　
SH2A_VcomINF（付属ＳＨ－２Ａマイコン基盤用仮想シリアル･ドライバ）：SH2A_VcomINF.zip
（5/3）

２．ＰＣで属ＳＨ－２Ａ基板は、ＣＯＭ１～ＣＯＭ９の範囲で認識させる。
　　シリアルHEWモニターは、１０番を超えるCOMポートには対応できません。・・・（Interface2010.6　P100　コラム１）
３．ＵＳＢケーブルはＰＣ本体に繋ぐ
　　パソコン本体のUSBポートを使って下さい。・・・（Interface2010.6　P100　コラム１）

Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌Ｗｅｂサイトからダウンロードした、ＬＥＤチカチカのサンプルプロジェクト（Interface_Sample.zip）をＨＥＷで開けると、「デバイスドライバが見つからないか、接続をキャンセルしましたSH-2A Serial Moniter」のエラーメッセージが表示され、付属ＳＨ－２Ａ基板との接続に失敗しました。

さて接続エラーの対処を以下に記します。

１．ＰＣのシリアルポートを確認
［コントロールパネル］／［管理ツール］／［コンピュータの管理］／［デバイスマネージャ］
ポート（COMとLPT)のエントリを確認すると、[USB SerialPorts Driver(COM18)]で更に、そのエントリのプロパティを確認すると、COM1、COM3～COM17が使用中（［ポートの設定］／［詳細設定］）となっていた（少々驚き）でＣＯＭ３が実際に使用されていないのを確認し、付録ＳＨ－２Ａを強制的にＣＯＭ３に割り当てた。
＝＝＞まだ接続失敗　

２．ＵＳＢケーブルを本体に繋ぎなおす。
＝＝＞まだ接続失敗

３．Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（2010.6）の「開発ツールＨＥＷの使い方とサンプル･プログラムの作り方」（第３章）の　「２．プロジェクト構築」以降を実行。
★この段階で初めてＰＣに「シリアル接続ＨＥＷモニタ」をインストール（ＨＥＷ　アドミニストレーションでの登録）する必要があることを知る。
＝＝＞ようやくＨＥＷが付属ＳＨ－２Ａ基板に繋がった。

４．ついでに、「Appendix３　シリアル・フラッシュＲＯＭのアップデート手順」を実行。
「SPIwriterAll.absとSPIROM.BINの付録ＳＨ－２Ａ基板へのダウンロード」
　　これらのファイルを一ずつダウンロード。
「リセットを実行（図Ａの②のボタンをクリック）して」
　ＰＣ（プログラムカウンタ）1C000800、Ｒ１５（スタックポインタ）1C080000にならなかった。
　＊付属基板フラッシュROMが潰れるのを覚悟で、プログラムの実行（図Ａの④）ボタンをクリックした。
　　数度のクリックで、ＰＣ：1C000800、Ｒ１５：1C080000になった。
　　・・ほっとした。
　　プログラムの実行（図Ａの④）ボタンをクリックした。
　　＝＝＞ＨＥＷモニタプログラムの書き換えが始まった。少し待つと基板のＬＥＤの点滅が始まった。（書き換え成功）


確認）　一応　ＬＥＤチカチカのサンプルプロジェクトをＨＥＷで開け、付属ＳＨ－２Ａ基板にプログラムをダウンロード、デバックを試しました。＝＝＞上手くいくようです。


＜＜注意＞＞この作業は、フラッシュＲＯＭをつぶしてしまう可能性があるので、実行に際しては、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌を熟読のうえ、慎重に行って下さい。上記記事の内容に責任は持てません、ご容赦願います。

５．Windows7でのメモ（5/3）
※Windows7(Home Premium 32bit)でＨＥＷのインストール
　付属ＳＨ-2Ａ基板をＵＳＢで繋いだ際に、Windowsで、新しいデバイスの認識が出来なかった。
　Windowsのデバイスマネージャでは不明のデバイスとして表示されていました。
　この、不明のデバイスのドライバのインストール作業が必要　（SH2A_VcomINFを使用）
（忘れがち）

Interface 2010.06（付属基板付き)

ようやくInterface誌が、手元に届きました（4/23）。早速付属基板の解説ページを繰りました。

１.不満な点
まず、搭載シリアルフラッシュメモリの確認、Numoryx(STマイクロ)　M25P05-Aとある、「エ！」　M25P05-A、M25P05-A、M25P05-A、M25P05-A。。。。
不安を抱えながら読み進む。512Kビット!!、（64Kバイト）!!、さらに、後半32Kバイトはユーザー用として使う、、、!!
　アマチュアレベルの私にとって、かなりショックキングな内容が明らかになってきました。
昨年のARM7付属基板でＬＥＤチカチカのプログラムサイズが34Ｋバイト（コンパイル等のオプションで小さくなるかも知れないのですが）
同誌の「CPU内臓LCDコントローラを使った...(第6章）」の記事の内容がこの基板で実現出来るのか！！！

２．納得な点
　・とにかくSH-2A搭載がうれしい。またその充実した能力もうれしい。
　・昨年のARM7付属基板と同様拡張コネクタが40Pin×３Chあり、さらに10Pinが１Ch追加で搭載されています。SH7262（SH-2A)の全てCPUピンが使用可能となっていることです。
（PA0～PA3は使えないようですが。)

３．不満な点　その２
　１）SH7262（SH-2A)に対して、
　　　・SPI（ルネサスシリアルペリフェラルインタフェース）のチャネル１と、ビデオディスプレイコントローラ3のCPUピンが重なっている。
　２）付録基板に対して、
　　　・拡張コネクタの位置、
　　　　　CN1,CN2の位置は入れ替わったほうが良さそう。

４．さて、どうしよう
　案１　昨年のInterface（ARM7付属基板　号）を買い足す。
　案２　SH7262のブートモードをNANDフラッシュROMにする。
　　　　①LPC2388等でNANDフラッシュにプログラムを書き込み、このNANDフラッシュを使い、、、
　案３　シリアルフラッシュメモリを外部につなげる。
　　　　今手元に、シリアルフラッシュメモリM25P40がありこれを使う。
　　　　（雑誌で紹介された、（株）アルファプロジェクト　HJ-LINK/USB Debugger for SH7262を使う）
　案３-2　シリアルフラッシュメモリを外部につなげる。
　　　　基板上のHEW　モニタプログラムを、大容量のシリアルフラッシュメモリに複写する。

昨年のARM7付属基板の時は、ＩＡＲの開発ツールの限定に不満を持ち、ＧＮＵ　ＧＣＣによる開発環境の整備に四苦八苦、今年は、搭載シリアルフラッシュメモリの容量”小”で、てこずりそうです。

２００７年のＶ850付属基板と比較すると、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌の付属基板の企画はアマチュアにとって年々高度になっているように思います。

Interfaceの編集部各スタッフのスキルＵＰに私が追いつけなくなってきているだけかもしれません。

Interface編集部には、この付録基板のフォローを厚くして頂くことを希望します。

Interface 2010.06（付属基板付き）発売前夜

いよいよ、今週末、CQ出版　Interface誌（付属基板付き）が発売となります。

この基板には、マイクロコントローラして、ルネサスSH-2Aが搭載されます。
同誌の付録基板（旧NECエレV850）でマイコンデビューし、STM32、78K、LPC2388のプログラム作成にトライしてきた私としては、SH2付録基板は、入手し損ねた幻の基板という位置付けです。

本年当初には、Interface 増刊として液晶マイコン基板付きの雑誌が発行され、トランジスタ技術でも、ルネサスH8基板が付いた増刊が発行されたりしたことから、今年の同誌付録基板企画は無いのではと諦めていました。
ところが、２月下旬ごろ、同誌の予告で今年の基板は、「ルネサスSH-2A」と知り、さらにその性能が桁外れに優れたものであることを知り同誌の発売を心待ちにするようになりました。
また、併せて、SH2Aの下調べを行い、その内容を以下に述べます。

１．資料等の入手
　１）ルネサスエレクトロニクスWebサイトより。
　　　「ホーム / 製品 / マイクロコンピュータ / SuperH RISC engine ファミリ / SH7260 シリーズ / SH7262, SH7264 グループ / 」

　　　・SH7262グループ、SH7264グループハードウェアマニュアル
　　　・アプリケーションノート サンプルコード　
　　　　　ルネサス エレクトロニクス（株）の「MY RENESAS」というアカウント登録が必要
　　　　　サンプルコードとして、「ビデオディスプレイコントローラ３　映像表示例」等を入手
　２）SHのサンプルコードを入手
　　　各Ｗｅｂサイトより、SH772x、SH7144のサンプルコードを入手

２．SH-2Aの特徴
　あくまでも、趣味レベルの感想ですので、思い違いもあるかと思います。ご容赦願います。

　１）[iodefine.h] によるレジスタ定義
　　9.2Kステップを超える巨大なヘッダーファイルにSHのレジスタの定義情報が各機能ごとに格納されています。
　　ARM系のマイコンとの比較になりますが、SHのレジスタのコーディング上の扱い。

　　　　　　　　　｜＜ARM_系＞　　　　　　　　　｜＜SH系＞　　　　　　　　　　｜
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＋＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＋＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＋
レジスタ定義　　　｜ポインタ（アドレス指定）　　｜構造体　　　　　　　　　　　｜
－－－－－－－－－＋－－－－－－－－－－－－－－＋－－－－－－－－－－－－－－＋
レジスタ設定　　　｜ビットビットパターンで設定　｜構造体メンバーで設定　　　　｜
－－－－－－－－－＋－－－－－－－－－－－－－－＋－－－－－－－－－－－－－－＋
レジスタサイズ　　｜ほとんど32(16)ビット　　　　｜08,16,32ビットが混在　　　　｜
－－－－－－－－－＋－－－－－－－－－－－－－－＋－－－－－－－－－－－－－－＋


　　例　ＵＡＲＴ（シリアル通信）Ｒｘ端子設定

　　　①ＡＲＭ系
　　　　　コーディング　PINSEL1 &= 0xFFFFFFFC;
　　　　　　　　　　　　PINSEL1 |= 0x00000001;
　　　　　　　　　PINSEL1：汎用入出力の機能選択レジスタ　対象ポート０の16～31番ピンが対象
　　　　　　　　　ポート０の16番ピンはPINSEL1の0-1bitで機能選択
　　　　　　　　　まずピットパターン（マスクパターン）ＡＮＤでレジスタの該当ビットをクリア
　　　　　　　　　機能１選択用のビットパターン　ＯＲでレジスタの該当ビットを設定

-----------------LPC23xx.h---------------------------------------
#define PINSEL_BASE_ADDR 0xE002C000
#define PINSEL1 (*(volatile unsigned long *)(PINSEL_BASE_ADDR + 0x04))
....汎用入出力の機能選択レジスタのアドレス（ポインタ）
------------------------------------------------------------------

　　　②ＳＨ系
　　　　　　コーディング　　PORT.PGCR3.BIT.PG12MD = 4;
　　　　　　　　PORT：汎用入出力の構造体
　　　　　　　　PGCR3：ポートG コントロールレジスタ３を定義する構造体
　　　　　　　　PG12MD：ポートG　１２番ピンの設定ビット
　　　　　　　　4：機能　[RxD1]を　選択

-----------------iodefine.h---------------------------------------
#define PORT (*(volatile struct st_gpio *)0xFFFE3812)　
.....汎用入出力の構造体宣言　（宣言の代替といったほうがよいかも！）
struct st_gpio {　　　　　　　　　　　　　　　　/* PGCR3　　　　*/
　　　 union {　　　　　　　　　　　　　　　　　/* PAIOR0　　　 */
　　　　　　 _UWORD WORD;　　　　　　　　　　　 /*　Word Access */
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　 union {　　　　　　　　　　　　　　　　　/*　　　　*/
　　　　　　 _UWORD WORD;　　　　　　　　　　　 /*　Word Access */
　　　　　　 struct {　　　　　　　　　　　　　 /*　Byte Access */
　　　　　　　　　　_UBYTE H;　　　　　　　　　 /*　 High　　　 */
　　　　　　　　　　_UBYTE L;　　　　　　　　　 /*　 Low　　　　*/
　　　　　　　　　　} BYTE;　　　　　　　　　　 /*　　　　　　　*/
　　　　　　 struct {　　　　　　　　　　　　　 /*　Bit Access　*/
　　　　　　　　　　_UBYTE :1;　　　　　　　　　/*　　　　　　　*/
　　　　　　　　　　_UBYTE PG15MD:3;　　　　　　/*　 PG15MD　　 */
　　　　　　　　　　_UBYTE :1;　　　　　　　　　/*　　　　　　　*/
　　　　　　　　　　_UBYTE PG14MD:3;　　　　　　/*　 PG14MD　　 */
　　　　　　　　　　_UBYTE :1;　　　　　　　　　/*　　　　　　　*/
　　　　　　　　　　_UBYTE PG13MD:3;　　　　　　/*　 PG13MD　　 */
　　　　　　　　　　_UBYTE :1;　　　　　　　　　/*　　　　　　　*/
　　　　　　　　　　_UBYTE PG12MD:3;　　　　　　/*　 PG12MD　　 */
　　　　　　　　　　} BIT;　　　　　　　　　　　/*　　　　　　　*/
　　　　　　 } PGCR3;　　　　　　　　　　　　　 /*　　　　　　　*/

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
--------------------------------------------------------------------

　２）マニュアル上の独特機能表現
　　　マニュアル上に、ルネサス独特の以下のような表現があり、戸惑いを覚えました。
　　　①ＵＡＲＴを使おうとすると、FIFO 内蔵シリアルコミュニケーションインタフェースを利用
　　　②ＳＰＩを使おうとすると、ルネサスシリアルペリフェラルインタフェースを利用
　　　③タイマを使おうとすると、マルチファンクションタイマパルスユニット2または、コンペアマッチタイマを利用


３．開発環境の整備
　開発環境としてＨｅｗがあるが、無料版の制限次第で、ＧＮＵの環境を整えました。
　１）ＧＮＵの開発環境を整備
　　　・ＫＰＩＴ（Ｗｅｂサイトには、ルネサスのパートナーと表記）からＳＨの開発環境（ＧＮＵ）をダウンロード
　　　　開発環境は、　GNUSHv1001-ELF.exe　というインストールプログラムで提供されます。
インストール実行でＧＮＵ　ＧＣＣの環境、ｎｅｗｌｉｂ、ｂｉｎｕｔｉｌｓ等の環境が整うようです。
　　　　注意点）ＫＰＩＴに対し、ユーザー登録が必要であり、平日（営業日）に行う必要がある。私は休日にユーザー登録を行ったため、当日、パスワードが発行されず、後日営業日にパスワード発行のメールを受け取った。
　　　・各ツールにパスを通す。
　　　　　インストール先をデフォルトのままにしたので、以下のパスをWindowsの環境変数PATHに追加した。
　　　　　C:\Program Files (x86)\KPIT Cummins\GNUSHv10.01-ELF\sh-elf\bin
　　　　　C:\Program Files (x86)\KPIT Cummins\GNUSHv10.01-ELF\sh-elf\sh-elf\bin
　　　　　C:\Program Files (x86)\KPIT Cummins\GNUSHv10.01-ELF\sh-elf\libexec\gcc\sh-elf\4.4-GNUSH_v10.01
　　　　以前のＡＲＭ系の開発環境の整備では、Ｃｙｇｗｉｎのカレントディレクトリの.bash_profileで PATH=/usr/local/arm-tools/bin:${PATH}を追加してPATHの設定を行った。
　　　　Windowsの環境変数でも可能だと言うことを認識しました。

　２）Ｃｙｇｗｉｎはインストール済み

　３）Ｅｃｌｉｐｓｅのインストール
　　　①ＥｃｌｉｐｓｅのＷｅｂサイトより統合開発環境として、Ｅｃｌｉｐｓｅをダウンロード（ Eclipse IDE for C/C++ Developers (79 MB) ）
　　　②eclipse-cpp-galileo-SR2-win32.zip を展開　ホルダeclipseをC:\にコピー
　　　③「Select a workspace」で　C:\Embedded\SH_2A\Project_Eclipse（任意）を指定
　　　④「Welcome to the Eclipse IDE for C/C++ Developers」で　メニュー　Help/Install New Software
　　　⑤「Availabe Software」　[Add….]で
　「Add Site」で　Name　Zylin EmbeddedCDT　Location　http://opensource.zylin.com/zylincdt
Check [Zylin Embedded CDT]
　　　⑥「Review Licenses」 [I accept the terms of...]
　　　　　　「Securty Warning」 [OK]
　　　　　　「Software Update」　[Yes]
　　　⑦　eclipse.exe再起動
　　　　　　「C/C++　-Eclipse」
　　　　　　　　[Workbench]をクリック（Welcome　ウインドウ内　アイコンの一つ）

　４）Hello World!(project01)のプログラムを作成
　　　C++でHello World!のプログラムを作成、ビルドは通る。
　　　実行でこける。（cygwin1.dllが見つからないエラー）
　　　＝＞　Cygwinを立ち上げ、project01.exeを実行　Hello World!の表示確認

　　＊Eclipseでは、Cygwin自体のGNU　GCCが使われているようです。

　　　　[プロジェクト]を選択
　　　　　プロパティ表示
　　　　　　[C/C++ Build]/[Tool Chain Editor]
　　　　　　　　[Used tools][Select Tools..ボタン]
　　　　　「Slect tools」
　　　　ここに、[Available tools]と[Used　Tools]が表示される。
GCC C Compiler(Av.) Cygwin C Compiler(Us.) が対になって、入れ替え可能となっています。
　　　　たぶんこの入れ替えを行えばSH2の開発ができるのではと思いますが。。。

　　　　現在Cygwinの環境下で、ARM7用他複数のＧＮＵ　ＧＣＣ環境が存在しています。そのうちＳＨ用のＧＣＣが　GCC C Compiler(Av.) と結びついているとは思えない。

　　　　また、[Zylin Embedded CDT]がEclipseでどのような役割を果たしているのか不明。
　　　　　プロパティ表示
　　　　　　[C/C++ Build]/[Emvironment]の環境変数PATH
　　　　　　[C/C++　General]/[Path and Symbols] のInclude等の設定
　　　　　ともかくいろいろありそうです。

ALTERA Cyclone IV GX スタータ開発キット

ALTERA Cyclone IV GX スタータ開発キット発売のメールが本日（3/30）届きました。
早速、Digi-Keyでチェックすると、544-2569-ND（DK-START-4CGX15N）　39,540円で購入可能のようです。在庫０なので納期は少々かかるかもしれません。

今回の内容が以下のとおり。
（ユーザーガイド等のドキュメントが、まだ見れないので正確な情報では有りません。私自身の思い込みかもしれません！）
　1.主要デバイス
　　・Cyclone IV GX EP4CGX15BF14C8N FPGA
　　・PCI-SIG 準拠の PCI Express ハード IP
　2.コンフィギュレーション・ステータスとセットアップ要素
　　・フラッシュ・メモリよりのパッシブ・シリアル（ＰＳ）コンフィギュレーションを実現するMAX® II CPLD (EPM2210)のシステム・コントローラ
　　・FPGA コンフィギュレーション用エンベデッドオンボードUSB-Blaster™ 回路
　　・外部 USB-Blaster 用JTAGヘッダ
　　・アルテラ EPCS シリアル・コンフィギュレーション・デバイス
　3.クロック
　　・FPGA のクロック： 50 MHz、125 MHz および SMA コネクタよるクロック入力
　　・その他のオンボード・クロック・オシレータ: 6 MHz、24 MHz、25 MHz
　4.汎用ユーザ入力/出力
　　・LED
　　・2行の文字表示用 LCD ディスプレイ
　　プッシュ・ボタン・スイッチと DIP スイッチ
　5.メモリ・デバイス
　　・16 Mバイトのフラッシュ・メモリ
　　・2 Mバイトのシンクロナス SRAM
　6.コンポーネントおよびインタフェース
　　・PCI Expressエッジ・コネクタ
　　・RJ-45コネクタ付き10/100/1000BASE-TイーサネットPHY、または SMA コネクタへのトランシーバ1　つ （ボードの小規模な変更が必要）
　7.デザイン例
　　・Nios® II プロセッサ・ウェブ・サーバーとリモート・システム・アップデートを搭載したボード・アップデート・ポータル
　　・◦ボード・テスト・システム

　　（（ALTERA　HPより抜粋））


以前から、Nios® IIを試したいと思い、Cyclone IV　のスタータ開発キットの発売を待っていたのですが。
　・CyclonIVがEP4CGX15BF14C8N
　・HSMCのコネクタが無い（GPIO用のコネクタが裏面に隠れているといいのですが。）
この２点で購入に躊躇
　・デザイン例　Nios® II プロセッサ・ウェブ・サーバーと...
この点で、少々魅力（デザイン例ソースが入手できれば。。）

いずれ公開される、ドキュメントを待って、購入を判断したいと思います。

CQ出版 Interface誌 Sh2a 付録基板？？

ネットでルネサステクノロジSH-2Aを調べているうちにエレキジャック・フォーラム（4/24開催）のＨＰにたどりつきました。
このＨＰの
「プロの技」トーク・ショーで
T-9　　Interface 2010年6月号付属SH-2Aボードの製作事例（仮） があり、そこに付録ＳＨ２Ａの基板の写真が掲載されています。
その写真から、搭載ＳＨ－２Ａはどうも、R5S72623W144FPU　らしいです。


概要抜粋（Renesas　HPより）

　動作周波数
　　144MHz
　CPU性能
　　345MIPS(144MHz)
　キャッシュ
　　16Kバイト（命令8K/ データ8K分離、 4ウェイセットアソシアティブ方式）
　デバッグ
　　H-UDI, AUD-Ⅱ
　パッケージ
　　176ピンQFP（24mm×24mm)(0.5mmピッチ)
　そのほか
　1Mバイト大容量SRAMの内蔵により、外付けRAMなしでのシステム構成を実現
　ビデオ入力機能付きディスプレイコントローラにより、映像処理が可能
　NANDフラッシュメモリ、シリアルフラッシュメモリ等との接続及びそれらからのブートが可能


当面、昨年のLPC2388で遊ぶつもりでしたが、こちらに切り替えようと言う誘惑に駆られます。
付録基板が出るたびに、毎年、マイコンを切り替えてしまう、その切り替えに３，４ヶ月かかってしまうという言うジレンマ、、、実に悩ましいことです。


付録基板にフラッシュメモリ、水晶発信器が搭載済みであることを願います。
（願わくば、秋葉原（秋月、千石）で普通に購入できることを希望します。）
（高額な、パーツセットのみの販売だと、キツイと思います。）

空気清浄機のホコリセンサーをイジッテみました。

花粉症に悩まされる季節になりました。部屋には壊れた空気清浄機があり、モータ等の部品取り用に捨てずに置いてあります。
　購入時、絶大の期待を持っていたのですが、実際には、それほどの効果はありませんでした。３年で、円筒形のファンの軸受けが破損、あっけなく、使い物にならなくなりました。
　そんな、空気清浄機から、ホコリセンサーを取り出し。花粉モニターが出来ないかと思い。色々試してみました。

1．ホコリセンサを調べる。
　空気清浄機に電源を入れ、センサの端子（３ピン）をの電圧を調べる。テスターを適当に当てる。Pin1とPin2で最大電圧。Pin2とPin3で最小電圧。
　＝＝＞　Pin1　電源１２V　（Vdd）　
　　　　　Pin2　グランド　　（Vss）
　　　　　Pin3　電圧出力　　（Vout）
2．ホコリセンサ出力電圧調整回路
　　出力電圧が最大で５V程度であった（現時点での実測値）。しかし電源電圧の出力も考慮し、電圧の調整回路を組みました。素人の考えですが、抵抗値が高い可変抵抗を使うことで、センサの出力電圧降下を最小にする。抵抗の分圧を有効にするために、オペアンプで、ボルテージフォロア回路を構成
（ADCの内部抵抗が40KΩ（LPC2388 Product data sheet）なので 10KΩ程度の可変抵抗のみでも）
　　　　可変抵抗　100KΩ
　　　　オペアンプ　Vdd(Vs)　2.7～(3.3)～5.5V　（不意の高電圧に備え？）

　　＊色々やっているうちに、LPC2388のADCに12Vを流してしまい、「チッ」と言う音とともにLPC2388はクラッシュ。以前使用していたLPC2388（DAC不調）を現役復帰。
　
3．LPC2388　１CHオシロスコープの改修
　長時間の測定に備えるため、測定値をＰＣに送信する機能を追加しました。
　　液晶の表示のタイミング（1024サンプリング）で、サンプルデータの平均をとり、UART0でPCにデータを送信。

4．ＰＣアプリケーションの作成。
　1)Microsoft Visual C++ 2008 Express Edition
　2)シリアルポートのイベント(DataReceived)処理で、LPC2388から送信されたデータと受信時刻を蓄積する。
　3)グラフ表示は、パネル（System::Windows::Forms::Panel）に行う。

※グラフ表示が跳ね上がったところ、食事の支度（野菜炒め）をした結果。

----------------------------------------------
ＶＣ＋＋テクニカルメモ　
（一部　ソースコードのカットアンドペーストで表示出来ない部分があります。）
1．実行時エラー
　1)メッセージ
　　　　有効ではないスレッド間の操作: コントロールが作成されたスレッド以外のスレッドからコントロール '＊＊＊' がアクセスされました。
　2)内容
　　どうもシリアルポートのイベント処理はボタン、タイマ等のイベント処理とは異なり、イベント発生時に立ち上げられたスレッドで実行されるようです。つまり、Form上の各コントロール（オブジェクト）を管理しているスレッドと異なるため、シリアルポートのイベント処理で、Form上の各コントロールを操作することは安全でないと判断されているようです。
　3)対処
　　・Invoke等の関数でスレッド セーフな呼び出しを行うそうですが、今一つ不調
　　で、応急的対処を行った。
　　・Formのコンストラクタに以下のコードを追加。
this->CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
　　　（前述のスレッドチェック機能をOFFにするようです。）

2.グラフ描画
　1)グラフィックの宣言
　　　System::Drawing::Graphics^ GrpChart;　ポインタで宣言
　2)グラフィックの初期化
　　　Formにパネル( pnlChart )を置き、このパネルにグラフィックを生成する。
　　　　　this->GrpChart = this->pnlChart->CreateGraphics();
　3)Drawツールの宣言
　　・ペン
　　　　　System::Drawing::Pen^ PenChart;
　　・ブラシ
　　　　　System::Drawing::SolidBrush^ BrsChart;
　　・フォント
　　　　　System::Drawing::Font^ FntChartItem;
　4)Drawツールの初期化
　　・ペン
　　　　　this->PenChart = gcnew System::Drawing::Pen( System::Drawing::Color::Black,1.0f );
　　・ブラシ
　　　　　this->BrsChart = gcnew System::Drawing::SolidBrush( System::Drawing::Color::Black);
　　・フォント
　　　　　this->FntChartItem = gcnew System::Drawing::Font("ＭＳゴシック",10.0);
　5)グラフィック描画
　　・ライン
　　　　　Point point1 = Point(50,50);
　　　　　Point point2 = Point(200,100);
　　　　　this->GrpChart->DrawLine( this->PenChart, point1, point2 );
　　・文字（String）
　　　　　this->GrpChart->DrawString("Draw String",this->FntChartItem,this->BrsChart,10.0,10.0);
※久々にグラフィック表示のWinアプリを作成しようとして、少々戸惑ったのでここにメモります。

※ＣＱ出版２０１０年６月号が付録基板ＳＨ－２Ａで、期待しています。このマイコン（型番）限定でコードサイズ制限なし、期間限定無しのＨｅｗが添付されることを密かに期待しています。
　また、ＲＡＭ１Ｍバイト等の予告情報より、SH7262/SH7264あたりが搭載されるのでしょうか？
NECエレクトロニクス、ルネサステクノロジ統合記念の大盤振る舞いを期待します。

LM3S8962 Evaluation Kit プログラム作成 3 （GNU gcc）

　Texas Instruments（LUMINARY MICRO）社　 Cortex-M3 MCU　LM3S8962 マクロプロセッサ評価ボード　EKI-LM3S8962　を、あいも変わらずいじっています。

　今回、評価ボードのOLED（グラフィクディスプレイ128 x 96）の表示を試しました。
1.表示データの解析
　1)ディスプレイ関数　RIT128x96x4ImageDraw（rit128x96x4.c）のデモプログラムでの使用を調べた。
　　デモプログラム：　FreeRTOSデモ
　　　＝＞bitmap.hのpucBasicBitmap（FreeRTOSのロゴ表示）3201バイトのイメージデータがあり、４ビット１画素が確認された。（１６階調のグレースケール）
2.表示データの作成
　1)ペイントブラシ等で作成されたビットマップを表示データに変換することを考える。
　　①テストパターン（２4ビット　ビットマップ）をペイントブラシで作成し、データを調べた。
　　②od -cx bitmap.bmp 等でファイルのダンプを行った　
　　　　＝＞テストパターンのデータで、バイトの反転があった。(白地に黒点）
　　　　表示データは　0xFFFF　0xFFFF 0x00FF 0x0000 0xFFFF　であったが、本来、0xFFFF　0xFFFF 0xFF00 0x0000 0xFFFF　であるべき。リトルエンディアン的なバイト反転が起こっているのでしょうか？
　　　　C言語で、ビットマップファイルをバイナリで開け、各画素のRGB要素の平均をとって１６階調の数値データとし、テキストファイルに落とすことを考えていたのですが、このバイト反転、ファイルヘッダーの呼び飛ばしなどを考えると、面倒に思い、C言語による変換プログラムの作成は見送りました。
　2)Visual C++ 2008 による変換プログラムの作成
　　前述の理由の他、画像ファイルの制限を外すことを考えるとVC++を使うのが良いと判断しました、プログラムの要点は、
　　　　①Bitmapクラスを画像ファイル割当てで初期化する。（ビットマップ、JPEG、GIF等の画像ファイルが一様に扱える）
　　　　②pictureBoxクラスのImageプロパティに　①のBitmapクラスを設定する。（表示用）
　　　　③　①のBitmapクラスのGetPixelメソッドを使って画像の各画素を取得する（Colorクラス）。
　　　　④各画素のRGB要素の平均を求める。（この時点で２５６階調のグレースケール）
　　　　⑤求めた平均を１／１６する。（OLEDで使える１６階調のグレースケールになります。）
　　　　⑥この値をテキストファイルに出力する。一応Hex表示形式
　3)デモプログラムへの組み込み。
　　　　デモプログラムに　RIT128x96x4ImageDraw　関数を追加し、2)で作成したグレースケールデータ（出力テキストファイル）をイメージデータとして使いました。
　　　
　※Visual C++ 2008 メモ
　　久々のVC++で、戸惑った点
　・二次元配列が使えなかった。
　　データＷＫ用に　private: unsigned char imgdtT[128][96];を使おうとしたのですが。
　　　　....のメンバとして定義できません。混合型はサポートされていません。のエラー発生、Arrayクラスを使用するようです。
　　宣言は　　　 private:array< unsigned char, 2 >^ imgdtT;　　
　　初期化は　　　imgdtT= gcnew array< unsigned char, 2 >( 128,96);
　　代入は　　　　imgdtT[i,j] = iBrite /16;　
　　参照は　　　　iGray16 = imgdtT[i,j];　
（一部訂正　3/9　初期化は　の　array　が表示しきれていなかった。実は、＜Ｕｎｓｉｇｎｅｄ．．．．が隠れてしまっていた。）
3.OLED（グラフィクディスプレイ128 x 96）の表示
　鉄道模型（Nゲージ）の表示は128ｘ50（4ビット）ドットで行っています。今まで128ｘ64（1ビット）ドットのグラフィックＬＣＤを主に扱ってきたので、このOLEDの表示はあまり期待していませんでした。しかし16階調（4ビット）のグレースケール表示ができることで表現力が格段に上がることは以外でした。
　HondaのHPより、バイクの画像をパクリ、１６階調のグレースケールに変換し表示させました。結構きれいな表示でした。この解像度では表示しきれない細部まで見えるような錯覚を覚えました。

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　試行錯誤を始めて、３ヶ月、暇を見つけてはの趣味の範囲では、超えられない壁が幾つかでてきました。

1.IARサンプルプログラムのGNU　GCCへのコンバート
　・Ethernetの割り込みがハンドリング出来ない。
　　　DHCPからのIPアドレスの割当が受けられない状況　
2.FreeRTOS上の開発環境（GNU　GCC）の整備
　1)FreeRTOSからVre.6.0.2をダウンロードして試しました。
　　・IAR用のデモプロジェクト（CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil）を試す。（IARの環境）
　　　　＝＞デモプログラムの動作を確認・・・容易に確認
　　・Eclipse用のデモプロジェクト（CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse）を参考にGNU　GCCの開発環境を整える。
　　　　＝＞FreeRTOSのデバイスドライバ等のライブラリ（libdriver.a、libgr.a）は、arm-elf-系の開発環境では利用できません。
　　　　　＝＞CODESOURCERYよりSoucery G++ Liteをインストールする。arm-none-eabi-系の開発環境が整い、ライブラリ（libdriver.a、libgr.a）の使用が可能になります。
　　　　　　＝＞main.cのvSetupHighFrequencyTimer()のCallで止まってしまいます。タイマ関連のレジストリの設定で止まってしまうようです。

無線ＬＡＮ環境の構築 （corega CG-WLR300GNHの無線ＬＡＮアクセスポイント使用）

最近、ノートＰＣ、プレイステーション３を購入して、自宅のＬＡＮ環境を再構築します。

１．ＬＡＮ再構築概要
　１）現在のＬＡＮ環境
　　　　●ＨＵＢ　PCi EH-505 ポート数　５　[10Base-T]
　　　　●ブロードバンドルータ（ＫＤＤＩ　ひかりＯｎｅ）　NEC　Aterm BL170 ポート数　４ [100Base-T]　
　　　で　有効ＬＡＮポート数　８　

　２）再構築ＬＡＮ環境（画像）
　　　　●無線ＬＡＮルータ　corega CG-WLR300GNH　 ポート数　４ [1GBase-T]
　　　　●ブロードバンドルータ（ＫＤＤＩ　ひかりＯｎｅ）　NEC　Aterm BL170 ポート数　４ [100Base-T]　
　　　　●ＨＵＢ　PCi EH-505 ポート数　５　[10Base-T]
　　　で　有効ＬＡＮポート数　１０　＋　無線ＬＡＮ

　　※写真　手前から NEC Aterm BL170, corega CG-WLR300 , Modem, PCi EH-505
　
２．無線ＬＡＮルータ選択について。
　１）まず、手っ取り早く、必要なポートを増設することを考え、、、
　今回、無線ＬＡＮルータ　corega CG-WLR300GNH　 を選択しました。はじめ、８ポートの100Base-TのＨＵＢを考え、安いもので３千円程度、これを増設することで、有効ＬＡＮポート数　１６（＋６）に増える、それで凌ごうと思っていました。

　２）どうせなら、将来を考え、一纏めに、、、
　しかし10Base-TのＨＵＢを外すと、有効ＬＡＮポート数　１３、当然将来を考えると、一纏めにして、１６ポートＨＵＢ　６千円程度もありと考えました。

　３）ノートＰＣを使うようになって、、、
　そのとき、さっさと購入してしまえばよかったのですが、今まで、デスクトップＰＣのみ使っていたのですが、アウトレットで購入したノートＰＣを使うようになり、使う毎に、ＨＵＢのポートに7ｍのケーブルを付け替えての使用で、当然、無線ＬＡＮアクセスポイントが欲しくなりました。安いもので１万円程度、標準で３～５万円、今度は費用の面で躊躇。

　４）無線ＬＡＮルーターのアクセスポイント使用を知り、、、
　無線ＬＡＮルーターでは、有線ＬＡＮポートが４ポート程度あり、低価格で魅力的だと思うのですが、現在のＫＤＤＩ　ひかりＯｎｅの環境では、なんとなく、無線ＬＡＮルーター導入不可と思っていました。
（無線ＬＡＮルーターに置き換えると、ひかりＯｎｅ電話が使えなくなると思い。）

　ふと、単純に、無線ＬＡＮルーターでネットワークを増やしてしまえば可能ではないかと思い、各メーカーのサイトで仕様、取り扱い説明書をチェックしました。
　ネットワークを増やすためには、無線ＬＡＮルーターで、既存ネットワークアドレス（ルーターの外側）と、増設ネットワークアドレス（ルーターの内側）の設定が必要と思うのですが、どうもそのような設定は出来ないようです。
　そのような事を調べているうちに、無線ＬＡＮルーターのルーター機能を無効に出来る事（アクセスポイント使用）を知りました。それで、ようやく無線ＬＡＮルーターの購入に踏み切りました。
　メーカーおよび、機種については、仕様、価格の面で　corega CG-WLR300GNH　にしました、６千円で購入できました。


２．無線ＬＡＮルータの設定（ノートＰＣ　Win7)
　１）無線ＬＡＮを試す。
　　①とりあえず、ルータのパッケージを開封し、電源アダプターをつなげ（電源ＯＮ）、ノートＰＣを立ち上げました。
　　②コントロールパネル／ネットワークの状態とタスクの表示（ネットワークと共有センター）で　「新しい接続または。ネットワークのセットアップ」を実行　「ワイヤレスネットワークを手動で接続します」を選択。
　　③ルータの底面にあるネットワーク名、セキュリティの種類を[WPA2-パーソナル]、暗号化の種類を[TKIP]、初期ＰＩＮコード（->セキュリティキー）を設定する。
　　④ネットワークと共有センターで「ネットワークに接続」を選ぶと、ワイヤレスネットワーク接続の選択リストが表示される。ここで③で設定したネットワークを選択する。
　　⑤ルータの設定画面を確認
　　　●ｗｅｂブラウザを立ち上げると、いきなりルーターに繋がった（と思う）、そこでユーザー[root]でログインできた。
　　　●設定画面を色々見、ログアウトした。

　２）ルーターをルータ機能ＯＦＦで起動
　　　①今回のルーター使用は、ルーター起動ＯＦＦでの使用なので、電源を外し、背面のディップＳＷをＯＦＦにして、電源を接続しなおした。
　　　②ノートＰＣで無線ＬＡＮ接続を試すが失敗。
　　　　　この時点での接続は、既存のルータ（ＤＨＣＰ稼働中）と　この無線ＬＡＮルータからの上位接続が必要と思われる。しかし、この無線ＬＡＮルーターのサブネットアドレスが異なるため不可。
　　　（自宅のサブネットアドレスは　19x.16x.1x.00 ルータのサブネットアドレス（工場出荷時）は192.168.1.00）　

　３）ルーターのサブネットアドレスの変更（ルータ機能ＯＦＦ）
　　　①ノートＰＣと無線ＬＡＮルーターをケーブルで接続した。
　　　②ノートＰＣのＩＰアドレスを設定した。
　　　　本来ノートＰＣのＩＰアドレスの設定はＤＨＣＰで割り当てられる設定になっています。
　　　　この時点で、既存のＤＨＣＰと無線ＬＡＮルータのサブネットが異なるので、ノートＰＣに固定のＩＰアドレスを設定します。無線ＬＡＮルーターのサブネットと合せる為　一時的に　192.168.1.222　としました。
　　　③ノートＰＣ　Ｗｅｂブラウザで無線ＬＡＮルーターに接続します。
　　　　　http://192.168.1.220 で　設定画面に繋がります。
　　　④無線ＬＡＮルーターのＩＰアドレス変更
　　　　●設定画面　ＬＡＮ側設定／ルーターＩＰ　で　[ＬＡＮ側ＩＰアドレス]、既存ＤＨＣＰ（ルーター）の除外アドレスのうちの１つを設定する。　
　　　　（今回　19x.16x.1x.105　を設定　既存のＤＨＣＰは　19x.16x.1x.100　～　163 のＩＰアドレスが割当除外となっています。）　
　　　　●ゲートウエイアドレス、ＤＮＳサーバーは、既存ルーターのアドレスを設定する。

３．無線ＬＡＮルーターの確認
　１）ノートＰＣのＩＰアドレスの設定をＤＨＣＰによる割当に戻す。
　２）既存のルータの上位ＬＡＮポートと無線ＬＡＮルータのポートをつなぐ。
　３）ノートＰＣで無線ＬＡＮ接続を確認した。

４．corega に対する希望
　　設定画面　ＬＡＮ側設定／ルーターＩＰで、ルーター機能ＯＮ、ＯＦＦ両方のアドレス（初期値　192.168.1.1／192.168.1.220）設定が可能であれば、無線ＬＡＮ設定がかなり容易となると思われます。

５．感想
　当初、無線ＬＡＮルーターの導入設定は簡単だと思っていました。ＨＵＢの増設並みに考えていました。暗号化等のセキュリティ設定があるとは思いませんでした。
　実際、無線ＬＡＮ接続を行うとき、無線ＬＡＮの選択リストに１０以上の無線ＬＡＮが検出されました。近所にそれだけの、無線ＬＡＮの使用者がいると言うことでしょう。セキュリティがしっかりしていないと他人のプライベートネットワークに接続出来てしまいます。なるほどと思いました。
　それにしても検出無線ＬＡＮが１０を超えていたのには驚きすら感じます。
　
　近年、液晶ＴＶ、ＢＤレコーダ、ゲーム機、がネットワーク対応となって普通の家庭でもＬＡＮのポート数はかなり必要になっていると思います。８ポートのＨＵＢでは早々に足りなくなると予想されます。
そこで、無線ＬＡＮ・・・チャネル数は１３、機器が必要になった場合のみチャネルが割当られます。家庭用のネットワークでは結構合理的なものと思います。
　

----メモ-----
※初期化ボタンで工場出荷時の状態に戻す方法
1 すべてのLAN ケーブルを抜きます。
2 AC アダプタを電源コンセントから抜き、1 分以上経過してから再び差し込みます。
3 初期化ボタンを15 秒以上押してから離します。

※現在ネットワーク接続機器
ＰＣ Desktop
NEC Value One [Celeron 2.93GHz WinXP]
HP xw4400 [Core 2 Duo 1.86GHz WinXP]
DELL Studio Slim [Core 2 Quad 2.33GHz WinVista]
DELL 430S [Pen4 WinXP]
ＰＣ　Note
Dell inspiron 15 [Core 2 Duo 2.4GHz Win7]
Unix Workstation
IBM RS6000 [Power PC 604e 160MHz AIX 4.3]
Printer
EPSON PM-T960
液晶テレビ
　SHARP　AQUOS　LC-37GX3W
その他
　Panasonic DIGA Blu-ray Recoder
　HITACH Woo DVD Recoder
　SONY　PS3
マイコン評価ボード等
　

LM3S8962 Evaluation Kit プログラム作成 2 （GNU gcc）

Texas Instruments（LUMINARY MICRO）社　 Cortex-M3 MCU　LM3S8962 マクロプロセッサ評価ボード　EKI-LM3S8962　を、暇をみつけていじっています。
現在、引き続き、IAR Embedded Workbench　のサンプルプログラムを、GNU　gcc　で作りなおしています。

1.Luminary Micro, Inc.サンプルプログラム。
　・「sd_card」　SDカードのサンプルプログラム
　・「enet_lwip」Ethernet接続のサンプルプログラム
　・「qs_ek-lm3s8962」この評価ボードにインストールされていた、ゲームプログラム
　このうち、「sd_card」は、所定の動作を確認できました。
「enet_lwip」、「qs_ek-lm3s8962」については、Ethernetの割り込みの動作が不全で、今のところ、Ethernet、割り込みおよび、システム系の初期化関数等を点検しています。
　特に、これらのサンプルソースにある"#ifdef"文の挙動をチェックしています。

2.Luminary Micro, Inc.サンプルソースの手直し。
　１）cpu.s の編集
　　　arm-elf-as による、アセンブラコンパイルでエラーが起こる。エラーメッセージは、コメント行が不正と判断されている。
　　　このソースファイルについては、#include "../asmdefs.h"　と　Ｃ言語ライクなコメントに違和感を感じています。
　　　（対応するコンパイルオプションがあるのでしょうか？）
　　　ひとまず。
　　　①全コメント行を削除。
　　　②　asmdefs.h　の内容で、cpu.s　を書き換える。
　　　　　セクション　＜＜ The defines required for GCC.＞＞　の　#define文の内容で　書き換える。
　　　　例　　#define __EXPORT__ .globl　　　（asmdefs.h）
　　　　　　　 __EXPORT__ CPUcpsid　を　.globl　CPUcpsid　に書き換える。


-------------cpu.s-書き換え前-（コメント削除済み）------------------
#include "../asmdefs.h"
__LIBRARY__ __lib_cpu
__TEXT_NOROOT__

__EXPORT__ CPUcpsid
__THUMB_LABEL__
CPUcpsid __LABEL__
mrs r0, PRIMASK
cpsid i
bx lr

__EXPORT__ CPUcpsie
__THUMB_LABEL__
CPUcpsie __LABEL__
mrs r0, PRIMASK
cpsie i
bx lr

__EXPORT__ CPUwfi
__THUMB_LABEL__
CPUwfi __LABEL__
wfi
bx lr

__END__

-------------cpu.s-書き換え後-------------------
.syntax unified
.thumb

@ __lib_cpu
.text

.globl CPUcpsid
.thumb_func
CPUcpsid :
mrs r0, PRIMASK
cpsid i
bx lr

.globl CPUcpsie
.thumb_func
CPUcpsie :
mrs r0, PRIMASK
cpsie i
bx lr

.globl CPUwfi
.thumb_func
CPUwfi :
wfi
bx lr

.end

-------------cpu.s end----------------

LM3S8962 Evaluation Kit プログラム作成 （GNU gcc）

Texas Instruments（LUMINARY MICRO）社　 Cortex-M3 MCU　LM3S8962 マクロプロセッサ評価ボード　EKI-LM3S8962　について、キットに付随するサンプルプログラムをGNU　gccでビルドし直しました。

1.サンプルプログラムの取り込み。
　1)IAR Embedded Workbenchでサンプルワークスペースを開く。
　　①IAR Embedded Workbenchを立ち上げる。
　　②Example applications
　　③Lumirary/Stellaris/boads/dk-lm3s8962を選択
　2)サンプルプログラムソースをコピー。
　　①開いている。ワークスペースのうち、とりあえず「driverlib」「blinky」「hello」「graphics」「uart_echo」のライブラリ、プログラムの File Propertisi... を調べる。　
　　　C:\Users\UserID**\Documents\IAR Embedded Workbench\arm\Luminary\Stellaris\src　　　　　C:\Users\UserID**\Documents\IAR Embedded Workbench\arm\Luminary\Stellaris\boards\ek-lm3s8962\graphics
　　②プログラムソースをGNU gcc開発フォルダにコピーする。
　　「hello」の場合
　　　　IAR サンプル ソース　......\Stellaris\boards\ek-lm3s8962\hello\helloc.c を
　　　　GNU gcc 開発フォルダ（例）　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Project\hello　にコピー
　　③ライブラリソースをGNU gcc開発フォルダにコピーする。
　　　・IAR ライブラリ ヘッダ　
　　　　（共通ヘッダ）
　　　　　......\Stellaris\asmdefs.h hw_adc.h hw_can.h hw_comp.h ......
　　　　(driverlib.a用)
　　　　　......\Stellaris\inc\lm3s8962.h
　　　　　......\Stellaris\src\adc.h can.h comp.h ......
　　　　(utilslib.a用)
　　　　　......\Stellaris\utils\cmdline.h diag.h diagprintf.h ......
　　　　(glib.a用)
　　　　　......\Stellaris\glib\canvas.h checkbox.h container.h ......
　　　　その他
　　　　　......\Stellaris\glib\third_party以下のヘッダを適宜に。
　　　・IAR ライブラリ ソース
　　　　(driverlib.a用)
　　　　　......\Stellaris\src\adc.c can.c comp.c ......
　　　　(utilslib.a用)
　　　　　......\Stellaris\utils\cmdline.h diag.h diagprintf.h ......
　　　　(glib.a用)
　　　　　......\Stellaris\glib\canvas.c checkbox.c container.c ......
　　　　その他
　　　　　......\Stellaris\glib\third_party以下のソースを適宜に。

　　　・GNU gccライブラリ構成フォルダにコピー
　　　　（共通ヘッダ）
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\inc
　　　　（driverlib.a）
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\drivelib\inc
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\drivelib\src
　　　　（utilslib.a）
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\utilslib\inc
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\utilslib\src
　　　　（glib.a）
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\glib\inc
　　　　　c:\Embedded\ARM_CortexM3\TI\Library\glib\src
　　　　その他　機能別に適宜にコピーする。

２．GNU gcc プログラム開発用環境構築　ライブラリ作成
　1)Makefile作成　「drivelib」「glib」「utilslib」...
　　・開発環境は、数値（浮動小数点）演算プロセッサなし（ソフト数値演算）を選択。
　　・コンパイルオプション　-mthumb -O0 -v (とりあえず)
　2)メイク実行

３．各サンプルプログラムプロジェクト（ワークスペース）の整備
　1)スタートアッププログラムソース（startup.S）、メモリ定義ファイルの（memory.def）、メイクファイル（Makefile）の入手し、各サンプルプログラムプロジェクトフォルダに置き、適宜に修正する。

　　・CQ出版Interface誌2008年11月号の記事「Thumb-2対応GCCクロス開発環境の構築」関連のソース等を同サイトからダウンロードする。
　　・ダウンロードファイル　gcc_sample_20080830.tar.zip　を展開
　　・展開したフォルダ　gcc_sample_20080830.tar　に　Cygwin　でアクセスする。
　　・Cygwin　で　コマンド　「tar　-jxvf gcc_sample_20080830.tar.bz2」を実行してサンプルソース等を展開する。
　　・gcc_sample_20080830.tar/gcc_sample/cortex-m3 が今回利用するサンプルソースのフォルダです。
　2)startup.sの修正。
-----------startup.s-------------------------　
.text

.extern main
.extern _sdata_loadaddr
.extern _sp_base
.extern SysTick_Handler << コメント化
.extern XXX_handler << 割り込みハンドラー関数を宣言

# Top of Stack
.long _sp_base
# Reset Handler
.long _startup+1
.org 0x0C << コメント化
# HardFault
.long BreakPoint_Handler + 1 << コメント化
.org 0x3C << コメント化
# SysTick Handler
.long SysTick_Handler + 1 << コメント化
# USART1
.org 0xD4 << コメント化
.long USART_handler + 1 << コメント化

# 割り込み設定
.org 0xXX <<　割り込み位置を指定
.long XXX_handler + 1 << 割り込みハンドラー関数を指定。（thumbモードなので＋１）

.org 0xEC
.global _startup
_startup:
LDR r1, =_sdata_loadaddr
LDR r2, =_sdata
LDR r3, =_edata
__copy_loop:
LDRB r4, [r1]
STRB r4, [r2, #0]
ADD r1, r1, #1
ADD r2, r2, #1
CMP r3, r2
BGT __copy_loop

LDR R0, =main
LDR R1, =0x1
ORR R0, R1
BX R0
-----------startup.s---end-------------------　
　　※割り込み位置　例UART0の場合
　　　　UART0の Interrupt Vector Number: 21
　　　 ==> 21 X 4 = 84
　　　 ==> 0x54

　3)memory.defの修正。
memory_thumb.def を　memory.defに
-----------memory.def------------------------　
SECTIONS
{
.start 0x08000000 : {　<<.start 0x00000000 に修正
_stext = .;
startup_thumb.o(.text)
_etext = .;
}

.text : {
_stext = .;
*(.text)
_etext = .;
}

.rdata : {
_srdata = .;
*(.rodata)
*(.rodata.str1.4)
_erdata = .;
}

.data 0x20000000: AT (LOADADDR(.rdata)+SIZEOF(.rdata)) {
_sdata_loadaddr = LOADADDR(.rdata)+SIZEOF(.rdata);
_sdata = .;
*(.data)
*(.zdata)
_edata = .;
}
.bss : { << 削除
_sbss = .; << 削除
*(.bss) << 削除
*(.comment) << 削除
_ebss = .; << 削除
} << 削除

_end = .;
. = ALIGN(0x4);
. += 0x200;
_sp_base = .;
}
-----------memory.def------------------------　

　4)Malkefileの修正。
Malkefileは　適宜に修正　
　　　Lumirary MicroR Flash Progremmer用のバイナリファイルのために
$(OBJCPY) -O binary gcc_sample_thumb gcc_sample_thumb.bin　を使用する。
　　コンパイルオプションは
$(AS) -mcpu=cortex-m3 -mthumb --defsym THUMB=1 startup.s -o startup_thumb.o
$(CC) -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c $< -o gcc_sample_thumb.o
　　　を参考にする。

４．各サンプルプログラムプロジェクトのビルドおよび実行
　1)「blinky」
　　　・LED１の点滅を確認
　2)「hello」
　　　・表示メッセージを変更
　　　・表示位置を変更
　　　・表示明度を変更
　3)「graphics」
　　　・テロップ表示を変更
"This Aplication Developed by GNU gcc !"　写真はこのテロップの一部が表示された状態。
　4)「uart_echo」
　　　・PC　ターミナルソフトからのキー入力を返す（エコーバック）を確認
　　　・PC　ターミナルソフトからのキー入力を表示するように変更

５.デモプログラムの復旧　※2010.1.29追記
　この評価キットのデモプログラム（ゲーム）の復旧は以下の手順で行う。
　1)以下のデモプログラムの存在を確認　（ドライブCの場合）
　　C:\StellarisWare\boards\ek-lm3s8962\qs_ek-lm3s8962\gcc\qs_ek-lm3s8962.bin
　　*存在しない場合Luminary MicorのＨＰより、EK-LM3S8962 Firmware Development Packegeをダウンロード、インストール実行
　2)Luminary MicorR Flash Programmerで上記のファイルを評価キットに書き込む。
　　①Configratoinタグ
　　　　Quick Setで「LM3S8962 Ethernet and CAN Evaluation Boad」を選択
　　②Programタグ
　　　　Select .bin fileで　上記ファイル「qs_ek-lm3s8962.bin」を選択
　　③Program実行
　　　　　

※IAR Embedded Workbenchによる開発 から　GNU gccによる開発へ移行できなかった機能。
・cspy.cの持つ関数（Diag系関数）
※最初、生成したバイナリファイルXXX.binが500MB超えのファイルになった、確かにメモリマップを忠実にレイアウトすると、RAM領域0x20000000で512MB以上が確保されてしまう。始めは、仕方ないと思っていましたが、Flash Progremmerが受け付けないので色々試しているうちに、10KB前後のサイズになった。所定の機能が実現できたのでこれで良しと判断、結果オーライの感があり、少々不満。

GNU GCC 開発環境整備（For ARM7TDMI and Cortex-M3）

以前、ARM　LPC2388　(CQ出版Interface誌付録基板)　用にGNU GCCの開発環境を整備しました。
今回、複数のタイプのARMプロセッサのアプリケーション開発に対応するため、再度開発環境を整備し直しました。
主な留意点は、
・浮動小数点演算コプロセッサ搭載、非搭載とＭＰＵを２つに区分して、開発環境を整えます。

１.浮動小数点演算コプロセッサ非搭載（-msoft-float / -mfloat-abi=soft）
　　①インストール先ディレクトリ作成
　　　・cd /usr/local
　　　・mkdir arm-tools-sfp
　　②各パッケージの解凍(c:\DownLoad\GNUに各サイトよりダウンロード済み)
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/binutils-2.20.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/gmp-4.3.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/mpfr-2.4.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/gcc-4.4.2.tar.bz2
　　　・tar zxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/newlib-1.17.0.tar.gz
　1)ｂｉｎｕｔｉｌｓパッケージのインストール
　　①cd binutils-2.20
　　②./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local/arm-tools-sfp　・・OK
　　③make　　・・失敗　　2.19でOK
　　④make install　・・2.19でOK

　※binutils-2.20の場合　③のmakeでエラー　・・・インストール失敗
　
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I. -I. -I../bfd -I./config -I./../include -I./.. -I./.
./bfd -DLOCALEDIR="\"/usr/local/arm-tools-sfp/share/locale\"" -W -Wall -Wstrict
-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror -g -O2 -MT tc-arm.o -MD -MP -MF .deps/t
c-arm.Tpo -c -o tc-arm.o `test -f 'config/tc-arm.c' || echo './'`config/tc-arm.c

config/tc-arm.c: In function `make_mapping_symbol':
config/tc-arm.c:2488: warning: empty body in an if-statement
make[4]: *** [tc-arm.o] Error 1
make[4]: Leaving directory `/usr/local/binutils-2.20/gas'
make[3]: *** [all-recursive] Error 1
make[3]: Leaving directory `/usr/local/binutils-2.20/gas'
make[2]: *** [all] Error 2
make[2]: Leaving directory `/usr/local/binutils-2.20/gas'
make[1]: *** [all-gas] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/local/binutils-2.20'
make: *** [all] Error 2

　＊まあ、よくわからないので、前回と同じbinutils-2.19で試す。
こちらは成功。
　＊全てのパッケージのインストール後に再度binutils-2.20のインストールを試すが、やはりmakeで失敗した。

　2)ｇｍｐパッケージのインストール
　　①cd ../gmp-4.3.1
　　②./configure --prefix=/usr/local/arm-tools-sfp　・・OK
　　③make　・・OK
　　④make check　・・OK
　　⑤make install　・・OK

　3)ｍｐｆｒパッケージのインストール
　　①cd ../mpfr-2.4.1
　　②./configure --prefix=/usr/local/arm-tools-sfp --with-gmp=/usr/local/arm-tools-sfp　・・OK
　　③make・・OK
　　④make check・・OK
　　⑤make install・・OK

　4)ｇｃｃパッケージのインストール
　　①cd ..
　　②mkdir BuildGcc
　　③cd BuildGcc
　　④../gcc-4.4.2/configure --target=arm-elf --with-float=soft --with-gmp=/usr/local/arm-tools-sfp --with-newlib --with-mpfr=/usr/local/arm-tools-sfp --prefix=/usr/local/arm-tools-sfp --enable-interwork --enable-multilib --enable-languages=c --disable-libssp　・・・OK
　　⑤make　・・・OK
　　⑥make install　・・・OK

　　＊ここで/usr/local/arm-tools-sfp/binのディレクトリにパスを通す。
　　（ｎｅｗｌｉｂパッケージのインストール　makeでの失敗対応）
　　・cd 　　　　ユーザーホームディレクトリへ移動
　　・.bash_profileを編集し、/usr/local/arm-tools-sfp/binのディレクトリにパスを通す。
　　　（ PATH=/usr/local/arm-tools-sfp/bin:${PATH} を追加）
　　・Cygwinを一旦終わらせ、再稼動させる。

　5)ｎｅｗｌｉｂパッケージのインストール
　　①cd /usr/local/newlib*
　　②./configure --target=arm-elf --with-float=soft --prefix=/usr/local/arm-tools-sfp　・・・OK
　　③make・・・失敗
　　④make install
　
　　※③のmakeでエラー　・・・インストール失敗
　　
touch stmp-targ-include
Making all in libc
make[4]: Entering directory `/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib/libc'
Making all in argz
make[5]: Entering directory `/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib/libc/argz'
arm-elf-cc -B/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib/ -isystem /usr/local/newli
-1.17.0/arm-elf/newlib/targ-include -isystem /usr/local/newlib-1.17.0/newlib/li
c/include -B/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/libgloss/arm -L/usr/local/newlib-1
17.0/arm-elf/libgloss/libnosys -L/usr/local/newlib-1.17.0/libgloss/arm -DPACKAG
_NAME=\"newlib\" -DPACKAGE_TARNAME=\"newlib\" -DPACKAGE_VERSION=\"1.17.0\" -DPA
KAGE_STRING=\"newlib\ 1.17.0\" -DPACKAGE_BUGREPORT=\"\" -I. -I../../../.././ne
lib/libc/argz -O2 -DARM_RDI_MONITOR -fno-builtin -g -O2 -c -o lib_a-dumm
.o `test -f 'dummy.c' || echo '../../../.././newlib/libc/argz/'`dummy.c
/bin/sh: arm-elf-cc: command not found
make[5]: *** [lib_a-dummy.o] Error 127
make[5]: Leaving directory `/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib/libc/argz'
make[4]: *** [all-recursive] Error 1
make[4]: Leaving directory `/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib/libc'
make[3]: *** [all-recursive] Error 1
make[3]: Leaving directory `/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib'
make[2]: *** [all] Error 2
make[2]: Leaving directory `/usr/local/newlib-1.17.0/arm-elf/newlib'
make[1]: *** [all-target-newlib] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/local/newlib-1.17.0'
make: *** [all] Error 2

　　＊確かに arm-elf-cc　は存在しなかった。
　　＊再度ｇｃｃのインストール（上書き）　make all も実行　・・・同じエラー
　　＊/usr/local/arm-tools-sfp/binのディレクトリにパスを通すと成功。


　6）ｇｃｃパッケージの補足インストール
　　①cd ../BuildGcc
　　②make
　　③make install

　7)その他　
　　①cd 　　　　ユーザーホームディレクトリへ移動
　　②.bash_profileを編集し、 PATH=/usr/local/arm-tools-sfp/bin:${PATH} を削除
　　③Cygwinを一旦終わらせ、再稼動させる。
　　

２.浮動小数点演算コプロセッサ搭載（-mhard-float / -mfloat-abi=hard）
　　①インストール先ディレクトリ作成
　　　・cd /usr/local
　　　・mkdir arm-tools-hfp
　　②各パッケージの解凍
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/binutils-2.20.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/gmp-4.3.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/mpfr-2.4.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/gcc-4.4.2.tar.bz2
　　　・tar zxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/newlib-1.17.0.tar.gz
　1)ｂｉｎｕｔｉｌｓパッケージのインストール
　　①cd binutils-2.19
　　②./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local/arm-tools-hfp　・・OK
　　③make　　・・OK
　　④make install　・・OK

　2)ｇｍｐパッケージのインストール
　　①cd ../gmp-4.3.1
　　②./configure --prefix=/usr/local/arm-tools-hfp　・・OK
　　③make　・・OK
　　④make check　・・OK
　　⑤make install　・・OK

　3)ｍｐｆｒパッケージのインストール
　　①cd ../mpfr-2.4.1
　　②./configure --prefix=/usr/local/arm-tools-hfp --with-gmp=/usr/local/arm-tools-hfp　・・OK
　　③make・・OK
　　④make check・・OK
　　⑤make install・・OK

　4)ｇｃｃパッケージのインストール
　　①cd ..
　　②mkdir BuildGcc
　　③cd BuildGcc
　　④../gcc-4.4.2/configure --target=arm-elf --with-float=hard --with-gmp=/usr/local/arm-tools-hfp --with-newlib --with-mpfr=/usr/local/arm-tools-hfp --prefix=/usr/local/arm-tools-hfp --enable-interwork --enable-multilib --enable-languages=c --disable-libssp　・・・OK
　　⑤make　・・・OK
　　⑥make install　・・・OK

　　＊ここで/usr/local/arm-tools-hfp/binのディレクトリにパスを通す。
　　・cd 　　　　ユーザーホームディレクトリへ移動
　　・.bash_profileを編集し、/usr/local/arm-tools-hfp/binのディレクトリにパスを通す。
　　　（ PATH=/usr/local/arm-tools-hfp/bin:${PATH} を追加）
　　・Cygwinを一旦終わらせ、再稼動させる。

　5)ｎｅｗｌｉｂパッケージのインストール
　　①cd /usr/local/newlib*
　　②./configure --target=arm-elf --with-float=hard --prefix=/usr/local/arm-tools-hfp　・・・OK
　　③make・・・OK
　　④make install・・・OK
　

　6）ｇｃｃパッケージの補足インストール
　　①cd ../BuildGcc
　　②make
　　③make install

　7)その他　
　　①cd 　　　　ユーザーホームディレクトリへ移動
　　②.bash_profileを編集し、 PATH=/usr/local/arm-tools-hfp/bin:${PATH} を削除


３．２つの開発環境について　比較。
　1)コンパイラー等開発ツール
　◎/usr/local/arm-tools-sfp/bin、/usr/local/arm-tools-hfp/binの主要ツール
　・arm-elf-gcc.exe( 519708Byte)
　・arm-elf-as.exe (2757595Byte)
　・arm-elf-ar.exe (1804448Byte)
　・arm-elf-objcopy.exe(2303260Byte)
についてバイナリサイズは２つの環境とも同じでした。浮動小数点演算コプロセッサー使用、非使用で各ツール自体に異なることはないと推測。
　2)ライブラリ
　◎/usr/local/arm-tools-sfp/arm-elf/lib、/usr/local/arm-tools-hfp/arm-elf/libの主要ライブラリ
　・libc.a(soft:3174978Byte hard:3169002Byte)
　・libg.a(soft:3174978Byte hard:3169002Byte)
　・libm.a(soft:953244Byte hard:876948Byte)
　◎そのほかのライブラリ
　・libgcc.a (soft:363326Byte hard:357882Byte)
　・libgcov.a (soft:30906Byte hard:30906Byte) ・・・同じ
　についてライブラリサイズは若干、浮動小数点演算コプロセッサ使用のほうが小さい。

LM3S8962 Evaluation Kit! を試す。

STMicroelectronicsの評価キットを色々操作しているうちに、テキサス・インスツルメンツの評価キット　LM3S8962 Evaluation Kit　が届きました。
この評価キットは　Cortex-M3コアの　LM3S8962（メインボード）と、LM3S2110（サブボード）の２つのマイコンでCAN（Controller Area Network）通信を試せる構成になっています。
また、Ethernet、microSDカードスロット、スピーカー、128×64ドットOLED（グラフィック表示）等が搭載されていて、多彩なアプリケーションの開発が手軽に出来るのではと期待できます。


とりあえず一通り試します。

１．準備
　1）付属のDVDをPCにセットする。
　　　○LUMINARY MICROのHTML画面
　　　○Document/Read Me First - Viewで「LM3S8962 EVALUATONKIT README FIRST」を開く。

２．「README FIRST」記載に従う。
　1）付属フラットケーブル（10線）で　LM3S8962 Evaluation Board（本体ボード）とLM3S2110 CAN Device Board（サブボード）のお互いのＣＡＮポートをつなぐ。
　2）付属USBケーブルでＰＣと　LM3S8962 Evaluation Board　P4をつなぐ
　　　○微妙なサウンドと、液晶にLUMINARY、IARのロゴが表示された後ゲームが始まった。
　　　○ゲームを一通り試す、敢え無くGame　Over　注目すべきは、IPアドレスが表示される事、さらにスクリーンセーバも表示（詳細、後述）
　3)デバイスドライバのインストール
　　　○PC側で新規デバイスの検出。
　　①デバイスドライブソフトウエアインストールを始める。
　　②ドライバの検索先をDVDドライブに指定する。
　　　　「Stellaris Evaluation Boad A」のインストール完了を確認。

　※ゲーム（サンプルアプリケーション）
　　　①起動時、サウンドと伴にLUMINARY、IARのロゴが表示、Ethernet接続で、DNSからIPアドレスの割当を受ける、そのアドレスが表示される。
　　　②一見パックマン風のゲーム、[SELECT]ボタンでゲーム開始　[SW3-6]ボタンで上下左右移動。[SELECT]ボタンでミサイル発射、モンスターを撃破
　　　③ゲーム開始前、ゲームOver後、に一定期間経つと、スクリーンセーバが表示される。スクリーンセーバも消えた後、本体ボードLED1がゆるい点滅、CANサブボードLED100が点滅する。
　　　④起動時、ゲームOver時のサウンドの音量はCANサブボードの[SW100,101]で調整できる。
　　　⑤起動時、シリアルポートからWelcomeが出力される。ゲーム開始でスコア０、ゲームOverでスコアがシリアルポートに出力される。
　　　　　（PC並びにターミナルソフト設定　bau:11520 data:8bit parity:non stopbit:1 flow:non）
　　　
　※あまりこのサンプルアプリケーションにはまると、本格的なアプリケーション開発前に基板が壊れてしまいそうなので注意。

ALTERA Quartus II 9.1 の インストール

先日ALTERAからのメールマガジンでQuartus IIのバージョンアップの案内がありました。
QuartusIIのインストールを行い、その手順を以下に記します。

1.DELL　Inspiron 15 CPU:Core2Duo　Mem:4GB(インストール作業前空き:1.5G) OS:Windows7 Home Premium 32bit その他：ウイルスセキュリティZero常駐

　1）ALTERAホームページにアクセスし、QuartusIIのダウンロードを行いました。
　2）ダウンロードファイルを実行し、インストール作業を行いました。
　3）インストール途中で　エラー発生
Fueature:IP Library
Component: IP Library files
File: C:\altera\91\ip\altera\seriallite_ii\lib\ip_toolbench\utl\lib\Vx2\VxMa9607.rra
Error: このコマンドを実行するのに十分な記憶域がありません。
4）対処
　　　①インストールプログラムを起動させた。
　　　②インストールプログラムの操作中（Setup Typeの選択）、Windousタスクマネージャを立ち上げた。
　　　③タスクマネージャ「プロセス」タグで、google toolbar,ウイルスセキュリティ関連のプロセスを終了させた。
　　　④残りのインストール作業を続けた。
　　　　＞＞＞結果　前述のエラーが発生、③で停止させたプロセスとの関連性は解らないが、インストール発生箇所が異なった。
　　　　＞＞＞インストールを "Custom"で行い、インストール内容をCycloneに絞って行ってみたが同様に失敗した。
　　　
　　※現時点でWindows7でのQuartusII 9.1　のインストールは不可（私にとっては！）

2.DELL　Studio Slim CPU:Core2Quad　Mem:4GB(インストール作業前空き:0GB タスクマネージャ／パフォーマンス) OS:Windows　Vista Home Premium 64bit その他：Windows Live OneCare等多数の
サービスが常駐。
　1）DELL　Inspiron 15でダウンロードした　QuartusIIのダウンロードファイルを。
　2）ダウンロードファイルを実行し、インストール作業を行いました。
　3）インストール成功

　　※Windows　VistaでのQuartusII 9.1　のインストールはスムーズに行えた。

Windows７でのインストール失敗は、少々残念でした。
私のWindows7のイメージとして、VISTAが巨大で、おせっかいOSであったことにたいする見直しとして、Windows XPを、ブラシュアップし直したものと思っていました。
現在保有しているソフトウエアもある程度使えると思っていたのですが。。

IAR KickStart Kit STM3210E-SK を試す。

　STMicroelectronics　のご好意により、先日ET2009で入手したIAR KickStart Kit STM3210E-SKを試します。

1.準備、キットの情報を調べる。
　1）「ST ARM Core-Based Microcontrollers and IAR KickStart Kit」(
リーフ)から。
　　・キット本体の構成　STM32F103ZE-SK＋IAR J-Link (On Boad debug Interface)
　　　　IAR J-Link（ARM 用USB 接続JTAG ICE）がキット本体にすでに乗っている。　　　　
　　・IAR Embedded Workbench のコードサイズ制限　32KB　（exsample application も32KB以下）
　2）IAR KickStartKit CDを調べる。
　　　環境　Windows VISTA 64
　　①CDをPCにセットする。
　　　　自動起動　Start.exeを実行を許可する。[WinVISTA]
　　②IAR　KickStartが立ち上がる。
　　③「QuickStart Guide and product Information」
　　　　・Guides　and Manuals
　　　　　・IAR Kit QuickStart Guid(.pdf)
　　　　・STM32F103 Information
　　　　　・Reference manual
　　　　　・Data sheet
　　　　・Boad schematic

　　※マイクロコントローラ：STM32F103ZE(LQFP144) 　

2.IAR Embedded Workbench のインストール。
　引き続き、IAR　KickStartの作業
　　1）「Software installations」
　　　①IAR Embedded Workbench のインストール
　　　　　KickStart Editionをクリック
　　　②「Welcome to IAR Systems IAR Embedded Workbench Installation」
　　　③Install IAR Embedded Workbenchをクリック
　　　　　・Get a license
　　　　　　　・IAR ホームページ　「Product Registration」でユーザ登録
　　　　　　　　　　　メールアドレス等を登録
　　　　　　　　　　　会社名、HPは適当に入力
　　　　　　　・IARからメールが届く
　　　　　　　・そこに登録確認用のｈｔｔｐアドレスが記載、これをクリック
　　　　　　　・IAR ホームページ　「Registration Confirmed」
　　　　　　　　　　　License Number　と　License Key　が記載
　　　　　・IAR Embedded Workbenchのインストール　
　　　　　　　・ライセンスNo.　License Key　IARのホームページの記載のものCopy/Past
　　　　　・IAR J-Link On Board　のインストール
　　　　　　・PCとボードをUSBで接続（ステッピングモータの脇のUSBコネクタ）
　　　　　　　・PWR_LED　点灯
　　　　　　　・LED点滅
　　　　　　　・STAT4（LED)点滅
　　　　　　　・カラーLCDにIARのロゴ表示
　　　　　・PCに「新しいハードうえあの検出」＝＞ドライバのインストールを実行
　　　　　　　・ディレクトリC:\Program Files(x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Kickstart\arm\drivers\JLink\を指定
　　　　　　・評価ボード設定
　　　　　　　　PWR_SEL Pin3-4 closed - power from J-Link
　　　　　　　　JTAG_SEL Open, J-Link-OB is used
3.Example Application　の実行
　　1）Embedded Workbenchの実行
　　　　・スタート＞すべてのプログラム＞IAR Systems＞IAR Embeded Workbench for ARM KickStart＞IAR Embeded Workbench で実行
　　2）Example アプリケーションの実行
　　　　IAR Embeded Workbench IDE起動で「Embedded Workbench Start」ダイアログ表示
　　　　①Example アプリケーションをクリック
　　　　　ST＞STM32F10x＞IAR-STM32F103ZE-SKを選択しOpen
　　　　②「Choose destination folder」のダイアログが表示
　　　　　適宜なフォルダ　”IAR-SK-Work”を作成し、それを選択
　　　　③「Workspace」ウインドウで　”LCD_demo Flash Debug”を右クリック選択　「Set as Active」
　　　（④「LCD_Demo」タグを選択）
　　　　⑤Workspace」ウインドウの上部コンボボックスに”LCD_demo Flash Debug”が表示
　　　　⑥Exampleアプリケーションのメイク
　　　　　Project＞Make　実行
　　　　⑦Exampleアプリケーションのダウロード
　　　　　Project＞Download and debug
　　　　⑧Exampleアプリケーションのデバッグ実行
　　　　　評価キットのLCDにカラーパターン表示

3.Example Application　LCD_demo について
　1）動作
　　①立ち上がり
　　　　ＩＡＲのロゴ表示
　　　　カラーパターン表示
　　②実行中
　　　・Push Button[USER]でバックライト調整モードに切り替え
　　　・Push Button[WKUP]でコントラスト調整モードに切り替え
　　　・TRIMMER[AN_TR]でバックライト、コントラストの調整を行う。
　2）解析
　　①Push Button[USER]
　　　　・CPUピン　No.93
　　　　・ピン機能 PG8
　　②Push Button[WKUP]
　　　　・CPUピン　No.34
　　　　・ピン機能 PA0、[WKUP]、USART2_CTS(8)、ADC123_IN0、TIM2_CH1_ETR、TIM5_CH1、TIM8_ETR
　　③TRIMMER[AN_TR]
　　　　・CPUピン　No.44
　　　　・ピン機能　PC4、ADC12_IN14
　　④Graphic　LCD
　　　　CPU Pin Func.
　　　　-------+------------------------------------------------------　　
　　　　No.42 SPI1_MISO、PA6、TIM8_BKIN、ADC12_IN6、TIM3_CH1、TIM1_BKIN
　　　　No.41 SPI1_SCK、PA5、DAC_OUT2、ADC12_IN5
　　　　No.42 SPI1_MOSI、PA7、TIM8_CH1N、ADC12_IN7、TIM3_CH2、TIM1_CH1N
　　　　No.29 (LCD_CS)、PC3、ADC123_IN13
　　　　No.75 (LCD_RS)、PB14、SPI2_MISO、TIM1_CH2N、USART3_RTS
　　　　No.135 (LCD_BL)、PB5、I2C1_SMBA、SPI3_MOSI、I2S3_SD、TIM3_CH2、SPI1_MOSI

　　⑤Exampleアプリケーションの標準出力はこのLCDに行われる。
　　　（printf関数で文字が表示される。）

4.Example Application　Acc_demo について
1）動作
　　評価ボードの傾きを表示し、その傾きに合せてステッピングモータが回転する。
5.Example Application　MassStrage について
　　サイズ制限に引っかかる。
6.Example Application　Temp_demo について
1）動作
　　　温度表示
7.Example Application　USBMouse について
1）動作
　　　5V電源ジャック側のUSBコネクタとPCを接続
　　　ジョイステックと２プッシュボタンでマウスとして動作する。
8.Example Application　AudioDevice について
1）動作
　　　5V電源ジャック側のUSBコネクタとPCを接続
　　　オーディオミニプラグでスピーカーにつなぐとUSBスピーカとして音声出力。
9.Example Application　VirtualCom　について
　　サイズ制限に引っかかる。
10.RTOSを試す。
　1）インストール
　　再び、IAR　KickStartの作業
　　①「RTOS/middleware」をクリック
　　②「Boad support package」をクリック
　　　　フォルダSTM_HDが表示される。　このフォルダを適宜なフォルダにコピーする。
　　③IAR　Embedded　Workbenchで　ワークスペース[Start_STM32_HD.eww]をOpenし、メイク/ダウンロードする。
　2）実行　２つのLEDが　異なる周期で点滅する。
　　　２つのタスクを登録し、各タスクごとにLED点滅させる。

感想としてサンプルアプリケーションのソースコード、特にSTMicroelectronicsのライブラリ コードソース［stm32f10x_XXX.h stm32f10x_XXX.c　｜stm32f10x_systick stm32f10x_systick stm32f10x_systick....等 ］が充実している。
評価ボード自体、カラーLCD、SDカード、シリアルポート、おまけ的に温度センサ、傾斜センサ、ステッピングモータ等々多彩な機能を搭載している。 Ethernetが無いのが残念。
IAR　Embedded Workbench の製品版を入手できれば、短期間で目的のアプリケーションが作成できると思われます。
ただ、後は、STMicroelectronics　のダウンローダーDfuSe　でWorkbench で開発したアプリケーションをどうやって実機にダウンロードするかが、これからの課題です。
一応、考えうる手順を書き留めます。

1）IAR　Embedded　Workbenchのアプリケーション作成。
　①hexファイル出力設定
　　・Project＞Optionsで「Option for node "XXXX"」ダイアログが表示される。
　　・Output Convert で　Generate additional output のチェックボックスをチェックし、Output formatでIntel extendedを選択
　②アプリケーションをメイクする。　XXXX.hexファイルが作成される。
2）DFUファイル作成
　①DFU　File　Managerを立ち上げる
　　・スタート＞すべてのプログラム＞STMicroelectronics＞DfuSe＞DFU　File　Managerで起動
　②”I want to GENARATE a DFU file from S19,HEX,BIN files”を選択
　③[S19 or Hex...]で　XXXX.hexファイルを開く
　③Generate実行　ファイル名を指定する。
3）ダウンロード実行　
　①DfuSe Demonstrationを立ち上げる。
　　・スタート＞すべてのプログラム＞STMicroelectronics＞DfuSe＞DfuSe Demonstrationで起動
　②Upgrede or Verify Actionの[Chose...]でDFUファイルを選択する。
　③[Upgrade]で書き込み実行

4）ダウンロードについて。調査課題
　・IAR KickStart Kit STM3210E-SKにはJTAGコネクタが２つのUSBコネクタの間にある。このコネクタはSTM32F103ZEのJTAGデバッグポートに直結　STMicroelectronics STM32F20ｘ用のJTAGケーブル（USB）が有ればいいのですが。現時点で、純正品で存在するのか、サードパーティで、Cortex-M3対応のJTAGデバッガツールでダウンロード可能なのか不明。
　また、自作について調べるが今だ情報にたどり着けない状況です。
　・今まで、各種マイコンについて評価ボード、スタータキット、あるいは雑誌付録基板を使ってきました、何れの場合も、PCとUSB接続し、必要に応じて、PCに対応ドライバをインストールするだけで、事足りていました。マイコンチップ自体にどの様にアプリケーションをダウンロードしているのか考えもしなかった。この機会に少し調べてみようと思います。

※追加　
これまで、開発したアプリケーションを何とかして、コードサイズ制限のあるIAR Embedded Workbenchを使わずに、IAR KickStart Kit STM3210E-SKに書き込むことを考えてきたが、その手法案についてまとめる。

案１．JTAG書き込み１　前述のとおり、なんとかJTAGケーブル（USB対応）を調達し、このキットのJTAGコネクタを経由して開発アプリケーションを書き込む。

案２．JTAG書き込み２　このキット自体　IAR J-LinkというARM 用USB 接続JTAG ICEが搭載されている。IAR Embedded Workbench と同じ手法で開発アプリケーションを書き込む。
　（以下、案２についての試行錯誤）
　・JLink.exeと言うツールをSEGGER社のサイトから取得する。
　・このキットをUSB（JTAG）コネクタ経由でPCにつなぐ。
　・JLink.exeを起動する。＞＞　一応　キットとの接続が確かめられた。
　　（J-Linkによる、PCと、キットSTM32F103ZEの接続を確認）
　また、JLink.exeのダウンロード時に　JFlashARM.exeも併せて取得した、STM32F103ZEにアプリケーションの書き込みには、JFlashARM.exeを使用するようですが、こちらのほうは接続に失敗した。

案３．DFU書き込み　案１、案２何れかの方法により、このキットの　STM3210ZEにフラッシュROMにDFU（USBダウンローダー）を書き込む。（多少、DFUの修正は必要と思われる。）開発アプリケーションはDFU形式へのファイル変換を行い、DfuSeを使って、書き込む。

案３改　DFU書き込み　「案１、案２何れかの方法により、」というより、IAR Embedded Workbenchで書き込んでしまえばよいのではないのか、 DFU（USBダウンローダー）のサイズは12KBだから可能と思われる。。。。？

だんだん、手法は見えてきたが。IAR社がこのキットについて、IAR Embedded Workbench以外でのアプリケーションのダウンロードを阻止する意図があった場合。無駄な努力に帰することになる。

ET2009散歩（その２）

　本日（11/20)、先日に引き続き、パシフィコ横浜で開かれている。Embedded　Technology　2009に行ってきました。
　今日は、カンファレンス（無料）参加と、３２ビットマイコンの評価ボードの購入を念頭にブースを回りました。

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◎カンファレンス　（メモ書き）

　「最新FPGAで組込みシステムを簡単&柔軟設計!」
　　●Spartan6＝＞Spartan6　の改良点
　　・LUTが４から６入力になったことでのパフォーマンス向上
　　・MicroBlaze（ソフトCPU）のパイプラインは５段がパフォーマンスが良くなったかも知れない。（推測　　Spartan3では３段のほうが早い）
　　●MicroBlaze　Ver7までの更新履歴
　　●MicroBlazeのメモリ
　　・MCB(Memory Control Block)==MPMC(Multi Point Memory Controller) ==[BUS(PLBv4)]==MicroBlaze
　　●MicroBlazeにLinuxを搭載する際のTip。
　　　　パイプラインの段数等の設定（５段）
　　●MCB
　　・データバス幅　4,8,16bit/MCB　に限定　32bitの場合２つのMCBを使う。
　　●Xilinxの開発ツールの体系が理解できたように思う。
　　・IDS11：ISE® Design Suite 11の略　（始め、IDSと言われて解らなかった）
　　・EDK：Embedded Development Kitの略
　　・XPS：Xilinx　Plat　form　Studioの略　（EDKに含まれるハードウエアデザインツール)
　　　　ハードウエアデザイン用のツール。MicroBlaze（ソフトCPU）もこれで作成。　
　　・SDK：Software　Development Kitの略　（EDKに含まれるMicroBlaze用ソフトウエア開発ツール)
　　　　MicroBlazeに乗せるファームウエアの開発ツール　C,C++コンパイラ等

　「FPGAにおける高速DDRメモリ ボードシステムの設計・評価事例」
　　これは、受講テーマを間違えた。ほとんど理解不能のはず、しかし退屈せずに最後まで聞けた。
　　　（DDR2などのメモリの資料で目にする内容がある程度有ったからか？）

◎展示会（評価ボードめぐり）
　●Texas Instruments
　　Stellaris ARM　Cortex-M3　シリーズ
　・LM3S3748評価キット
　　　小さなカラーLCDが魅力、フラッシュメモリ128KBが難
　・LM3S8962イーサーネット＋CAN評価キット
　　　ある程度整った１枚
　　いずれもその小ささに魅力を感じる。
　●STMicroelectronics
　・STM3210C-EVAL
　・STM3210E-EVAL Ethernetあり
　　　これは魅力的
　　プログラムダウンロードはUSBケーブルだけで出来ないとのこと。　　
　　担当者に色々と説明していただいているうちにIARのキット（ST32F103ZE搭載）を頂いた。感謝、感謝
　●NXP セミコンダクターズ
　　評価ボードは自社で作成しない。サードパーティで有るとの事
　●NEC
　　評価ボードは自社で作成しない。サードパーティで有るとの事
　　（TESSERAの評価ボード）
　●富士通
　　評価ボードは無いとの事（Cortex-M3について）

◎展示会（FPGAめぐり）
　●Xilinx　
　・XilinxのFPGAのプログラム開発では、VHDL、Verilog（テキスト編集）による開発がメインで、Schematicでのシンボル操作による開発はあまりしないとのこと。
　・XilinxのEvaluation Kitはあまり売り込む気が無いように感じられた。
　●ALTERA
　・NiosIIを使ったデモアプリケーションのデザインを見せてもらった。DDRメモリのインターフェース、Ethernetモジュール等はNiosII の内部にある。
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今回、２日かけて、展示を見て回りました、色々と参考になる話を聞けて、有意義な時間を過ごせました。

残念な点は、ルネサスの展示が無かった（ルネサス北日本セミコンダクタ は有った）ことです。


来年も、展示会、カンファレンスに参加できたらと思います。　
出展各社、および各担当者に感謝。（本当にお邪魔いたしました。）

ET2009散歩

本日（11/18）パシフィコ横浜で開かれている。Embedded　Technology　2009に行ってきました。

訪れたブースは以下のとおりです。

◎ARM
　前日メールマガジンでDW　2008-5　Cortex-M３付録基板付き　が頂けると言う事で、浅ましくも訪れ、同誌をGet。先週ARM Forum 2009に行ってきたので。展示については素通り。
◎STマイクロエレクトロニクス
　STM8の説明を受ける。８ビットマイコンで液晶表示、microSDカード、等多彩の機能を実現したボードに魅力を感じた。
◎NEC（NECエレクトロニクス）
　V850の説明を受ける。また、前年につづき78Kの体験セミナを受ける。小さなインテリジェントLEDスタンドをGet、開発ツールApplilet　EZを試す。　V850を使う場合、Appliletで、デバイスに関するソースを出力するだけであったのが、プログラムのコンパイルからダウンロードまで行う。
　LEDスタンドに内臓された78KはADC、PWM機能を搭載、結構高機能で、結構楽しめる石が入手できたと思います。
◎日本テキサスインスツルメンツ
　Cortex-M3の評価ボートの説明を受ける。１万円程度で入手可能とのこと、帰宅後、早速Digi-Keyで確認
結構入手性が良いと思います。サンプルアプリケーションも入手できるとのこと、リアルタイムＯＳを試すときには、使用したいと思いました。
　ET2009開催中に再度訪れたい。
◎富士通マイクロエレクトロニクス
　FRAMマイコンの説明を受ける。昨年より、書き換え保証回数が倍増（？）したとのこと。
　ARM　Cortex-M3のマイコンの説明を受ける。面白いことに、導入の経緯、分野等ほとんどＮＥＣの説明と同じ内容であった。しかし、説明自体は丁寧で、面白い会話が出来た。
◎メンター・グラフィックス・ジャパン
　ModelSimの説明を受ける。過去にALTRA　CycloneIIIで使ったModelSim（無償版）が結構制限がかかっていた事を知る。個人が趣味レベルで使える程度に制限を緩めて欲しいと思った。
◎インテル
　例年のサクマのドロップをもらった。
　サブブース　アクセル、オムロン、ＰＦＵで説明を受ける。
　「ＡｔｏｍプロセッサはＰｅｎ３～４並のパフォマンスだと思うが、なぜ、ハイビジョン画像がさくさく扱えるのか。」といった、素人の質問をした。「ボートにある、グラフィックチップが高性能だから」と言う答えが返ってきた。なるほど、組み込みの世界では、ＯＳ自体は軽いＣＰＵで行い、目的とする重い処理は専用のチップでこなす。納得した。
　また、工作機器等にWindowsを実装する、ＰＣボードを見た。
◎Ｘｉｌｉｎｘ（東京エレクトロンデバイス）
　ＩＳＥ２の説明を求めたが、展示なし。説明なし。残念
Virtex等を搭載する基板の展示。このクラスの基板だと１２層になり、配線をどの層に配置するかで、性能が変わるとの説明を受ける。
◎ＡＬＴＥＲＡ（アルティマ）
　Quartus II の説明を受ける。
　無償になった、Nios II の説明、Cycloneで使う場合　Stratixで使う場合の差異等、丁寧な説明を受けた。
　CycloneIVの展示を期待していたが無かった。残念、スタータキットは来年４月以降出るらしいとのこと（不確定）
◎マイクロソフト
素通りしてしまった。
◎TOHOKUものづくりコリドー
　C言語　HDL変換ソフトの展示があり、説明を受ける。色々、ご教示いただいた。

本日これまで。

画像は、本日の戦利品、ARM　DW誌（付録基板つき）、NECのLEDスタンド、TOHOKUものづくりコリドー のお米が結構うれしかった。

いつものことですが。アンケートに答えて、ノベリティグッズを貰うか、限られた時間を取るか悩ましいことです。

最終日（11/20）カンファレンスを２コマ受けようと思います。見落としたブースに行こうと思います。

Spartan-6 FPGA SP601 評価キットその後（奮闘中）

　Xilinx　Spartan-6 FPGA SP601 評価キットを使い始めて、２ヶ月が経過しました。慣れぬＩＳＥ等の開発ツールに　もがきながらも、なんとか、容（かたち）が整ってきた状況です。

1.概要
　　[[信号　100Hzから4MHz]]　＝＝＞　FPGA（Spartan-6）　＝＝＞　LPC2388（波形表示）

　１）FPGA（Spartan-6）処理
　　・ADCドライブ　
　　　　エンコーダ波形１～５０MHｚをADCに出力、８ビットのデータをADCがら取り込む。
　　・データバッファリング
　　　　ADCから取り込んだデータをRAMに書き込む。
　　・データの送出
　　　　RAM上のデータをマイコンLPC2388に送信する。
　２）マイコン（LPC2388）処理
　　・ ユーザーIF
　　　　FPGAにサンプリング開始/停止の指示、取得データの表示、FPGA動作パラメータの調整

2.動作確認
　１）検出波形　上限
　　　　信号50KHｚを50MSPS（1000Pont/Cycle）で取り込むことを確認。
　２）データ表示
　　　　チャート表示および、数値表示　
　３）動作スピード切替。
　　　　1,2,5,10,20,50 MSPSのサンプリング速度の切り替えを確認

3.不具合
　１）取り込んだデータにノイズが多い。
　２）トリガがかからない。
　３）連続取り込み時、中断できない。

4.課題
　１）エラーデータ
　　　取り込みデータをFPGAのRAMに書き込む前に、マイナス値を排除するモジュールを一時的に組み入れるが、マイコンに送られたデータにマイナス値が存在する。
　　　（ＡＤＣモジュールは単電源構成なので、負電圧は計測されないはず。）
　２）低速クロック（エンコーダ）信号を作成できない。
　　　IP（CORE Generator..）／Clocking　Wizard　で　クロック入力　200MHｚDifferential clock...の場合、4MHｚが出力周波数の下限でした。　カウンタを利用してその周波数を1/2,1/4,1/8,,,で分周して低速のクロック信号は生成できるが、直接周波数指定でクロック信号を生成することが現状で出来ない。
　３）ＩＳＥ等開発環境の不慣れ　
　　・always　@(posedge IO_PinA)
　　　　PlanAheadでピンを割当行う場合、T9:CLK1_M2C_P等のクロック属性を持つピンを割り当てないといけない。
　　・ucfファイルエラー
　　　　ucfファイルに知らぬ間に、「INST "xxx_IBUF" LOC = x99;」のエントリが出来、エラーを起こす。
　　・Verilog HDL 除算
　　　　除算では、除数が２の累乗に限定される。
　　・IP（CORE Generator..）で作成したモジュールの組み込み。
　　　　修正が大変面倒
　　・プロジェクトのコピー
　　　　コピーしたプロジェクトでピン割り当て（Planahead）が失敗
　　　　　　　EEROR: launching PlanAhead failed: can't execute "C\Windows\system32\cmd.exe":ディレクトリ名が無効です。　
　４）Memory Controller Block　が難しい。
　　　Spartan-6で期待した最大の機能　Memory Controller Block　ですがなかなか使えずにいます。
　　　IP（CORE Generator..）／MIG　（Memory Interface Generator) で所定のパラメータを指定してサンプルプロジェクトを作成するまでは良いのですが、さてこれをどのように使うのかよくわからない。使えそうな部分（memc3_wrapper等）を切り出して、一時的にプロジェクトを作成して、試行錯誤を行おうとするが、プログラムファイル生成でこけます。１クロック毎に指定したビット幅で、指定したアドレスのメモリを読み書きしたいだけなのですが、ポートが6個もあったり。コマンドIFが有ったり、そのコマンド自体が不明だったりして前途多難です。門前払い状態です。現在泣く泣く１２８MB　DDR2を棚上げして、RAMを上限近く(16KB)使い切ってなんとか誤魔化している状況です。

Xilinx ISE２ テクニカルメモ

Xilinx Spartan-6 FPGA SP601 評価キットでのプロジェクトの作成の際、気づいた点をまとめます。

◎開発環境　
　・WindowsVISTA Home Premium 64bit RAM:4GB
　・ISE Project Navigator 11.3
1.ISE（本体）
　*）不明事項
　　　①VHDL/VerilogHDLモジュールをシンボル化後に、Schematicモジュール編集時、シンボルリストに追加されるタイミング（ああでもない、こうでもないと、いろいろもがいている内に、リストに追加されているといった状況）
　　　②New Source/IP(CORE Generator & ....)で追加したモジュールをどのようにして利用するのか？（Schematicモジュールの編集で・・）

2.PlanAhead（Mapping)
　1）ピン定義
　　　①同一Bankで異なるI/O Standerdは設定できない。？？
　　　　　※出来る場合もある？？
　*）エラー対処
　　　①ログファイルパーミッションエラーで起動不能になった場合。
　　　　・タスクマネージャ（Windows）でプロセス「_xilinxupdate.exe」を終了させる。
3.iMPACT(Device Programming)

4.FMC-LPC コネクタ のピンアサインについて（疑問）
　LPC2388とのデータインターフェース（16ビット）を試している時、ビット６とビット７の交差が認められた。次の２つの可能性があると思われる。
　・FMC-LPC コネクタ H-25ピンにLA21_Nが、H-26ピンにLA21_Pが誤配線されている。
　・SP601ハードウエア　ユーザー　ガイドの　UCF　配置定義
　　　　　NET "FMC_LA21_N" LOC = "V4";
　　　　　NET "FMC_LA21_P" LOC = "T4";　
　　の誤記載。（V4とT4が入れ替わっている） ・・・2009/11/17 追加

Spartan-6 FPGA SP601 評価キットその後（FMC/GPIO変換ドータカードの作成）

今回は、Spartan-6 FPGA SP601 評価キットのFMC-LPC コネクタ からＧＰＩＯの引き出しにトライしました。その際使用したパーツは以下の通りです。

・FMC-LPCコネクタ　Samtec社　ASP-134606-01　VITA 57 CONNECTOR　１個
・ハウジング付ピンヘッダ（オス）４０Ｐ（２×２０）　　　　　　　　　　３個
・両面スルホール・ガラス・ユニバーサル基板　Ｂタイプ　１.２７ｍｍピッチ（９５ｘ７２ｍｍ）　１枚
・耐熱電子ワイヤー（単線）　15ｍ程度
・半田　0.3ｍｍ　（0.6ｍｍがちょうど良いかも？）

　評価キット（SP601）を本格的に使いたい、その前に、マイコン等のインターフェースにパラレルデータＩＦをこのキットで実現したい思いました。一応キット上には12-pin (8 I/O) headerが装備され、SPI、IICのヘッダーを利用すれば、8ビットデータ＋α　のインターフェースは組めることは組めるようですが、やはりＦＰＧＡの大量のＧＰＩＯを利用しないのはやはりもったいないと思いました。
　で、FMC-LPCコネクタからＧＰＩＯを引き出したドータカードが無いか、いろいろ探しました。しかしそのようなカードは見つけられませんでした。
（以前、ALTETRA CycloneIII スタータキット（DK-START-3C25N）を使った時は、同様のHSMCコネクタがあって。そのときは Terasic Technologies の　BOARD ADAPTER HSMC TO GPIO　を購入して対処したのですが。。。）
　以前、この評価キット関連のマニュアルをいろいろ漁っていたとき、FMC-LPCコネクタ自体が　Samtec社から、出ていることを知りました。しかし、コネクタ自体あってもどうにも私の手先の不器用さでは手が出せないと思いました。
　最近、諦めきれずに、このコネクタの図面を眺めていたとき、コネクタから引き出されたピンの間隔が1.27ｍｍでこの間隔は、ユニバーサル基板（1.27ピッチ）に一致すると気づきました。ひょっとしたらなんとかなりそうだと思い、デジキーでこのコネクタを発注しました。

　入手したFMC-LPCコネクタを使って、GPIO変換ドータカードを作成した手順は以下の通りです。
①まず、FMC-LPCコネクタの背面の両端の突起（基板に固定するためのもの）およびその周囲を削りました。
　・・・配線用のピン（半田鍍金されています）がユニバーサル基板のホールに収まるように。
②FMC-LPCコネクタをユニバーサル基板に強めに押し込む。
　・・・結構しっかりと固定されます。
③耐熱電子ワイヤー（単線）を10～15ｃｍに切り分ける。120本　出力するGPIOを　8ビット、16ビット、32ビットのブロック分けをし、ブロック毎にワイヤー（単線）の長さを揃えました（気休め）。
④ワイヤー先端3ｍｍの被覆をはがしました。
⑤FMC-LPCコネクタの背面のユニバーサル基板の穴に、ワイヤーを差し入れ、半田を流し込みます。
・・・コネクタの配線ピンの半田が溶けると、ワイヤーが更に１mm程度奥に押し込めるようになります。
⑥半田付けしたワイヤーをピンヘッダ（オス）４０Ｐに配線します。
***延々と、120本繰り返す。***
⑦配線の導通、隣接配線とのショートをチェックしました。
***延々と、120本繰り返す。***
幸い、導通不良が１箇所で比較的容易に修復できました。

　さて、このGPIO変換ドータカードの検証ですが、以前この評価キット動作検証用に作成した、CLK発信プロジェクトの３２ビットカウンタのうち、８ビットを信号として、FMC/GPIO変換ドータカード経由で外部LEDにつないでその動作を確認しました。

［プロジェクト概要］
クロック＝＝＞CLK生成＝＝＞３２ビットカウンタ（UP）＝＝＞出力ビット選択＝＝＞CLK出力（本来の出力）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　=>８ビット抽出＝＝（FMC/GPIO変換カード）＝＝＞外部LED(検証用の出力）


あとがき
　とにかく大変でした、作成にまる１日、チェックに半日、材料費はほどほどで3千円、配線はぐちゃぐちゃ、配線は、Spartan6のバンクまで考慮していないため、将来、ピン設定との齟齬が出る怖れがあります。





　

Spartan6 Evaluation Kit(SP601)を使ってみました。

今まで、手が出せずに購入したままになっていた、Xilinx Spartan-6 FPGA SP601 Evaluation Kit を、使い始めました。

1.ボードの動作確認。
　キット同梱のマニュアル「Getting Strated with the Xilinx Spartan-6 ...」のとおり、シリアル（UART）接続での操作、サンプルの画像処理プログラムの動作を確認しました。

※開発環境　Windows VISTA 64bit Home Premium での確認は失敗しました。
　シリアル（UART）接続での操作では、VISTAにハイパーターミナルが実装されていないので・・・×
　画像処理プログラムの動作確認では、WinPcap の　DLL　が導入出来ず・・・×
（開発環境のセットアップ時　WinPcapのインストールは実行されるがDLLがインストールされなかった。）
＝＝＞Windows XP Home 32bit 環境で　これらの動作確認は成功しました。

2.テストプログラムの作成、動作確認
　以前Altera　CyclonIII　スタータキットで最初に作成した、テストプログラムを　Spartan6 EvaluationKit SP601 に移植しました。
　
　1）テストプログラム
　　　キットに実装されているクロックの信号をカウンタに取り込み、カウンタのビットの０/１の切り替えをクロック信号として外部に出力する。
　　出力周波数の切り替えはプログラムモードによるカウンタのビット選択でおこなう。
　　
　　CyclonIII　スタータキットで作成したテストプロジェクトより使えそうな部品VHDLソースは
　　　　Func_gen.vhd 　カウンタのビットをプログラムモードで選択し、CLK信号を出力
　　　　Simple_Cunter.vhd　キット実装の水晶発信器のCLK信号をカウント（カウンタ　カウントアップ）
　　　　mode_change.vhd　４プッシュボタンでプログラムモードチェンジ

　2）プロジェクトの作成
　　①ISE Project Navigatorを立ち上げる。（Xilix ISE Design Suite 11 / ISE / ISE 64ビット　/ ISE Project Navigator ）
　　②「New　Project」ボタンクリック
　　　　・Create New Projectダイアログ
　　　　 Name : TestFuncGen
Location : C:\Xilinx\Project\TestFuncGen << C:\Xilinx\Projectを指定していた場合
・Device Propertiesダイアログ
Product Category : All
Family : Spartan6
Device : XC6SL16
Package : CSG324
Speed : -2
・Create New　Sourceダイアログ　　スルー
・Add　Existing Sourceダイアログ　スルー
　　　　＊空のプロジェクトが出来る。
　3）プロジェクトに既存（前述）のソースファイルを追加する。
　　　プロジェクト名　TestFuncGenを選択し、右クリックして、各ソースファイルを追加。
　4）追加エンティティ（ソースファイル）のシンボル化
　　　追加された各ソースファイルを選択した状態で、[Processes]の Design Utilities / Create Schematic Symbol を実行
　5）プロジェクトに Schematec を追加 (CyclonIII スタータキットでの場合、トップエンティティ)
　　　プロジェクト名　TestFuncGenを選択し、右クリックして、New Source... を実行する。
New Source Wizrd
Select source type…: Schematic
File Name : TestFuncGen
　6）Schematic の編集
　　①シンボル化されたエンティティを追加する。
　　　　シンボル選択ウインドウの Categories に　プロジェクトのディレクトリが表示されるので、選択、＞＞　4）で作成されたシンボルが表示　これを選択、Schematic にドラッグ＆ドロップで追加する。
　　②ワイヤーの追加
　　　　Add　Wire のアイコンで　各シンボル端子（シンボル間接続）にワイヤを張る。
　　③入出力の追加
　　　　Add I/O Maker アイコンで　各シンボル端子（FPGAの入出力）に入出力を作成する。
　　◎IPの追加
　　　IPを使用する場合、一旦、仮プロジェクトを作成、そこにIPを CORE　Generator & Architecture Wizard を使って追加する。
　　　　すると、仮プロジェクトのディレクトリにVHDL（Verilog HDL）のソースファイルが生成されているので、このファイルを本プロジェクトに追加、シンボル化してこのSchematicに追加する。

　7）ピン配置（定義）
　　① Schematic (TestFuncGen) を選んだ状態で　「I/O Pin Plannig(PlanAhead) - Pre-Synthesis」 「I/O Pin Plannig(PlanAhead) - Post-Synthesis」「Floorplan Area/IO/Logic(PlanAhead)」のいづれかを選び　ピンの定義 を行う。

　8）ダウンロード(Device Programming)
　　①Evaluation　Kit　ボードの　USB（JTAG)コネクタとPCを接続する。
　　②Schematic (TestFuncGen) を選んだ状態で　「Configure Target Device」
　　　　＊ISE IMPACT立ち上がる
　　③iMPACTで　Bundary Scan　==>　Right click to Add Device or ….
　　④Mouse 右クリック
　　　　Add Xilinx Device　クリック　
　　　　　バイナリファイル　C:/Xilinx/Project/TestFuncGen/testfuncgen.bit を選択 ＊FPGAのアイコンが表示
　　　　　　Programを選択==>　Device　Programing　Properties　ダイアログ表示
　　　　　　　　　　　　　ダウンロード開始

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
　今回　開発環境は　Windows VISTA 64bit Home Premium で行いました。当初、7）ピン配置（定義）で　設定プログラム　PlanAhead　が　立ち上がり時　にダウンし、それ以降の作業が不能になりました。WindowsXPに開発環境（ISE WebPACK™ ）を組み、同じ手順を試行しました。その結果、ピン配置、ダウンロードの処理が問題なく行え、不完全ながらキットでの動作確認ができました。
　その後、Windows VISTAの環境に戻り、あれやこれやと試した結果、libPackStanSolver.dll　の読み込みでエラー発生していることがわかりました。
　XilixのHPで、ISE　のアップデート　11.3　があったのでこれを適用したところ、この障害は解消されました。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
※操作性で違和感を感じる点
　　　・ピン配置（定義）、ダウンロード時にソースを選択した状態で行ったこと。（プロジェクト単位で行った方が納得）
　　　・IPの追加が、直接　Schematic に出来なかったこと。
　　　・ソースファイルでシンボルを作成するが、なかなかシンボル選択リストに表示されなかったこと。
・ダウンロードｉＭＰＡＣＴでは、バイナリファイル（ダウンロードファイル）を選択し、Programe実行て初めてＦＰＧＡが認識されるようです。慣れるまでは不安。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
　今回　手っ取り早くSpartan6を試したかったため、Altera　CyclonIII　の開発環境からソースファイルを転用しました。したがって、テストプロジェクトは、一つのトップエンティティ＋複数の部品エンティティの構成でとなりました。
　どうも前述の違和感は、AlteraとXilixの文化の差に起因するのでしょうか？文化の差、、たとえばプロジェクト意味が異なるのでは、どうもXilinxでは、１つのプロジェクトは１つの開発環境を意味し、複数のトップエンティティがもてるように感じます。（必要なトップエンティティを選んでコンフィグレーション　／　ダウンロードするかたちを採るのでしょうか？）
　とにかく、現時点では、マニュアルを読み倒す必要があると思います。

Xilinx ISE Design Suite の導入

Ｘｉｌｉｎｘ　Ｓｐａｒｔａｎ６　ＦＰＧＡ　ＳＰ６０１　評価キットがようやく入手できたので。開発環境を整えました。その手順をここに記録します。

////////////////////////////////
　
　概要
　　1.Ｘｉｌｉｎｘアカウント登録
　　2.ライセンスの登録
　　3.ISE Design Suiteのインストール
　　4.ISE Design Suiteの動作確認

　　※今回のISE Design Suiteは　以前、Ｘｉｌｉｎｘからのメール
　　「Welcome to Xilinx Electronic Fulfillment」、
　　「Xilinx, Inc. – Important Information Regarding Your Spartan(r)-6 FPGA SP601 Evaluation Kit Purchase」
　　に従いインストール作業を行った。

　　※評価キット同梱のメディア（ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ）は今回使用しなかった。

////////////////////////////////

1.Ｘｉｌｉｎｘアカウント登録
　1)メール「Welcome to Xilinx Electronic Fulfillment」記載の
　　　https://secure.xilinx.com/webreg/register.do?group=esd_oms
　　でXilinx　HP　にアクセス

　　(1)ユーザアカウントの作成
　　　　　userid : ×××××@××××.×××　　※今回メールアドレスにしました。
　　　　　Corprate Email : ×××××@××××.×××　※Xilinxからのメールを受けたメールアドレス。
　　　　　password : ××××××××
　　　　　First Name : Taro
　　　　　Last Name : Yamada
　　　　でユーザーアカウントを作成する。　
　　(2)Xilinxからメール「Xilinx Registration: Account Activation」が届く
　　(3)メール記載のアドレスでユーザーアカウントをアクティブ化する。
　　　　　https://secure.xilinx.com/webreg/activate.do?languageID=1&key=s5w7ea36827
　　(4)ユーザーIDとパスワードでサインインする。
　　(5)ユーザープロファイルを登録する。(メールアドレスは、Xilinxからメールを受け取ったアドレス)
　　(6)サインアウト
　　　　　　　　
2.ライセンスの登録
　1)準備　ＰＣのEthernet MACアドレスを調べる。
　　(1)すべてのプログラム／アクセサリ／コマンドプロンプトを起動
　　(2)　ipconfig /all　を　実行
　　
　　　Microsoft Visual C++　2005　Redistributeale(x64)

　　　Windows IP 構成

　　　　ホスト名 . . . . . . . . . . . . : My-PC-ORION
　　　　プライマリ DNS サフィックス . . . . . . . :
　　　. . . . . . . . . . .
　　 　　Gigabit Ethernet NIC (NDIS 6.0)
　　　　物理アドレス. . . . . . . . . . . : 00-21-70-XX-XX-XX
　　　　DHCP 有効 . . . . . . . . . . . . : いいえ
　　　. . . . . . . . . . .

　　　が表示されるので　ホスト名（My-PC-ORION）と物理アドレス（00-21-70-XX-XX-XX
）を控える。

　2）再度　https://secure.xilinx.com/webreg/register.do?group=esd_oms　でXilinx　HP　にアクセス
　　(1)ユーザーIDとパスワードでログインする。
　　(2)Home/Support/Product Download and Licensing のページに切り替わる　Tab：3.Create New Licences　
　　(3)ISE Design Suite WebPack Edition, Node-Locked License にチェック　「Generate　Node-Locked　License」をクリック
　　(4)Generate　Node　Liense　ページ　 [２ SYSTEM INFORMATION] 「Select a host] [
　　(5)Add a host....
　　　　Operating System : Windows 64-bit
　　　　HostID Type : Ethernet MAC
　　　　HostID Value : 00-21-70-XX-XX-XX
　　　　HostID Name : My-PC-ORION
　　　「Add」をクリック
　　　　
　　　　　※手間取っていると　タイムアウトエラー　一旦サインアウト　サインイン
　　(6)REVIEW LICENCE REQUEST
「Next」をクリック

　　　　Congratulations
　　　　Your new license file has been successfully generated and e-mailed to ...
　　　　Please add this sender (xilinx.notification@entitlenow.com) to your ...　　　　

　　　License File Details
　　　　Node License
　　　　Host ID: 002170XXXXXX

　　　　Products
　　　　ISE Design Suite: WebPack Edition, Node-Locked License (Full): 1 seats

　　※　Tab：4.Manage　Licensesの表示に切り替わる。

3.ISE Design Suiteのインストール (引き続きXilinx　ウエブサイトでの作業)
　1)Home/Support/Product Download and Licensing の　Tab：1.Download Software に移る。
　2) の　ISE　Design　Suite　：　Full　DVD　　
　　　Full　DVD　Single File　Download　Image　5.63GB　の　[Download]　を実行
　
　　　＊ダウンローダー　プログラムのインストール　が要求される。　適宜にインストール
　　　その後　ファイル　Xilix_11.1_ISE_DS_SFD.tar のダウンロードが開始される。
　　　C:\DownLoad\Xilinx のフォルダを作成　そこにダウンロード

　3)Xilix_11.1_ISE_DS_SFD.tarの解凍
　　(1)Cygwinを起動　（Windows用　tarコマンド（フリーソフト）を使う代り）
　　(2)ダウンロードディレクトリへ　cd /cygdrive/c/DownLoad/Xilinx を実行
　　(3)解凍 tar xvf Xilix_11.1_ISE_DS_SFD.tar　を実行

　4)xsetup.exe　の実行
　　 (1)C:\DownLoad\Xilinx\Xilinx_11.1_ISE_DS_SFD\xsetup.exeを実行

　　　　（（ウイルス対策ソフトをOFF 　？））

　　　　ライセンス承諾
(2)インストールディレクトリの選択　そのまま
　　(3)インストールする製品の選択　そのまま
　　(4)インストールオプションの選択そのまま
　　　　　*ケーブルドライバ　WindowsXP　Pro　x64　WindowsVISTA　Business　サポートの記述


　　(5)インストールの実行
　　(6)Xilinx License Configuration Manager 　が立ち上がる。
　　　　　・Start　ISE　WebPack　を選択　「Next」をクリック
　　　　　・ライセンスファイルのリスト表示　「Close」をクリック
　　(7)Jungo　デバイスソフトウエアのインストール　
　　　　　・インストール
　　(8)Xilinx　デバイスソフトウエアのインストール　
　　　　・インストール

　　(9)インストール完了

　　(10)XilinxUpdateが立ち上がる。
　　　　・「Check　for　Update」をクリック
　　　エラー発生　[An error occurd when running the XilinxUpdate program]
[Unable to access the required files.Common reasons for this are:]
[The machine is not currently connected to the internet ]
　5)ISE　Design　Suite　のアップデート（ XilinxUpdateエラー対応）
　　(1) http://www.xilinx.com/getproductでXilinxウエブサイトにアクセス
　　　　Xilinxからのメール
　　「Xilinx, Inc. – Important Information Regarding Your Spartan(r)-6 FPGA SP601 ..
記載のアドレス　　
　　(2)Tab：2.Software Updates 　ISE Suite 11.2.Complete Update for Windows64　選択　
　　(3)ダウンロードファイル　Xilinx_11.2_ISE_DS_nt64.tar 　を解凍
　　(4)xsetup.exe　の実行
　　　　　C:\DownLoad\Xilinx\Xilinx_11.2_ISE_DS_nt64\xsetup.exe

　　　①Select　Destination　Directory
　　　　　C:\Xilinx\11.1 　　そのまま　「OK」クリック
　　　②Warning 　　　　　「Yes」クリック
　　　③Updateリスト　　　　そのまま　「OK」クリック
　　　　＊　進捗表示　0％の時間が長い。

4.ISE Design Suiteの動作確認
　　(1)起動
　　　　すべてのプログラム＞Xilinx ISE Design Suite 11＞ ISE ＞ ISE 64ビット ＞ Project Navigator
　　(2) Tip of the Day が表示　「OK」クリック
　　(3)新規プロジェクトの作成
　　　　File > New Project...
　　(4)New Project Wizard が表示
　　　・Name　Test
　　　・Location　C:\Xilinx\Project\Test　（C:\Xilinx\Projectフォルダ作成）
　　　「Next」クリック
　　(5)New Project Wizard　　Device　Properties
　　　・Family　Spartan6　を選択
　　　・Device　XC6SLX16　を選択
　　　・Package　CSG324　を選択
　　　「Next」クリック
　　(6)New Project Wizard　　Create　New　Source
　　　「Next」クリック
　　(7)New Project Wizard　　Add　File
　　　　ＣＱ出版　Interface　9月　の　３章のソース（同誌ＨＰよりダウンロード）
　　　　 [test.ucf] [test.vhd] を　追加
　　　「Next」クリック
　　(8)New Project Wizard　　Preoject　Summary
　　　「Finish」をクック
　　(9)Adding　Source　Files....が表示
　　　「OK」をクック
　　(10)Generate　Program　Fileを実行
　　　① Designタブ　Hirardy　ウインドでトップモジュール　test - rti(C:\Xilinx\Projct\Test\test.vhd) を選択
　　　② Processes: test - rti ウインドで Generate Prograing File が表示　それをクリック
　　　③ [Synthesis] [Implenet Design/Translate]まで通過、[Implenet Design/Map]でエラー

　　一応ISE　Design　Suiteの　動作確認はできたことに？？？

////////////////////////////////
　積み残し
・Ｗｉｎｄｏｗｓ　の適合性
　今回、ＰＣ環境はWindowsVISTA64ビットHomePre.、XilinxのツールでWindowsVISTA　Businesを前提にしているものかあり、実際に評価キットでの開発を始めたら、インストールし直しする羽目になる可能性あり。
・ＵＳＢ／シリアル　ドライバーのインストール
　今回使用ＰＣは、他のマイコン用に同様なドライバが組み込まれているので、一連のインストール作業のうち　ＵＳＢ／シリアル　ドライバーのインストールは省いた。

////////////////////////////////
　今回は、時間が取れなくて、ちょっとお茶を濁した程度、まだ評価キット自体にたどり着けない、、ちょっともどかしい。。。こんなところです。
　

Spartan-6 Evaluation Kit が届きました。

先日、Digi-Keyを通して発注した　Xilinx Spartan-6 Evaluation Kit（EK-S6-SP601-G-J） が　本日（8/31）届きました。
　発注当時、納期が１０月中旬だったのですが　8/29　に　出荷の案内メールが届き、　本日の納品となりました。
　さて、アジア系の兄ちゃんが腕組みをしているパッケージを開封する。レター、マニュアル、すべて英文で日本語が一切無い。さらに、さらに、電源アダプターが無い。
　ここで、パッケージを見直す。何処にも、品番EK-S6-SP601-G-Jの表示が無い。はたして、届いたこのキット自体本当に「EK-S6-SP601-G-J」なのか？？　納期を犠牲にして、－Jを発注したのに、EK-S6-SP601-G　が届いたのか。それだと多少不満が残る。
　そこで、Xilinx　（Japan）に以下の内容で問い合わせる。（パッケージ記載の電話番号）
＊届いた製品が、品番EK-S6-SP601-G-J　であることの確認
　・パッケージの何処を見れば、-G-J、－G　の区別が出来るのか。
　・シリアル番号等で確認出来ないのか。　
＊電源アダプタが入っていない。
　
　Xilinx　（Japan）の対応　
　「Digi-KeyはXilinx　Japanの代理店ではないので、一切対応は出来ない。」とのこと。
　
　営業担当との、会話で、余談的に出た内容ですが。EK-S6-SP601-G-J　は、電源アダプターが、日本の安全基準を満たさないので、電源アダプターだけ、適合するものに置き換えただけとのこと。


　まあ、愚痴はこの辺にして、開発環境の整備を暇をみて始めようと思います。




　
　
　
　
　　

Spartan-6 Evaluation Kit を発注しました。

以前から、購入を考えていた、Xilinx Spartan-6 Evaluation Kit をＤｉｇｉ－Ｋｅｙで発注しました。
　価格　35,057円（税別）　発送予定　10月中旬　たぶん忘れた頃届くと思われます。

Xilinxの発売と同時にＡＶＮＥＴ等で購入した人は既に手に入れらたのではと思います。（当時　納期は６週間待ち）

　購入目的は、「このキットをただ触ってみるだけ」、そんな訳でＤｉｇｉ－Ｋｅｙや、東京エレクトロンデバイスなどで取り扱いが始まってから購入しようと思っていました。

　先日まで、Ｄｉｇｉ－Ｋｅｙのホームページで、Ｘｉｌｉｎｘの新製品情報が無いか、こまめにチェックしていたのですが、このキットの情報にたどりつくことはありませんでした。
　
　本日たまたま、このホームページでＤＣ／ＤＣコンバータの価格を調べたついでに、Ｘｉｌｉｎｘの開発キットを見てみると、検索フィルターにSpartan@6のエントリがあったので、検索をかけると、Spartan-6 Evaluation Kit にたどりつけました。で　早速発注。

　今回は、品番EK-S6-SP601-G-Jを発注しました、Ｄｉｇｉ－Ｋｅｙでは非在庫なので、１０月中旬の納期予定になりました。
　品番EK-S6-SP601-Gを発注したほうが、遥かに早い納期（７月３０日発注で８月中旬納期）なのですが、今ひとつ勇気が無く-Jを発注しました。（多分、マニュアルの一部が日本語と言う程度の差だとは思うのですが。）

余談
　あとは、評価キットが届くころ、思いっきりの円高になっていると、ガックリ（予想）　日ごろ為替レート（ドル/円）には無縁の経済音痴なのですが、Ｄｉｇｉ－Ｋｅｙで物を購入すると、ニュースの経済情報（為替レート）に思わず注目している自分がいます。

LPC2388 GNU GCC 浮動小数点の扱い

ＣＱ出版、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌　付録基板　ＬＰＣ2388　を　あいも変わらず、暇をみてはいじっています。
　以前に組み込んだプログラムの一つに不具合があり、これを調べていて、その原因が浮動小数点（ｆｌｏａｔ、ｄｏｕｂｌｅ）の扱いにあることが判りました。

　今のところ、まだ解決の目途は立っていません。

１．コンパイルオプション　-mhard-float について。
　ＬＰＣ2388を触り始めたころ、浮動小数点の扱いで、-mhard-float 　をコンパイルオプションに加えるようになった。
　どうもこのコンパイルオプションが問題と思われるようになった。
　１）コンパイルオプション　-mhard-float なしで、問題のプログラムを　Make　する。
　　　標準Cライブラリ（ｌｉｂｃ．ａ、ｌｉｂｍ．ａ、、）の関数を使用しているサブルーチン、関数、では、依然、不具合は解消されず。しかし、標準Cライブラリ（ｌｉｂｃ．ａ、ｌｉｂｍ．ａ、、）の関数を使用しないサブルーチンでは不具合は解消していた。
　２）コンパイルオプション　-msoft-float を加えて、問題のプログラムを　Make　する。
　　　Make時、リンクでエラーが起こる。（標準Cライブラリが不適合）

２．msoft-float 環境のｇｃｃ開発環境について、
　　標準Cライブラリを　msoft-float で構成すれば、問題解決と思い。ｇｃｃ開発環境の再インストールを行った。
　（ｇｃｃのインストールで、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ　の　オプションに　--with-float=soft　を加えた。）
　１．２）のMakeエラーは解消、でも不具合は残った。


３．ARM7TDMI-Sの浮動小数点対応について。
　Interface　2009/5　P58　の　「機能を拡張するコプロセッサ」の節　表２　コプロセッサ番号　CP11、CP12　で　倍精度/単精度浮動小数点　の記載があり、LPC2388が浮動小数点処理機能をハードで実現すると思われ、コンパイルオプション　-mhard-float 　は妥当と思われた。
　しかし　ARM7TDMI-S Revision r4p3 Technical Reference Manual の 4.1.1　「Coprocessor abailability」では、CP14　Debug controller と　CP15 System contorol だけの記載　　やはり　コンパイルオプション　-msoft-float が正解なのか。。。


※　もともと、ｇｃｃの開発環境は、同じＣＱ出版　ＤＷ誌の　STM32F103（Cortex-M3）の開発環境です。
　ＬＰＣ２３８８で使う場合、ＣＰＵのアーキテクチャの差異を考慮して、ｇｃｃの再インストールしなければならないと思います。

　今回、-msoft-float 対応　で　ｇｃｃのインストールのみ、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ　の　オプションに　--with-float=soft　を加えたが、ｎｅｗｌｉｂについては行わなかった。（ｍａｋｅが通ったのでかまわなかったと判断）
　次は、ｎｅｗｌｉｂの再インストールでも行おうと思います。（指定可能かどうか不明ながら）。。

　現時点では　コンパイルオプション　-mhard-float 　の適否は不明。（-msoft-floatが正解と言い切る自信無し。）


ひまを見てボチボチと、、、、

　>>追加検証　
　　ｇｃｃとｎｅｗｌｉｂのインストール　ｃｏｎｆｉｇｕｒｅオプションに　--with-float=soft を追加。　＋　コンパイルオプション　-msoft-float の　ｍａｋｅ。
　　　浮動小数点でこけていた箇所が通るようになった。　一応動作確認。（7/10）

デジタル・デザイン・テクノロジ（付録Lattice XP２）を眺めてみる。

以前、購入していたＣＱ出版デジタル･デザイン･テクノロジ①を眺めています。
感想を言えば、付録ＦＰＧＡ基板を使えるまでが大変！

ネックとなりそうな点
部品
　・水晶発信器
　・フラッシュメモリ
ダウンロードケーブル


　今回、ダウンロードケーブルにこだわってみました。
まず、Ｐ２４の図２　「Ｌａｔｔｉｃｅ社ＦＰＧＡをプログラミングするための回路」について。
1.部品をチェック
　・ロジックＩＣ　７４ＶＨＣ２４４　１ヶ
　・抵抗　１０ＫΩ　６ヶ　１００Ω　５ヶ
　・コンデンサー　１００ｐＦ　５ヶ
　※ここまでは、手持ちのパーツでまかなえますが。
　パラレルポートのＰ７（ＪＴＡＧ）、７４ＶＨＣ２４４のＰ１、Ｐ１７に接続している論理回路記号　ＮＯＴ　＋　ＡＮＤ　が何気なく書いてある。
　どうすればよいのか？？？

２．論理回路　ＮＯＴ　＋　ＡＮＤ　について。
　まず、調べる。トランジスタとダイオードで回路が組めそうです。

３．論理回路　ＮＯＴ　＋　ＡＮＤ　を検証する。

　真理値表は

　入力Ａ　　　入力Ｂ　　　出力Ｃ
74HVC-P17 　JTAG 74HVC-P1
　　真　　　　　真　　　　　偽
　　真　　　　　偽　　　　　真
　　偽　　　　　真　　　　　偽
　　偽　　　　　偽　　　　　偽　　　

　手持ちの　トランジスタ　２ＳＣ１８１５　、ダイオード　ショットキーバリア　ＶRM　６０Ｖ　で上記の　ＮＯＴ　＋　ＡＮＤ　部の回路を組む。
　抵抗は　ほどほどの結果が　Ｒ１　１ＫΩ、Ｒ２　２００Ω、Ｒ３　２０ＫΩ　の組み合わせて得られた。

Ｖｃｃおよび　入力Ｈｉは　３．３Ｖで試した。（今回は回路の動作を検証することがせいぜい）　

　１）論理を検証
　　　真理値表に従い　入力／出力を確認
　２）入力Ｂ（パラレルポート　Ｐ７（ＪＴＡＧ））でファンクションジェネレータで生成した方形波（デューティ比５０％）を受ける。入力Ａは　Ｈｉ（真）。


　　出力Ｃで得られる結果

　　　　　入力方形波　　結果（出力Ｃの波形チェック）　　　
　　　　　　１０ＫＨｚ　◎
　　　　　　２０ＫＨｚ　◎
　　　　　　４０ＫＨｚ　○
　　　　　　５０ＫＨｚ　△　デューティ比　４５％
　　　　　１００ＫＨｚ　△　デューティ比　４０％
　　　　　２００ＫＨｚ　×　デューティ比　１０％　で　かなり波形は崩れる。かろうじて周波数が検出できる。


　とりあえず、論理回路の動作が検証できたところで、ひと満足、ダウンロードケーブルの完成は先のまた先、ＦＰＧＡの検証は果てしなく遠い彼方、、、

　ＰＣのパラレルポートの規格から言うと、数ＭＨｚの動作が欲しいが、果たして、LatticeのFPGAのダウンローダーがどの程度の転送レートか、まだ調べてもいない。　（今後要チェック）

　19200のボーレートでの書き込みが出来ればよいのですが、高周波に対応するためのトランジスタ、ダイオードの選定が必要になるかも知れません。（パラレルポートでボーレートというのも変ですが、、）

　また、信号のレベルに応じて、抵抗を選び直さなければいけないかも知れません。

　ロジックＩＣ　７４ＶＨＣ０４　（ＮＯＴ）　７４ＶＨＣ０８　（ＡＮＤ）で　組むことも　選択枝のひとつになります。

　　　
　　

　

Spartan-6 Evaluation Kit が出ました。

以前より気になっていました。Xilinx　Spartan-6　の　評価キットがようやく出てきました。
詳細は　http://japan.xilinx.com/products/boards_kits/spartan6.htm　にあります。

評価キット［EK-S6-SP601-G-J］は　Spartan-6　XC6SLX16-CS324-2CES を搭載、価格は＄295で　あとはいつ入手できるか　です！

1.FPGA仕様
　ロジックセル　14,579　ブロックRAM　72Kバイト

旧スタータキット（HW-SPAR3AN-SK-UNI-G　価格＄199）搭載の　Spartan-3　XC3S700　の　ロジックセル　13,248　ブロックRAM　45Kバイトに比べると　ひとつ上の　XC6SLX25　搭載が順当とも思われ、少々残念。

2.キット仕様
　・Flashメモリ　64MB　　　　　　パンフレットでは　256Mb　とある。
　・RAM　　　　　128MB　DDR2　　パンフレットでは　128Mb　とある。
　・クロック　　200MHｚ
　・LAN　10/100/1000　Ethernet
　・GPIO　FMC-LPC connector という　コネクタで　64ピンの信号が取れるようです。
　
　なんと言っても、このキットの魅力は、「FPGA自体にMemory Controller Blockが搭載されていることで、128MBのDDR2が利用できるらしい！」と言うことです。
　現在、ALTERA　CycloneIII　のスタータキットを使っていますが、キット搭載の32MB　DDR　を利用しようとして、メモリコントローラを構成したのですが、ピンアサインでエラーが発生、仕方なくFPGA内部に64KBのメモリを構成し何とか凌いでいます。

　また、気になる点が　ＧＰＩＯ（ＵｓｅｒＩ/Ｏ）のほとんどが専用コネクタ（FMC-LPCと言う規格らしい）になり。対応のケーブル、サブボートが必要になりそうな点です。Xilinxの従来のキット(Spartan-3A DSP 3400A )でも使用されているコネクタなので、なんとかなるようですが、少々不安。
>> 現時点で、このコネクタ（FMC-LPC）から、UW-SCSIケーブルコネクタ（らしき）への変換サブボードが存在するみたいですが、詳細不明　個人的には、UW-SCSIの内部コネクタへの変換サブボードがあれば、８０線のフラットケーブルにＧＰＩＯが引き出されるのでありがたいのですが。。。


3.購入について、
　USの購入サイトAvnet,NuHorizons　を覗いてみると、価格は上記定価で、Xilinx出荷6週間となっている。発売開始が6週間後ということでしょう。８月中に入手できればと思います。　　　　

LPC2388 GCCによる開発 メモ 中間まとめ

未だ、ＣＱ出版　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌　ＬＰＣ２３８８付録基板のベースシステムの構築が出来ていません。


1.ＩＲＱによる割り込み処理のハンドリング。
　１）実装するＩＲＱ

　　ベースシステムのＩＲＱ例外処理のはとりあえず。
　　・システムの稼動チェック（ハートビート）用に　ＴＩＭＥＲ０の割り込み。　
　　・ＬＣＤ（SG12864ASLB-GB-R01）のリフレッシュ用に　ＴＩＭＥＲ１の割り込み。
　　・Ｋｅｙ入力用（タクトスイッチのＯＮ／ＯＦＦスキャン用）に　ＴＩＭＥＲ３の割り込み。
　　・システム汎用にＴＩＭＥＲ２の割り込み。
　　・シリアル通信受信用のＵＡＲＴ１の割り込み。
　　を、使用します。

　２）ＩＲＱのハンドリング（手法１）　　＞＞　今のところ不調
　　　　Ｉ誌のｇｃｃ用のサンプルを利用
　　(1)ＩＲＱハンドリング関数は CPU_IRQInterrupt(void)を使用　
　　　　　gcc_sample.cで定義/宣言され、startup.sでＩＲＱ割り込みとして呼び出される。　　　
　　(2)ＩＲＱハンドリング関数で　VICIRQStatus　による分岐で各ＩＲＱ割り込み処理を実行する。

　　　/* CPU割り込み処理 */
　　　　void CPU_IRQInterrupt(void)
　　　　{
　　　　　switch(VICIRQStatus)
　　　　　{
　　　　　　　case INT_IRQ_TIMER0:
　　　　　　　　// for Timer0 IQR Interrupt
　　　　　　　　TIMER0_IRQInterrupt(); //　システム監視　ハートビート
　　　　　　　　/* タイマ割り込みクリア */
　　　　　　　　TIMER_InterruptReset(&TIMER_0);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　case INT_IRQ_TIMER1:
　　　　　　　　// for Timer1 IQR Interrupt
　　　　　　　　　Lcd_IRQ_Handler();　　　//　ＬＣＤリフレッシュ
　　　　　　　　/* タイマ割り込みクリア */
　　　　　　　　TIMER_InterruptReset(&TIMER_1);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　case INT_IRQ_TIMER2:
　　　　　　　----------------------------

　３）ＩＲＱのハンドリング（手法2）
　　(1)ハンドリング関数は CPU_IRQInterrupt(void)を使用　(手法１と同じ）
　　(2)それぞれのＩＲＱ例外処理関数のアドレスを　VICVectAdd4,VICVectAdd5,,,にセットする。
　　(3)ＩＲＱハンドリング関数で　VICVectAddr　にセットされた関数のアドレスを使用して、各タイマー、ＵＡＲＴのＩＲＱ例外処理を実行する。
　　　※ＩＲＱ例外処理側　（関数ポインタの扱い）
　　　　　　void (*pfunc)(); // 関数ポインタ宣言
　　　　　　pfunc = VICVectAddr; // 関数のアドレスを代入
　　　　　　(*pfunc)(); // ＩＲＱ例外処理関数のＣａｌｌ
　　　　　　VICVectAddr = 0x00000000;　//ＩＲＱアドレスクリア（※訂正）
　　　※ＩＲＱ設定側
　　　　　　extern void Sys_IRQInterrupt( void );　//ＩＲＱ例外処理関数(TIMER0)
　　　　　　　/*　↑　同一ソースファイル内で定義されていれば不要　*/
　　　　　　--------------
　　　　　　VICVectAddr4 = (u32)Sys_IRQInterrupt; // ＩＲＱ例外処理関数のアドレスをセット


２．ＡＲＭモード／Ｔｈｕｍｂモードについての注意事項
　１）ＡＲＭモードでの標準ライブラリ（libc.a, libm.a等）の指定
　　　　LIBRARY_DIRS = -L /usr/local/arm-tools/arm-elf/lib -L /usr/local/arm-tools/lib/gcc/arm-elf/4.4.0
　２）Ｔｈｕｍｂモードでの標準ライブラリ（libc.a, libm.a等）の指定
　　　　LIBRARY_DIRS = -L /usr/local/arm-tools/arm-elf/lib/thumb -L /usr/local/arm-tools/lib/gcc/arm-elf/4.4.0/thumb
　　　※一部でもＡＲＭモードのモジュールがあると、標準ライブラリを組み込む場合、リンク時にinterworkのワーニングが出、動作が怪しくなる。
　　　※ｇｃｃパッケージのインストールでｃｏｎｆｉｇｕｒｅオプション--enable-interworkを指定しているのにワーニングが出るのが不可解。


３．リンクスクリプトファイル
　　ＦｒｅｅＲＴＯＳのサイトから次のソースをダウンロード
　　ＦｒｅｅＲＴＯＳＶ５．２．０／デモ／［ARM7_LPC2368_Eclipse］／ＲＴＯＳＤｅｍｏの　lpc2368.ld　を修正し利用。
　１）ｒａｍサイズを64Kに変更　　　
　２）ｕｓｂｒａｍを16Kに変更


※※※※訂正※※※※
　　手法２の動作確認　不調　＞＞　最初の1歩に戻り再検証
　　①再度　ＣＱ出版　Ｉ誌から再び、gcc_sample を　入手
　　　　　●　5/13　gcc用サンプル・プログラム　アップデート（gcc_sample.zip）
　　②gcc_sample.zipを解凍、gcc_sampleをビルド
　　③基板上のＬＥＤの点滅を確認　［手法１の　ＩＲＱで呼び出される関数でＬＥＤを点滅］
　　④gcc_sample.cを手法２で出来るように修正

**修正箇所**

a.　ｄｅｆｉｎｅ

　　/* 割り込みコントローラ(VIC) */
　　#define VIC_BASE_ADDR 0xFFFFF000
　　#define VICVectAddr4 (*(volatile unsigned long *)(VIC_BASE_ADDR + 0x110))
　　#define VICVectAddr (*(volatile unsigned long *)(VIC_BASE_ADDR + 0xF00))

ｂ．ＩＲＱハンドラー関数

　　/* TIMER0 割り込み処理 */
　　void TM0_IRQInterrupt(void)
　　{
　　　　if( toggle == 0 ) {
　　　　　　toggle = 1;
　　　　　　*FGPIO_FIO1PIN =0x00000000;　/* P1[18,19] '0' -> LED ON */
　　　　} else {
　　　　　　toggle = 0;
　　　　　　*FGPIO_FIO1PIN =0x000C0000;　/* P1[18,19] '1' -> LED OFF */
　　　　}
　　　　*TIMER_T0IR =1;　　/* タイマ割り込みクリア */
　　}

　　/* CPU割り込み処理 */
　　void CPU_IRQInterrupt(void)
　　{
　　　　void (*pFunc)();
　　　　pFunc = (void*)VICVectAddr;
　　　　(*pFunc)();

　　　　VICVectAddr = 0x00000000; //　VICVectAddr のクリア　※１　追加
　　}

ｃ．Ｍａｉｎ関数
　　　　　検証用にポート１の１９ピンに繋がるＬＥＤの点滅を加える。

/* タイマ割り込みLED点灯制御プログラム */
　　int main(void)
　　{
　　　　*SYS_SCS = *SYS_SCS | 1; /* FGPIO Select */

　　　　/* LED点灯制御設定 */
　　　　*FGPIO_FIO1DIR =0x000C0000; /* P1[18,19] OutPut */
　　　　*FGPIO_FIO1MASK=0x00000000; /* P1[18] Non Mask */
　　　　*FGPIO_FIO1PIN =0x000C0000; /* P1[18,19] '1' -> LED OFF */
　　　　----------
　　　　*TIMER_T0MR0 = 1000000;　　　　　　/* 供給クロック周波数=1秒 */
　　　　*TIMER_T0MCR = 0x00000003;　　　　/* Match時にTCクリア&割り込み */

　　　　VICVectAddr4 =(unsigned long )TM0_IRQInterrupt;
　　　　*TIMER_T0TCR = 1;　　　　　　　　　/* タイマスタート*/
toggle = 0;
　　　　----------
**動作検証**
　結局不調　　　　　　　
　TIMER0 割り込み処理 TM0_IRQInterrupt(void)　の最初の割り込みの実行は確認
　でもそれっきり。

**さらにもがく**
　　　　VICVectAddr = 0x00000000;（※１）をＩＲＱハンドリング関数（IRQInterrupt）に追加

※※動作検証※※
　　ようやく成功。

FreeRTOSV5.2.0(LPC23xx)を解析する。

ＣＱ出版　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌　2009.5付録基板　ＬＰＣ２３８８を何とか使えるようにしたいと思い、悪あがきを続ける。

1.ＧＮＵ　ＧＣＣによる開発環境の整備
　・バージョン4.3.0　4.4.0　いづれも　ＬＥＤ点滅など簡単なプログラムは可能
　・複数割り込み等、少々込み入ったプログラムは、一定時間稼動後ハングする。

2.ＦｒｅｅＲＴＯＳによる開発プロトタイプの構築
　・http://www.freertos.orgにアクセスし、ダウンロードサイト（http://sourceforge.net）からFreeRTOSV5.2.0.zipをダウンロードする。
　・zipファイルを展開し、ARM7_LPC2368_Eclipse,Common,SourceのフォルダをCopyし、プロトタイプの構築を試みる。
　・ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemoのフォルダでバージョン　4.4.0　でｍａｋｅを実行
　・configPINSEL2_VALUEの未定義エラーが起こる、FreeRTOSConfig.h の　#define　confinPINSEL2_VALUEのコメントをはずす。
　・再度ビルド、　no memory region specified for loadable section `.eh_frame'　が起こる。
　・適当に、lpc2368.ld（リンカスクリプト）を修正
　　　　※追記内容
　　　　 .eh_frame_hdr : ALIGN (4)
　　　　 {
　　　　 KEEP (*(.eh_frame_hdr))
　　　　 } >ethram　　　　　　　　　　＜＜（ramをethramに変更）
　　　　 .eh_frame : ALIGN (4)
　　　　 {
　　　　 KEEP (*(.eh_frame))
　　　　 } >ethram　　　　　　　　　　＜＜（ramをethramに変更）

　　　　　（ramでは「RTOSDemo.elf section .eh_frame will not fit in region ram」ビルドエ－　で　ethramに変更　これも適当）

　・再度ビルド実行　成功　ただし、「does not support interworking」のワーニング表示
　・このディレクトリをCopyしRTOS開発環境のプロトタイプとする。
　　　　ARM7_LPC2368_Eclipse >> ARM7_LPC2388_Prototype
RTOSDemo >> RTOS_Prototype
　　　　lpc2368.ld >> lpc2388.ld ファイル名変更
　　　　Makefileの内容も併せて変更　lpc2368 を　lpc2388 に変更
　　　　ビルドを試す。　＞OK

3.ＦｒｅｅＲＴＯＳによる開発プロトタイプの構築　その２
　プロトタイプへの修正内容
　　・ＬＣＤ関連の無効化（将来　SG12864に対応）
　　・TCP/IPプロセスの無効化
　　・LEDを　基板LED1　Port1　Pin18に変更
　1）ＦｒｅｅＲＴＯＳの分析
　　・main.cの分析

4.自作関数の組み込み
　1）LEDコントロールの組み込み
　2）LCD（グラフィック）コントロールの組み込み。
　　不具合
　　・memset,strcpy,strncpy,strlen,strcatでハングする。
　　・memset等の関数を自作する。LPC_memset等　とする。
　　　　＞＞一応　動作OK
　＊memset,strcpy等の標準関数は今後必須としたいので、＞＞
　　・コンパイルオプション検討（自作関数用　LPC23Lib.a　）
　　　　COMPILE_OPTS = -O1 -mcpu=arm7tdmi-s -fomit-frame-pointer -mthumb-interwork
　　　　　　　を
　　　　COMPILE_OPTS = -mthumb -O0 -v -mhard-float　に変更。
　　　　（-mcpu=arm7tdmi-s で　エラー　Error: selected processor does not support requested special purpose register -- `mrs r3,CPSR'...　）
　　　　でようやくOK

5.デバッグ用にLOGのLCD出力
　　FreeRTOSの関数　xTaskCreate()　正常に実行される。
　　　〃　　　　　　　vTaskStartScheduler()　ほどほどに動作。
　　　　・タイマー０の割り込みで実行される関数を　portISR.c　（ARMモードでコンパイル）から自作関数（thumbモードでコンパイル）に置き換えると、VICVectAddr4に設定されるアドレスが１バイトずれる。＞　仕方なく、portISR.c　にコードを書き込む。（原因不明）
　　　　・このタイマー割り込み関数は、最初の割り込み時に実行される。しかし、それ以降の割り込みは確認出来ず。

6.泥沼。
　　1)ｔｈｕｍｂモードをＡＲＭモードにしたり、ｔｈｕｍｂモードに戻したり。（Makefileをいろいろイジル）
　　2）ｅｔｃ．

7.現時点でのＬＰＣ２３８８の壁
　１）割り込み関連の扱い　VICVectAddrX, VICVectCntrlX,,,etc.
　２）命令系がＡＲＭモードとＴｈｕｍｂモードの２ある事。
　　　　参考にするサンプルコード（プロジェクト）が両方使っているケースが多い。
　３）startup.s , boot.s 等のスタートアップ用のアセンブラコードが難解。
　４）リンクスクリプトファイルも難解。
　５）とにかくタイマー０の割り込みが安定的に動かない。。。。。
　６）ＧＮＵ　ＧＣＣ　の地雷　＞＞　単に変数を追加するだけで動作が異なる。









　　　　





　

GNUによる開発環境の整備(for ARM7TDMI)

組み込み用の開発環境として、ＧＮＵによる開発環境の整備を試行します。
問題はWindowsVISTA　64bit、失敗覚悟で行います。

1.ｌｉｎｕｘ環境の構築（Ｃｙｇｗｉｎのインストール）
　1）"http://www.cygwin.com"にアクセス
　2）「Install or update now!」のアイコンをクリック　ダウンロードで「実行」
　　　　[Cygwin Setup]インストーラが立ち上がる。
　3）「Choose A Dounload Source」で　Install from Internet を選択
　4）「Select Root Install Directory」は　デフォルト"C:\cygwin"のまま設定
　5）「Select Local Packege Directory」は　適当にディレクトリ"C:\DownLoad\Cygwin"を設定
　6）「Select Your Internet Connection」で　Direct Connection を選択
　7）「Select Download Site」で　適当にダウンロードサイトを選択
　8）「Select Packeges」先頭の"All"の横の"Default"はそのまま。
　　　①パッケージの追加
　　　　再度[Cygwin Setup]インストーラが立ち上げ以下のパッケージを追加する。
　　　　　・"Archive"　ｚｉｐ等のファイルの圧縮/解凍
　　　　　・"Devel"　　ｇｃｃ、ｍａｋｅ等の開発ツール
　　　　　・"Editors" vi等のエディター
　　　　　・"Net"/"inetutils" telnet等のネットワークツール

--アンインストールの場合　　
（　⑧「Select Packeges」で　先頭の"All"の横の"Default"をクリックして"Uninstall"に変更する。）
　　　　　

2.ＧＮＵ開発環境のインストール
　1）ＧＮＵ関連パッケージの入手
　　①"http:://www.gnu.org"にアクセス
　　②[DownLoad]をクリック
　　③「How to get GNU software」の［・Download it from the web or via FTP:we....］をクリック
　　④「GNU mirror list」の［Asia/Japan ftp://ftp.ring.gr.jp/pub/GNU］をクリック
　　⑤ｇｃｃパッケージの入手
　　　・［gcc］をクリック
　　　・［gcc-4.4.0］をクリック(最新版にトライ)をクリック
　　　　　　※IE8.0では不調　［Apr 22 09:39 gcc-4.4.0］の表示
　　　・［gcc-4.4.0.tar.bz2］をクリック
　　　・c:\Download\GNUに保存
　　⑥ｂｉｎｕｔｉｌｓパッケージの入手（ ④のＦＴＰサイトより。）
　　　・［binutils］をクリック
　　　・［binutils-2.19.1.tar.bz2］をクリック
　　　・c:\Download\GNUに保存
　　⑦ｇｍｐパッケージの入手（ ④のＦＴＰサイトより。）
　　　・［gmp］をクリック
　　　・［gmp-4.3.1.tar.bz2］をクリック
　　　・c:\Download\GNUに保存
　　⑧ｍｐｆｒパッケージの入手
　　　・"http://www.mpfr.org/”にアクセス
　　　・［Latest release: download］をクリック
　　　・［mpfr-2.4.1.tar.bz2］をクリック
　　　・c:\Download\GNUに保存
　　⑨Ｉｎｓｉｇｈｔパッケージの入手
　　　・"ftp://sourceware.org/pub/insight/releases/”にアクセス
　　　・［insight-6.8.tar.bz2］をクリック
　　　・c:\Download\GNUに保存
　　⑩ｎｅｗｌｉｂパッケージの入手
　　　・"ftp://sourceware.org/pub/newlib”にアクセス
　　　・［ newlib-1.17.0.tar.gz］をクリック
　　　・c:\Download\GNUに保存

　2）インストール　（Ｃｙｇｗｉｎでの作業）
　　①インストール先ディレクトリ作成
　　　・cd /usr/local
　　　・mkdir arm-tools
　　②各パッケージの解凍
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/binutils-2.19.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/gmp-4.3.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/mpfr-2.4.1.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/gcc-4.4.0.tar.bz2
　　　・tar jxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/insight-6.8.tar.bz2
　　　・tar zxvf /cygdrive/c/DownLoad/GNU/newlib-1.17.0.tar.gz
(arm-tools以下をバックアップ)
　　③ｂｉｎｕｔｉｌｓパッケージのインストール
　　　・cd binutils*
　　　・./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local/arm-tools
　　　・make
　　　・make install
　　④ｇｍｐパッケージのインストール
　　　・cd ../gmp*
　　　・./configure --prefix=/usr/local/arm-tools
　　　・make
　　　・make check
　　　・make install

　　⑤ｍｐｆｒパッケージのインストール
　　　・cd ../mpfr*
　　　・./configure --prefix=/usr/local/arm-tools --with-gmp=/usr/local/arm-tools
　　　・make
　　　・make check
　　　・make install

　　⑥ｇｃｃパッケージのインストール
　　　・cd ../
　　　・mkdir BuildGcc
　　　・cd BuildGcc
　　　・../gcc-4.4.0/configure --target=arm-elf --with-gmp=/usr/local/arm-tools --with-mpfr=/usr/local/arm-tools --prefix=/usr/local/arm-tools --enable-interwork --enable-multilib --enable-languages=c --disable-libssp
　　　　（--with-newlib を追加 */* 下記参照）
　　　　（--with-float=soft を追加 7/10 ）
　　　・make
　　　・make install

　　　（/usr/local/arm-tools/binにPATHを通す。 ＜＝＝　newlibインストール失敗対応　12/4 ）

　　⑦ｎｅｗｌｉｂパッケージのインストール
　　　・cd ../newlib*
　　　・./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local/arm-tools
　　　　（--with-float=soft を追加 7/10 ）
　　　・make
　　　--　インストールの中断（エラーによる）

　　　　　エラー発生
　　　　　　　内容
　　　　　　　　　lib_a-dummy.oのコンパイル時
/bin/sh: arm-elf-cc: command not found

　　　　　エラー解析
　　　　　　a.現在GNU開発環境があるPCでnewlibのconfigureを実行、出力Makefileを今回のMakefileと比較(diff)
　　　　　　　> CC_FOR_TARGET=$(STAGE_CC_WRAPPER) arm-elf-gcc $(FLAGS_FOR_TARGET)　
　　　　　　　< CC_FOR_TARGET=$(STAGE_CC_WRAPPER) arm-elf-cc $(FLAGS_FOR_TARGET)　<=今回
　　　　　　　なぜ　arm-elf-cc になったのか？
　　　　　　b.config.logを確認
　　　　　　　591行目　CC_FOR_TARGET があった。
　　　　　　c.configureの確認
　　　　　　　8539行以降にCC_FOR_TARGETの設定が記述

対処
　　　　　　a.深く考えなく、GCCのバージョン　を　4.3.3　に入れ替える。
　　　　　　　　　　　　　＝＝＞変わらなかった。
　　　　　　b.GCCのインストール　各オプションを変える。
　　　　　　　　　　　　　＝＝＞検討中　＝＝＞　解決
次のオプションでｇｃｃの　configure　を実行　（--with-newlib を追加）
　　　　　../gcc-4.4.0/configure --target=arm-elf --with-gmp=/usr/local/arm-tools
　　　　　　　　 --with-mpfr=/usr/local/armtools --prefix=/usr/local/arm-tools
　　　　　　　　 --enable-interwork --enable-multilib --enable-languages=c
　　　　　　　　 --disable-libssp --with-newlib
　　　　　　　で　ｇｃｃとｎｅｗｌｉｂのインストール作業をやり直した。

※newlibでの再ビルドは　make clean　では不十分、newlib-1.17.0.tar.gz　の解凍からやり直したほうが良さそう。

　　　--インストールの続き
　　　・make install

　　⑥ｇｃｃパッケージの補足インストール
　　　・cd ../BuildGcc*
　　　・make all
　　　・make install

3.ＧＮＵ検証
　1）ｎｅｗｌｉｂインストール失敗（未解決）での検証
　　　①　ＴＩＭＥＲでＬＥＤを点滅プログラム
　　　　　　　　　　　　　＝＝＞　成功
　②　ＬＣＤ表示プログラム
　　　　　・リンクで、－ｌｃ　オプションがエラー　　llibc がリンクできず。

その他
　１）ＮＸＰ　ＬＰＣ２３８８用　ダウンローダー　「Ｆｌａｓｈ　Ｍａｇｉｃ」のインストール
　　　①"http://www.flashmagictool.com/"にアクセス
　　　②Download　FlashMagic.exe　（ページ右側）をクリック
　　　③インストールプログラムを実行
　2）ＣＰ２１０２＿ＵＳＢ　ドライバのインストール
　　　①ＬＰＣ２３８８基盤をＵＳＢ接続
　　　②ドライバインストールを促されるので、インターネットでドライバを検索する方法でインストールを行う。